一种多工位凸轮轴U帽压装机制造技术

本发明专利技术涉及一种多工位凸轮轴U帽压装机，用于将U帽压装在凸轮轴端部，包括机台、设置在机台上的工件夹紧机构、顶销机构、推靠机构、送料机构、以及位移检测机构；工件夹紧机构用于放置并夹紧待加工凸轮轴；顶销机构用于辅助固定待加工凸轮轴，顶触在待加工凸轮轴的一侧端部；推靠机构用于将U帽压入待加工凸轮轴的另一侧端部，与顶销机构配合作业，包括与送料机构配合作用的取料组件、推动U帽的推料电缸、对推料电缸进行辅助导向的导向组件。本发明专利技术提供一种多工位凸轮轴U帽压装机，通过弧形料道与平移送料组件的配合作用，实现U帽的可靠上料，以保证压装机高效稳定地运作，同时可检测待加工凸轮轴的位移量，以确保U帽压装品质。以确保U帽压装品质。以确保U帽压装品质。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位凸轮轴U帽压装机


[0001]本专利技术涉及凸轮轴加工领域，具体而言，特别是涉及一种多工位凸轮轴U帽压装机。

技术介绍

[0002]凸轮轴是活塞发动机里的一个部件，它的作用是控制气门的开启和闭合动作，由于气门运动规律关系到一台发动机的动力和运转特性，因此凸轮轴设计在发动机的设计过程中占据着十分重要的地位。凸轮轴加工时，需要将U帽压装在凸轮轴端部，传统的U帽压装设备的效率较低，尤其是U帽容易在上料的过程中发生异常，或上料夹空，或上料运送的过程中意外掉落，或上料的效率较低，制约生产效率，此外，由于缺少有效的凸轮轴检测设备，造成凸轮轴与U帽的压装效果难以保证，制约产品品质，亟待改善。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种多工位凸轮轴U帽压装机，通过弧形料道与平移送料组件的配合作用，实现U帽的可靠上料，以保证压装机高效稳定地运作，压装过程不易发生异常，设备稳定性好，同时引入位移检测机构，可检测待加工凸轮轴的位移量，以确保U帽压装品质。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种多工位凸轮轴U帽压装机，用于将U帽压装在凸轮轴端部，包括机台、设置在机台上的工件夹紧机构、顶销机构、推靠机构、送料机构、以及位移检测机构；所述工件夹紧机构用于放置并夹紧待加工凸轮轴；所述顶销机构用于辅助固定待加工凸轮轴，顶触在待加工凸轮轴的一侧端部；所述推靠机构用于将U帽压入待加工凸轮轴的另一侧端部，与顶销机构配合作业，包括与送料机构配合作用的取料组件、推动U帽的推料电缸、对推料电缸进行辅助导向的导向组件；所述送料机构用于U帽的逐个进料，包括振动盘、与振动盘连接并逐项送料的弧形料道、将弧形料道中的U帽送至推靠机构的平移送料组件；所述位移检测机构，用于检测待加工凸轮轴位移量，与顶销机构配合作业，包括位移传感器。
[0005]通过弧形料道与平移送料组件的配合作用，实现U帽的可靠上料，以保证压装机高效稳定地运作。具体的，U帽从振动盘逐个排出并进入到弧形料道，顺着弧形料道的走向移动，弧形料道的弧度为90度，初入弧形料道的U帽处于水平横置的，而当U帽移动到弧形料道的末端时，U帽完成了90度的翻动，此时该U帽处于竖向状态，平移送料组件将弧形料道末端最后一个U帽送至推料电缸处，由推料电缸将U帽压装在凸轮轴端部，压装效率高，压装过程不易发生异常，设备稳定性好。
[0006]可选地，在一种可能的实现方式中，所述平移送料组件包括设置在机台上的送料底座、安装在送料底座上的送料伺服电机、固定在送料伺服电机输出端的送料丝杆、移动套接在送料丝杆上的送料滑块、安装在送料滑块的送料架，所述送料架上设置有料品槽，所述料品槽的上部与弧形料道相接。
[0007]料品槽能够容纳U帽，且一次只能容纳一个U帽，弧形料道末端最后一个U帽会在重力作用下掉落到料品槽，送料伺服电机启动并推动送料架移动，前述U帽随送料架移动并送至推靠机构进行压装，弧形料道末端倒数第二个U帽下部与送料架上表面接触，受到送料架上表面的支撑作用，暂时保持原有位置不动，直至送料架回位，料品槽再次位于弧形料道末端的下方时，该倒数第二个U帽此时变为最后一个U帽，并在重力作用下掉落到料品槽，如此往复循环即可完成U帽的持续压装。
[0008]可选地，在一种可能的实现方式中，所述送料架的上表面设置有承接面，所述承接面平整光滑，所述弧形料道末端与承接面相贴近，送料滑块在送料丝杆上移动时，承接面始终与弧形料道末端相贴近。
[0009]送料架的上表面为平整光滑的承接面，其摩擦系数小，承托U帽的效果更好，摩擦力更小，能够避免U帽上料过程发生卡涩，保证U帽上料。
[0010]可选地，在一种可能的实现方式中，位于弧形料道末端的U帽处于竖直状态，料品槽的形状与竖直状态的U帽相匹配，所述料品槽的一侧面为敞口，所述料品槽的顶部亦为敞口且与承接面相通。
[0011]料品槽顶部的敞口，是U帽进入料品槽的路径，而料品槽侧面的敞口，则是U帽离开料品槽的路径。在料品槽外周设置工件传感器，可实时监测料品槽内是否有U帽，避免设备空转，提高生产效率。
[0012]可选地，在一种可能的实现方式中，所述导向组件包括导向底座、安装在导向底座的导向气缸、由导向气缸推动的导向套板，所述导向套板具有圆形贯穿孔，所述圆形贯穿孔一端部延伸有套管，所述套管朝向工件夹紧机构方向，所述套管套接在待加工凸轮轴端部的外周。推料电缸所推动的U帽穿过圆形贯穿孔后装入待加工凸轮轴。
[0013]套管套接在待加工凸轮轴端部的外周，一方面可对凸轮轴做进一步的夹紧固定，避免凸轮轴因U帽压装时受力而发生位移，保证U帽压装稳定可靠，另一方面可保证导向套板中的圆形贯穿孔的轴线与待加工凸轮轴的轴线处于同一直线上，确保导向套板稳定地对推料电缸夹持的U帽进行引导，保证推料电缸准确地将U帽压装在凸轮轴端部，确保U帽压装稳定可靠。
[0014]可选地，在一种可能的实现方式中，所述取料组件包括与推料电缸输出端活动套接的套筒、固定在套筒上的取料吸嘴、驱使套筒与推料电缸输出端分离或连接的链式驱动单元，所述取料吸嘴用于吸附固定U帽。
[0015]链式驱动单元能够将套筒与推料电缸输出端分离，套筒与推料电缸输出端分离后，套筒上的取料吸嘴随之前移，取料吸嘴前移后与料品槽中的U帽接触，取料吸嘴能够有效夹持U帽，然后链式驱动单元驱使套筒回位，套筒重新与推料电缸输出端连接，在推料电缸的驱动下，U帽被送至待加工凸轮轴进行压装，取料吸嘴稳定可靠的夹持效果，可避免U帽意外掉落的情况发生，保证设备稳定运作。
[0016]可选地，在一种可能的实现方式中，所述导向底座设置有导向线轨，所述导向套板底部套接在导向线轨，所述导向套板沿导向线轨延伸方向移动。
[0017]导向套板可在导向气缸的作用下，沿着导向线轨的走向移动，而导向线轨的走向与待加工凸轮轴的轴线平行，可有效保证套管能够稳定套接在待加工凸轮轴端部的外周，避免套接偏差的现象发生。
[0018]可选地，在一种可能的实现方式中，所述工件夹紧机构包括安装在机台上的伺服滑台、连接在伺服滑台上的工件台、安装在工作台上的左支撑柱和右支撑柱、位于左支撑柱旁的左压块气缸、连接在左压块气缸输出端的左下压块、位于右支撑柱旁的右压块气缸、连接在右压块气缸输出端的右下压块。
[0019]待加工凸轮轴水平放置在左支撑柱和右支撑柱上，待加工凸轮轴的一端下表面与左支撑柱的顶部接触，待加工凸轮轴的另一端下表面与右支撑柱的顶部接触，左支撑柱和右支撑柱共同将凸轮轴托起，左支撑柱和右支撑柱高度一致，保证待加工凸轮轴处于水平状态，伺服滑台可对工件台的位置进行调整，以保证调试后的工件台，其上的待加工凸轮轴与导向套板稳定协同作业，保证U帽压装稳定可靠。
[0020]可选地，在一种可能的实现方式中，所述顶销机构包括顶销底座、设置在顶销底座上的顶销块、与顶销块连接的顶销柱，所述顶销柱顶触在待加工凸轮轴的端部，所述顶销柱可相对于顶销块自由转动。
[0021]顶销机构可辅助固定待加工凸轮轴，顶销机构顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位凸轮轴U帽压装机，其特征在于，用于将U帽压装在凸轮轴端部，包括机台、设置在机台上的工件夹紧机构，用于放置并夹紧待加工凸轮轴；顶销机构，用于辅助固定待加工凸轮轴，顶触在待加工凸轮轴的一侧端部；推靠机构，用于将U帽压入待加工凸轮轴的另一侧端部，与顶销机构配合作业，包括与送料机构配合作用的取料组件、推动U帽的推料电缸、对推料电缸进行辅助导向的导向组件；送料机构，用于U帽的逐个进料，包括振动盘、与振动盘连接并逐项送料的弧形料道、将弧形料道中的U帽送至推靠机构的平移送料组件；位移检测机构，用于检测待加工凸轮轴位移量，与顶销机构配合作业，包括位移传感器。2.根据权利要求1所述的多工位凸轮轴U帽压装机，其特征在于，所述平移送料组件包括设置在机台上的送料底座、安装在送料底座上的送料伺服电机、固定在送料伺服电机输出端的送料丝杆、移动套接在送料丝杆上的送料滑块、安装在送料滑块的送料架，所述送料架上设置有料品槽，所述料品槽的上部与弧形料道相接。3.根据权利要求2所述的多工位凸轮轴U帽压装机，其特征在于，所述送料架的上表面设置有承接面，所述承接面平整光滑，所述弧形料道末端与承接面相贴近，送料滑块在送料丝杆上移动时，承接面始终与弧形料道末端相贴近。4.根据权利要求3所述的多工位凸轮轴U帽压装机，其特征在于，位于弧形料道末端的U帽处于竖直状态，料品槽的形状与竖直状态的U帽相匹配，所述料品槽的一侧面为敞口，所述料品槽的顶部亦为敞口且与承接面相通。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪建超，韦毅，邓俊聪，
申请(专利权)人：东风本田汽车零部件有限公司，
类型：发明
国别省市：