一种齿轮加工检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出了一种齿轮加工检测装置，包括：工作台，所述工作台用于放置齿轮架，且所述工作台上设有纵向臂；料针输送机构，所述料针输送机构用于向所述齿轮架上投放料针；挤压组件，所述挤压组件具有一个向下运动的输出端，且所述挤压组件用于将所述料针压入至所述齿轮架中。将行星齿轮架通过托盘放置在工作台上，料针输送机构用于向行星齿轮架上投放料针，挤压组件来对料针进行挤压从而实现料针的装配，从而实现了行星齿轮中料针的自动化装配。配。配。

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮加工检测装置


[0001]本技术涉及齿轮加工设备领域，具体涉及齿轮加工检测装置。

技术介绍

[0002]自动压PIN针之前，现有均是齿轮压PIN针都是靠人工放置好齿轮，这样做缺点一个是效率低，另外一个是工人长时间手动放置齿轮，容易疲劳等，容易发生漏料的情形。鉴于此，需要提供一种能够提高PIN针安装效率及自动检测的装置来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本技术提出了一种齿轮加工检测装置，将行星齿轮架通过托盘放置在工作台上，料针输送机构用于向行星齿轮架上投放料针，挤压组件来对料针进行挤压从而实现料针的装配，从而实现了行星齿轮中料针的自动化装配。
[0004]具体的，本技术提出了一种齿轮加工检测装置，包括：
[0005]工作台，所述工作台用于放置齿轮架，且所述工作台上设有纵向臂；
[0006]料针输送机构，所述料针输送机构用于向所述齿轮架上投放料针；
[0007]挤压组件，所述挤压组件具有一个向下运动的输出端，且所述挤压组件用于将所述料针压入至所述齿轮架中。
[0008]优选的，所述挤压组件中设有压力传感器。
[0009]优选的，所述料针输送机构包括：
[0010]第一驱动机构，所述第一驱动机构安装在所述纵向臂上，且所述第一驱动机构具有一个沿竖直方向运动的输出端；
[0011]定位座，所述定位座固定在所述第一驱动机构的输出端上，所述定位座上设有料针导入口和避让口，所述料针导入口和所述避让口的轴线分别沿着竖直方向布置，所述避让口用于所述挤压组件的输出端运动；
[0012]料针转运组件，所述料针转运组件用于将所述料针导入口中的料针转运至所述避让口的下方。
[0013]优选的，所述定位座的侧壁上设有导向槽，所述导向槽沿水平方向布置，且所述导向槽分别与所述料针导入口和所述避让口贯通；
[0014]所述料针转运组件包括滑动块，所述导向槽中设有所述滑动块，所述滑动块上沿竖直方向贯通设置有容纳口，所述容纳口用于存储所述料针。
[0015]优选的，所述定位座的底部设有与所述导向槽贯通的出料孔，所述出料孔用于所述料针落入至齿轮架中。
[0016]优选的，所述定位座上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构具有一个沿直线方向运动的输出端，所述第二驱动机构的输出端用于带动所述滑动块在所述导向槽中运动。
[0017]优选的，所述挤压组件包括：
[0018]伺服电缸，所述伺服电缸安装在所述纵向臂，所述伺服电缸具有沿竖直方向运动的竖直端；
[0019]压力传感器，所述压力传感器安装在所述伺服电缸的输出端上；
[0020]推挤杆，所述推挤杆通过连接件固定在所述压力传感器的下端，所述推挤杆用于对所述料针进行推挤。
[0021]有益效果：
[0022]1、本技术提出了一种齿轮加工检测装置，将行星齿轮架通过托盘放置在工作台上，料针输送机构用于向行星齿轮架上投放料针，挤压组件来对料针进行挤压从而实现料针的装配，从而实现了行星齿轮中料针的自动化装配。
[0023]2、本技术提出了一种齿轮加工检测装置，通过在挤压组件上设置压力传感器，通过压力传感器的压力反馈信息来了解对应的工位是否缺料，从而能够有效避免漏料或漏装的问题发生。
[0024]3、本技术提出了一种齿轮加工检测装置，定位座的侧壁上设有导向槽，导向槽沿水平方向布置，且导向槽分别与料针导入口和避让口贯通；料针转运组件包括滑动块，导向槽中设有滑动块，滑动块上沿竖直方向贯通设置有容纳口，容纳口用于存储料针。能够有效地对料针的工位进行切换，便于料针的投放和安装。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0026]图1是本实施例提出的一种齿轮加工检测装置一种视角状态下的立体结构示意图；
[0027]图2是本实施例提出的一种齿轮加工检测装置另一种视角状态下的立体结构示意图；
[0028]图3是本实施例中定位座的剖视结构示意图；
[0029]图4是图3中A处的局部放大结构示意图。
[0030]其中附图中所涉及的标号如下：
[0031]11
‑
工作台；12
‑
齿轮架；13
‑
纵向臂；14
‑
压力传感器；15
‑
第一驱动机构；16
‑
定位座；17
‑
料针导入口；18
‑
避让口；19
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导向槽；20
‑
滑动块；21
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容纳口；22
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出料孔；23
‑
第二驱动机构；24
‑
伺服电缸；25
‑
推挤杆。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0033]如图1至图4所示，本技术提出了一种齿轮加工检测装置，包括：
[0034]工作台11，所述工作台11用于放置齿轮架12，且所述工作台11上设有纵向臂13；
[0035]料针输送机构，所述料针输送机构用于向所述齿轮架12上投放料针；
[0036]挤压组件，所述挤压组件具有一个向下运动的输出端，且所述挤压组件用于将所述料针压入至所述齿轮架12中。
[0037]其中，齿轮架12为行星齿轮架12，将行星齿轮架12通过托盘放置在工作台11上，料
针输送机构用于向行星齿轮架12上投放料针，挤压组件来对料针进行挤压从而实现料针的装配。
[0038]作为本实施例的一种实施方式，所述挤压组件中设有压力传感器14。
[0039]本方案中，压力传感器14用于对挤压力度进行实时监测，从而可以通过挤压力度来判断工位上是否有齿轮和料针，从而可以通过压力来检测是否有漏料。
[0040]作为本实施例的一种实施方式，所述料针输送机构包括：
[0041]第一驱动机构15，所述第一驱动机构15安装在所述纵向臂13上，且所述第一驱动机构15具有一个沿竖直方向运动的输出端；
[0042]定位座16，所述定位座16固定在所述第一驱动机构15的输出端上，所述定位座16上设有料针导入口17和避让口18，所述料针导入口17和所述避让口18的轴线分别沿着竖直方向布置，所述避让口18用于所述挤压组件的输出端运动；
[0043]料针转运组件，所述料针转运组件用于将所述料针导入口17中的料针转运至所述避让口18的下方。
[0044]进一步的，所述定位座16的侧壁上设有导向槽19，所述导向槽19沿水平方向布置，且所述导向槽19分别与所述料针导入口17和所述避让口18贯通，所述导向槽19中设有滑动块20，所述滑动块20上沿竖直方向贯通设置有容纳口21，所述容纳口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种齿轮加工检测装置，其特征在于，包括：工作台(11)，所述工作台(11)用于放置齿轮架(12)，且所述工作台(11)上设有纵向臂(13)；料针输送机构，所述料针输送机构用于向所述齿轮架(12)上投放料针；挤压组件，所述挤压组件具有一个向下运动的输出端，且所述挤压组件用于将所述料针压入至所述齿轮架(12)中。2.根据权利要求1所述的齿轮加工检测装置，其特征在于，所述挤压组件中设有压力传感器(14)。3.根据权利要求2所述的齿轮加工检测装置，其特征在于，所述料针输送机构包括：第一驱动机构(15)，所述第一驱动机构(15)安装在所述纵向臂(13)上，且所述第一驱动机构(15)具有一个沿竖直方向运动的输出端；定位座(16)，所述定位座(16)固定在所述第一驱动机构(15)的输出端上，所述定位座(16)上设有料针导入口(17)和避让口(18)，所述料针导入口(17)和所述避让口(18)的轴线分别沿着竖直方向布置，所述避让口(18)用于所述挤压组件的输出端运动；料针转运组件，所述料针转运组件用于将所述料针导入口(17)中的料针转运至所述避让口(18)的下方。4.根据权利要求3所述的齿轮加工检测装置，其特征在于，所述定位座(16)的侧壁上设有导向槽(19)，所述导向槽(19)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建伟，
申请(专利权)人：爱德夏汽车零部件昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：