钢包脱挂钩检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种钢包脱挂钩检测装置，钢包脱挂钩检测装置包括：检测机构容置于容纳腔内并与外壳连接，检测机构包括激光雷达、图像采集单元以及安装于激光雷达的惯性测量单元，外壳的前端对应激光雷达和图像采集单元分别开设有图像采集孔和雷达采集孔，激光雷达用于通过雷达采集孔识别吊车挂钩和钢包耳轴之间相对位置的激光里程数据，图像采集单元用于通过图像采集孔获取吊车挂钩与钢包耳轴的图像数据，惯性测量单元用于接收激光雷达发送的激光里程数据并进行误差纠正。本实用新型专利技术中通过检测机构和信号传输单元之间的配合，能取消现有技术中的人工近距离观察，还能准确判断吊车挂钩和钢包耳轴是否挂上，消除安全风险的同时还能提高检测准确性。时还能提高检测准确性。时还能提高检测准确性。

【技术实现步骤摘要】
钢包脱挂钩检测装置


[0001]本技术涉及工件检测
，特别涉及一种钢包脱挂钩检测装置。

技术介绍

[0002]目前钢包吊运主要通过人工肉眼直接观察或视频监控的方式判断吊车挂钩与钢包耳轴是否挂上，人工近距离观察，存在飞溅的钢水对观察人员造成灼伤烫伤等风险，远距离观察时难以准确判断挂钩与耳轴是否挂上，判断准确率低，同时，炼钢厂内的环境恶劣，存在粉尘、高温、烟雾等有害工人身体健康的问题，采用监控观察时，恶劣的环境会对监控摄像头及监控图像造成影响，导致无法准确判断挂钩与耳轴是否挂上。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种钢包脱挂钩检测装置，旨在解决现有技术中钢包脱挂钩检测不准确且安全风险大的技术问题。
[0004]为实现上述目的，所述钢包脱挂钩检测装置包括：外壳，设置有容纳腔；检测机构，容置于所述容纳腔内并与所述外壳连接，所述检测机构包括激光雷达、图像采集单元以及安装于所述激光雷达的惯性测量单元，所述外壳的前端对应所述激光雷达和所述图像采集单元分别开设有雷达采集孔和图像采集孔，所述激光雷达用于通过所述雷达采集孔识别吊车挂钩和钢包耳轴之间相对位置的激光里程数据，所述图像采集单元用于通过所述图像采集孔获取所述吊车挂钩与所述钢包耳轴的图像数据，所述惯性测量单元用于接收所述激光雷达发送的激光里程数据并进行误差纠正；信号传输单元，所述惯性测量单元和所述图像采集单元均与所述信号传输单元电连接，所述信号传输单元用于传输图像数据和纠正后的激光里程数据至工控板。
[0005]可选的，所述外壳包括可拆卸连接的底板、顶板、前面板、后背板、左侧板以及右侧板，所述激光雷达和所述图像采集单元并排设置于所述底板上并均与所述底板可拆卸连接，所述图像采集孔和所述雷达采集孔均开设于所述前面板，所述左侧板和所述激光雷达可拆卸连接。
[0006]可选的，所述底板对应所述激光雷达和所述图像采集单元的位置均设置有带有安装孔的支撑凸台，所述激光雷达和所述图像采集单元均通过连接件和所述支撑凸台可拆卸连接。
[0007]可选的，所述钢包脱挂钩检测装置还包括L形安装架，所述L形安装架的横板安装于所述支撑凸台，所述L形安装架的竖板开设有供图像采集单元前端伸出的卡孔，所述图像采集单元后端通过固定框架和所述竖板连接；或者，所述钢包脱挂钩检测装置还包括Z形连接架，所述Z形连接架的下横板安装于所述支撑凸台，所述Z形连接架的上横板连接所述图像采集单元的下端面。
[0008]可选的，所述后背板对应所述激光雷达和所述图像采集单元后端位置均可拆卸安装有带有后散热孔的后散热板，且所述后散热板和所述后背板之间设置有后防尘层。
[0009]可选的，所述后背板的内侧对应所述散热板的位置安装有散热风扇。
[0010]可选的，所述底板上设置有带有下散热孔的底散热板，所述底散热板位于所述激光雷达和所述图像采集单元之间。
[0011]可选的，所述图像采集孔和所述雷达采集孔内均嵌设有防尘透光玻璃，且所述防尘透光玻璃和所述外壳可拆卸连接。
[0012]可选的，所述图像采集孔和所述雷达采集孔均与所述防尘透光玻璃之间设置有装配间隙。
[0013]可选的，所述钢包脱挂钩检测装置还包括网线接口、TYPE
‑
C接口以及航空插头，所述网线接口和所述信号传输单元电连接，所述网线接口、所述TYPE
‑
C接口以及所述航空插头并排间隔设置于所述外壳后端。
[0014]本技术的技术方案中，在采用本钢包脱挂钩检测装置进行钢包脱挂钩检测时，将雷达采集孔和图像采集孔对准吊车挂钩和钢包耳轴，然后使激光雷达通过雷达采集孔识别吊车挂钩和钢包耳轴之间相对位置的激光里程数据后，将激光里程数据传输至惯性测量单元进行误差纠正，从而减小定位误差，图像采集单元通过图像采集孔获取吊车挂钩与钢包耳轴的图像数据，然后通过信号传输单元将图像数据和纠正后的激光里程数据传输出钢包脱挂钩检测装置，实现钢包脱挂钩检测的远程精确检测。本技术中通过检测机构和信号传输单元之间的配合，能取消现有技术中的人工近距离观察，还能准确判断吊车挂钩和钢包耳轴是否挂上，消除安全风险的同时还能提高检测准确性。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本技术一实施例钢包脱挂钩检测装置的装配结构示意图；
[0017]图2为本技术一实施例钢包脱挂钩检测装置的分解示意图；
[0018]图3为本技术一实施例钢包脱挂钩检测装置的部分结构示意图；
[0019]图4为本技术另一实施例钢包脱挂钩检测装置的部分结构示意图。
[0020]附图标号说明：
[0021][0022][0023]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一
个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0027]本技术提出一种钢包脱挂钩检测装置。
[0028]如图1和图2所示，在本技术一实施例中，钢包脱挂钩检测装置100包括外壳1、检测机构2及信号传输单元；外壳1设置有容纳腔17；检测机构2容置于容纳腔17内并与外壳1连接，检测机构2包括激光雷达21、图像采集单元22以及安装于激光雷达21的惯性测量单元23，外壳1的前端对应激光雷达21和图像采集单元22分别开设有雷达采集孔132和图像采集孔131，激光雷达21用于通过雷达采集孔132识别吊车挂钩和钢包耳轴之间相对位置的激光里本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢包脱挂钩检测装置，其特征在于，所述钢包脱挂钩检测装置(100)包括：外壳(1)，设置有容纳腔(17)；检测机构(2)，容置于所述容纳腔(17)内并与所述外壳(1)连接，所述检测机构(2)包括激光雷达(21)、图像采集单元(22)以及安装于所述激光雷达(21)的惯性测量单元(23)，所述外壳(1)的前端对应所述激光雷达(21)和所述图像采集单元(22)分别开设有雷达采集孔(132)和图像采集孔(131)，所述激光雷达(21)用于通过所述雷达采集孔(132)识别吊车挂钩和钢包耳轴之间相对位置的激光里程数据，所述图像采集单元(22)用于通过所述图像采集孔(131)获取所述吊车挂钩与所述钢包耳轴的图像数据，所述惯性测量单元(23)用于接收所述激光雷达(21)发送的激光里程数据并进行误差纠正；信号传输单元，所述惯性测量单元(23)和所述图像采集单元(22)均与所述信号传输单元电连接，所述信号传输单元用于传输图像数据和纠正后的激光里程数据至工控板。2.如权利要求1所述的钢包脱挂钩检测装置，其特征在于，所述外壳(1)包括可拆卸连接的底板(11)、顶板(12)、前面板(13)、后背板(14)、左侧板(15)以及右侧板(16)，所述激光雷达(21)和所述图像采集单元(22)并排设置于所述底板(11)上并均与所述底板(11)可拆卸连接，所述图像采集孔(131)和所述雷达采集孔(132)均开设于所述前面板(13)，所述左侧板(15)和所述激光雷达(21)可拆卸连接。3.如权利要求2所述的钢包脱挂钩检测装置，其特征在于，所述底板(11)对应所述激光雷达(21)和所述图像采集单元(22)的位置均设置有带有安装孔(112)的支撑凸台(111)，所述激光雷达(21)和所述图像采集单元(22)均通过连接件和所述支撑凸台(111)可拆卸连接。4.如权利要求3所述的钢包脱挂钩检测装置，其特征在于，所述钢包脱挂钩检测装置(100)还包括L形安装架(3)，所述L形安装架(3)的横板(31)安装于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昌波，蒋开文，陈仁，孙银健，刘石岩，郭敬，
申请(专利权)人：北京瓦特曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：