【技术实现步骤摘要】
本公开的示例性实施例涉及一种用于检测马达驱动式动力转向系统中的齿条的位置的设备和方法，并且更具体地，涉及一种用于检测马达驱动式动力转向系统中的齿条的位置的设备及方法，该设备和方法能够检测包括在马达驱动式动力转向系统中的齿条的位置。
技术介绍
1、通常，作为车辆的助力转向系统，使用液压泵的液压压力的液压式动力转向系统被使用。然而，在20世纪90年代之后，使用电动马达的马达驱动式动力转向(mdps)系统逐渐变得更加普遍。
2、在传统的液压式动力转向系统中，无论方向盘是否转动，作为提供转向辅助动力的动力源的液压泵都由发动机驱动，以不断消耗能量。相比之下，在马达驱动式动力转向系统中，当方向盘转动并产生扭矩时，马达由电能驱动以提供转向辅助动力。
3、因此，当使用马达驱动式动力转向系统(或马达驱动式动力转向装置)时，与使用液压式动力转向装置的车辆相比，可以有利地提高车辆的能源效率。
4、此外，最近研发的自动驾驶车辆的设计目标是将转弯半径最小化，以实现蟹行和平行停车等的各种运动。为了减小车辆的转弯半径，需要增加包括在马达驱动式动力转向系统中的齿条的行程长度。在现有技术中，存在一个问题，即其位置可检测的齿条的行程长度存在限制。因此，需要一种能够增加其位置可检测的齿条的行程长度的设备和方法。
5、本公开的
技术介绍
在韩国专利申请公开号10-2018-0006760(于2018年1月19日公开，标题为“电动式动力转向设备(electric power steering apparatus)”)中公开。<...
【技术保护点】
1.一种用于检测马达驱动式动力转向系统中的齿条的位置的设备，所述设备包括：
2.根据权利要求1所述的设备，
3.根据权利要求2所述的设备，还包括：
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一磁传感器和所述第二磁传感器关于所述齿条的行程的中心对称地设置。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述第一磁传感器被设置为使得所述齿条的所述行程的所述中心和一个端点被包含在所述第一磁传感器的感测范围内，并且所述第二磁传感器被设置为使得所述齿条的所述行程的所述中心和另一端点被包含在所述第二磁传感器的感测范围内。
6.一种检测马达驱动式动力转向系统中的齿条的位置的方法，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其中，在计算所述齿条的位置时，以根据与所述齿条的位置的所述第一信号和所述第二信号的平均值相关的预定关系信息检测所述齿条的与所计算的平均值相对应的位置的方式，来计算所述齿条的位置。
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述第一磁传感器和所述第二磁传感器关于所述齿条的行程的中心对称地设置。
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...【技术特征摘要】
1.一种用于检测马达驱动式动力转向系统中的齿条的位置的设备，所述设备包括：
2.根据权利要求1所述的设备，
3.根据权利要求2所述的设备，还包括：
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一磁传感器和所述第二磁传感器关于所述齿条的行程的中心对称地设置。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述第一磁传感器被设置为使得所述齿条的所述行程的所述中心和一个端点被包含在所述第一磁传感器的感测范围内，并且所述第二磁传感器被设置为使得所述齿条的所述行程的所述中心和另一端点被包含在所述第二磁传感器的感测范围内。
6.一种检测马达驱动式动力转向系统中的齿条的位置的方法...
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