一种具有多传感器布局的无人车制造技术

本发明专利技术公开了一种具有多传感器布局的无人车，包括底盘、设于所述底盘前端的驾驶室及设于所述底盘后端的货箱，所述底盘前端于左右两侧设有第一雷达传感器，所述驾驶室上部设有第二雷达传感器，所述底盘后侧设有后视相机，所述驾驶室前侧设有前视相机且左右两侧设有侧视相机。本发明专利技术既不会占用货箱的空间，保证货箱的装载容量，又能够避免对传感器、相机产生遮挡，保证传感器、相机的检测范围，减少检测盲区，并且视觉相机和雷达传感器互为补充，识别准确性好，冗余度高，安全性更好。安全性更好。安全性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多传感器布局的无人车


[0001]本专利技术涉及自动驾驶
，尤其涉及一种具有多传感器布局的无人车。

技术介绍

[0002]无人车的自动行驶需要借助传感器，现有无人车车身上布置的传感器会占据一部分货箱空间，导致货箱的装载容量减少。此外，现有的无人车传感器布置方式，对于障碍物的检测存在较大的盲区，导致识别准确度差或识别不到的情况，存在一定的安全隐患。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够合理利用空间，保证货箱的装载容量，避免对传感器产生遮挡，提高识别准确度和识别范围的具有多传感器布局的无人车。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种具有多传感器布局的无人车，包括底盘、设于所述底盘前端的驾驶室及设于所述底盘后端的货箱，所述底盘前端于左右两侧设有第一雷达传感器，所述驾驶室上部设有第二雷达传感器，所述底盘后侧设有后视相机，所述驾驶室前侧设有前视相机且左右两侧设有侧视相机。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有多传感器布局的无人车，包括底盘(1)、设于所述底盘(1)前端的驾驶室(2)及设于所述底盘(1)后端的货箱(3)，其特征在于：所述底盘(1)前端于左右两侧设有第一雷达传感器(4)，所述驾驶室(2)上部设有第二雷达传感器(5)，所述底盘(1)后侧设有后视相机(8)，所述驾驶室(2)前侧设有前视相机(7)且左右两侧设有侧视相机(9)。2.根据权利要求1所述的具有多传感器布局的无人车，其特征在于：所述驾驶室(2)前侧设有第三雷达传感器(6)。3.根据权利要求2所述的具有多传感器布局的无人车，其特征在于：所述第三雷达传感器(6)位于所述前视相机(7)下方。4.根据权利要求2所述的具有多传感器布局的无人车，其特征在于：所述底盘(1)后侧设有第四雷达传感器(12)。5.根据权利要求4所述的具有多传感器布局的无人车，其特征在于：所述第三雷达传感器(6)和所述第四雷达传感器(12)分别为补盲激光雷达传感器、单线激...

【专利技术属性】
技术研发人员：安向京，谭兴斌，文辉，孟德远，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：