一种基于全流程台板自动化加工的工艺方法技术

本发明专利技术涉及数控自动化技术领域，尤其涉及一种基于全流程台板自动化加工的工艺方法。本发明专利技术的具体工艺方法流程为：S1、首先在人工上件工位采用人工上件将工件平面朝下上料；S2、之后在打胶工位与贴块工位，使用AB双组分供胶系统分别进行打胶与贴块；S3、待打胶与贴块完成后，通过机械臂中的真空吸盘将工件上层完全吸附，再向上移动相等距离后，将工件放置于过渡段；S4、在工件放置于过渡段后，开启快速门，在雕铣钻工位进行基于三轴数控机床的铣孔操作；S5、在铣孔完成后，分别进行基于A边的侧边打孔与基于B边的侧边打孔操作；S6、之后将加工完成的工件放置于下料段段使用机械臂进行码垛下料。用以进行台板的运输，避免台板在运输过程中由于位置的变动造成表面的划伤与磕碰，从而更好的保证台板加工与输送的质量。从而更好的保证台板加工与输送的质量。从而更好的保证台板加工与输送的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种基于全流程台板自动化加工的工艺方法


[0001]本专利技术涉及数控自动化
，IPC分类号为：B23Q17/24，尤其涉及一种基于全流程台板自动化加工的工艺方法。

技术介绍

[0002]台板通常广泛应用于各行各业中，通过对台板的材料，尺寸以及结构的分类与组合，可将市场中常用的台板划分为各种不同的型号，不同型号的台板的加工方式也有所不同，现阶段，台板的加工通常为机器加工为主，人工加工为辅助加工的加工模式，此类加工过程的加工效率较低，无法实现目前自动化生产的要求。但是市场上的自动化台板加工装置中，又存在设备与设备之间的运输不流畅，台板过渡段4过度工艺较为粗糙，导致台板划伤损坏，造成加工不良的情况发生，此外在台板铣削的过程中，由于铣削设备的保护装置不完善，可能会存在铣削温度过高，发生安全隐患等问题。
[0003]专利CN202022521569提供一种板材自动化加工系统，此专利中也建立基于板材加工的自动化加工工艺流程，但是此专利中装置与装置之间的传送采用的是将运输装置倾斜运输方式，此种方式将会造成板材在滑动过程中的磕碰与划伤，影响板材的质量。
[0004]专利CN201710038478提供了一种板材自动化加工系统，此专利中通过建立了一种基于板材贴标的系统，用以提高板材的贴标效率，但是此专利中并未明确说明板材在贴标过程中的固定方式，从而无法更好的保证板材贴标过程中的位置稳定性。
[0005]因此，针对现有的板材自动化加工过程中存在的问题，本专利技术提供了一种基于全流程台板自动化加工的工艺方法。

技术实现思路

[0006]针对上述存在的问题，本专利技术提供了一种基于全流程台板自动化加工的工艺方法，具体工艺方法流程为：
[0007]S1、首先采用人工上件将工件平面朝下上料；
[0008]S2、之后在打胶工位2与贴块工作，使用AB双组分供胶系统分别进行打胶与贴块；
[0009]S3、待打胶与贴块完成后，通过机械臂中的真空吸盘将工件上层完全吸附，再向上移动相等距离后，将工件放置于过渡段4，具体的，工件在所述的过渡段4中，通过控制输送带上升，进行加工后台板的运输。
[0010]S4、在工件放置于过渡段4后，开启快速门，在雕铣钻工位5进行基于三轴数控机床的铣孔操作；
[0011]具体的，所述的雕铣钻工位5中，建立了铣削电主轴，并安装在三轴珩架机械手末端，三轴珩架机械手带着铣削轴沿编程轨迹对产品进行铣削，同时所述的铣削刀具附近配套吸尘器抽风口，用以进行铣削飞屑的收集。
[0012]S5、在铣孔完成后，分别进行基于A边的侧边打孔6与基于B边的侧边打孔7操作；
[0013]具体的，所述的侧边打孔过程中，当工件到此位置时，输送带下降，工件落在平台
上，在Y轴定位下向钻头边移动到位后，万向球支撑装置下降，工件二次固定后在XY方向定位固定后进行自动打孔。
[0014]S6、之后将加工完成的工件放置于下料段8使用机械臂进行码垛下料。
[0015]优选的，所述的贴块中，采用装载数量为800pcs的料仓供料料系统一与装载数量为400pcs的料仓供料供料系统二进行供料。
[0016]具体的，所述的料仓供料料系统一与料仓供料供料系统二中，通过建立格槽结构，将待加工工件摆放在相应的格槽位置，机器手臂取走一件后，伺服上料机将工件上移补充其工件，无工件时具有报警提示及时补充工件，所述的料仓供料料系统一与料仓供料供料系统二紧邻缓存待料工位，用以进行待加工料件的放置。
[0017]优选的，所述的贴块为单个贴覆，单个贴覆周期为8
‑
12s/件。
[0018]优选的，所述的人工上件，将工件靠定位边摆放，通过同步带输送到打胶工位2，打胶工位2中到位传感器被触发，输送带下降，工件被摆放在定位平台上，并启动XY方向定位装置同时定位和固定工件。
[0019]优选的，所述的XY方向定位装置固定完成后，机械臂接收信号后启动控制程式进行自动涂胶，自动涂胶结束后XY方向定位装置松开，输送线上升并把工件输送至贴块工位3。
[0020]具体的，所述的贴块工位3中，XY方向定位装置固定，所述的机械臂丛伺服电机的料仓供料料系统一种吸取模块向台板上贴合，所述的贴合方式为往复式搓移贴合方式，所述的XY方向定位装置具有上下高度微调功能，所述的上下高度微调功能可适用于各种尺寸下台板的定位操作。
[0021]优选的，所述的控制程式为基于PLC的编程控制方式，所述的编程控制方式可根据不同的工艺加工需求进行调整，同时调整对应工位的夹具，进行多种控制程式与对应工位装置的组合使用。
[0022]具体的，所述的基于PLC的编程控制方式，采用基恩士PLC编程控制，各设备独立模块控制。
[0023]优选的，所述的对应工位中，每段工位设备上设置有安全运行指示灯，急停安全控制按钮与总急停按钮，同时每段工位设备外围安装有安全光栅信索装置。
[0024]优选的，所述的安全光栅信索装置包括安装安全护栏、安全门及安全门锁；其中所述的安全门与每段工位设备互锁，所述的安全光栅信索装置采用KEYENCE型号。
[0025]优选的，所述的雕铣钻工位5，外围设置有使用防火岩棉板隔离的防尘房间，并设有观察窗、新风窗、快速门、安装防爆灯，用以避免台板加工的过程中，加工温度过高造成火灾等安全隐患，通过建立相关的加工观察装置，用以进行加工异常情况的监测与即时的处理。
[0026]优选的，所述的全流程台板自动化加工过程中，采用基于无线交互信号传输的通讯方式，用以将采集的PLC控制数据分别传送至系统与移动控制终端，进行加工工艺数据的查看；同时分别通过系统与移动控制终端进行PLC控制数据的修改与控制指定的发送。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0028](1)本专利技术中所述的全流程台板自动化加工的工艺方法，在人工上件工位1与打胶工位2的过渡段4采用控制输送带的上下运动，用以进行台板的输送，在贴块工位3与雕铣钻
工位5的过渡段4采用基于机械臂与真空吸盘的组合方式进行台板的运输，在台板放置过程中将输送带下降，用以进行台板的加工，在加工完成后将输送带上升，用以进行台板的运输，从而避免台板在运输过程中由于位置的变动造成表面的划伤与磕碰，从而更好的保证台板加工与输送的质量。
[0029](2)在(1)的基础上，本专利技术所述的全流程台板的自动化加工的过程中，采用基于基于PLC的编程控制方式，所述的基于PLC的编程控制方式可根据不同台板的型号进行相关加工参数与工艺流程的调整，待调整后同时刻进行对应工位装置中夹具的调整，用以使得本专利技术所述的自动化加工装置可适用于各种型号与尺寸下的台板的加工，提高本套装置的适用范围。
[0030](3)在(1)的基础上，本专利技术在所述的雕铣钻工位5的外围设置有使用防火岩棉板隔离的防尘房间，用以避免台板在铣削与钻孔的过程中，由于铣削的温度过大造成台板局部温度过高，导致火灾的安全问题的发生，同时也隔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于全流程台板自动化加工的工艺方法，其特征在于，具体工艺方法流程为：S1、首先在人工上件工位(1)采用人工上件将工件平面朝下上料；S2、之后在打胶工位(2)与贴块工位(3)，使用AB双组分供胶系统分别进行打胶与贴块；S3、待打胶与贴块完成后，通过机械臂中的真空吸盘将工件上层完全吸附，再向上移动相等距离后，将工件放置于过渡段(4)；S4、在工件放置于过渡段(4)后，开启快速门，在雕铣钻工位(5)进行基于三轴数控机床的铣孔操作；S5、在铣孔完成后，分别进行基于A边的侧边打孔(6)与基于B边的侧边打孔(7)操作；S6、之后将加工完成的工件放置于下料段(8)段使用机械臂进行码垛下料。2.根据权利要求1所述的一种基于全流程台板自动化加工的工艺方法，其特征在于，所述的贴块中，采用装载数量为800pcs的料仓供料料系统一与装载数量为400pcs的料仓供料供料系统二进行供料。3.根据权利要求2所述的一种基于全流程台板自动化加工的工艺方法，其特征在于，所述的贴块为单个贴覆，单个贴覆周期为8
‑
12s/件。4.根据权利要求1所述的一种基于全流程台板自动化加工的工艺方法，其特征在于，所述的人工上件，将工件靠定位边摆放，通过同步带输送到打胶工位(2)，打胶工位(2)中到位传感器被触发，输送带下降，工件被摆放在定位平台上，并启动XY方向定位装置同时定位和固定工件。5.根据权利要求4所述的一种基于全流程台板自动化加工的工艺方法，其特征在于，所述的XY方向定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪，
申请(专利权)人：苏州吉宏川工业设备有限公司，
类型：发明
国别省市：