一种外套管送料装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动装配技术领域，具体涉及一种外套管送料装配装置，包括组装台和三个送料架，三个送料架分别为送料架一、送料架二和送料架三，送料架一的上方设置有送料架二，送料架一和送料架二的一侧设置有可升降的送料架三，送料架内设置有皮带送料组件，皮带送料组件的上端面设置有置料板，皮带送料组件使置料板从送料架一、送料架二与送料架三之间来回输送，所述送料架的上方设置有取料机构，所述组装台上设置有置料夹具组件，置料夹具组件的一侧设置有滑轨一，滑轨一上可滑动设置有滑板一，滑板一上设置有安装架一，安装架一的一侧安装有气动夹爪一，气动夹爪一可移动设置在置料夹具组件的上方。料夹具组件的上方。料夹具组件的上方。

【技术实现步骤摘要】
一种外套管送料装配装置


[0001]本专利技术涉及自动装配
，特指一种外套管送料装配装置。

技术介绍

[0002]汽车尾门中安装的电动撑杆主要由依次套设的外套管、弹簧套管及丝杆套管构成，并在弹簧套内安置有机械弹簧，且机械弹簧套设于丝杆套管外部，在现有技术中，要么采用人工组装方式进行，要么采用人机结合的组装方式进行，存在组装效率低的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种外套管送料装配装置，通过置料夹具组件，解决组装效率低问题。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：一种外套管送料装配装置，包括组装台和三个送料架，三个送料架分别为送料架一、送料架二和送料架三，送料架一的上方设置有送料架二，送料架一和送料架二的一侧设置有可升降的送料架三，送料架内设置有皮带送料组件，皮带送料组件的上端面设置有置料板，皮带送料组件使置料板从送料架一、送料架二与送料架三之间来回输送，所述送料架的上方设置有取料机构，所述组装台上设置有置料夹具组件，置料夹具组件的一侧设置有滑轨一，滑轨一上可滑动设置有滑板一，滑板一上设置有安装架一，安装架一的一侧安装有气动夹爪一，气动夹爪一可移动设置在置料夹具组件的上方。
[0005]优选地，所述置料夹具组件包括固料座，固料座内成型有固料腔体，固料座的两侧分别设置有固料气缸。
[0006]优选地，所述置料夹具组件还包括若干个置料座，置料座呈均匀排列在固料座的一侧，置料座的下端设置有控制其升降的升降气缸。
[0007]优选地，所述取料机构包括设置在安装架二上端的安装板，安装板上设置有X向滑轨二，X向滑轨二上可滑动设置有滑块二，滑块二的下端连接有Y向滑轨三，Y向滑轨三上可滑动设置有滑块三，滑块三的一侧设置有Z向滑轨四，Z向滑轨四上可滑动设置有滑块四，滑块四的下端面安装有气动夹爪二。
[0008]优选地，所述安装板的下端面设置有X向滑轨五，X向滑轨五的上可滑动设置有滑块五，滑块五与Y向滑轨三固定连接。
[0009]优选地，所述皮带送料组件包括分别设置在送料架两侧的主动轮和从动轮，主动轮与从动轮之间安装有皮带一，置料板设置在皮带一的上端面，主动轮通过皮带二连接有电机。
[0010]优选地，所述置料板的一侧设置有限位气缸，限位气缸的活塞杆连接有限位块，所述置料板的侧面开设有与限位块配合使用的限位缺口。
[0011]优选地，还包括有安装架二，安装架二上设置有所述送料架三，安装架二的侧面安装有滑轨六，滑轨六上可滑动设置有滑块六，滑块六通过三角架与送料架三连接，安装架二
上设置有动力源，动力源与三角架相连并用于驱动其移动。
[0012]本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0013]本专利技术通过通过置料夹具组件的设计，从而实现外套管的自动送料和装配，提高装配效率。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图。
[0015]图2为置料夹具组件的结构示意图。
[0016]图3为送料架的结构示意图。
[0017]图4为取料机构和送料架三的结构示意图。
[0018]图5为取料机构的结构示意图。
[0019]附图标记：2
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送料架一；3
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送料架二；4
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送料架三；5
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皮带送料组件；6
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置料板；7
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取料机构；8
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置料夹具组件；9
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滑轨一；10
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滑板一；11
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安装架一；12
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气动夹爪一；13
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固料座；14
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固料腔体；15
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固料气缸；16
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置料座；17
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升降气缸；18
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安装架二；19
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安装板；20
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X向滑轨二；
[0020]21
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滑块二；22
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Y向滑轨三；23
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滑块三；24
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Z向滑轨四；25
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滑块四；
[0021]26
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气动夹爪二；27
‑
X向滑轨五；28
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滑块五；29
‑
主动轮；30
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从动轮；
[0022]31
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皮带一；32
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电机；33
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限位气缸；36
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滑轨六；37
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滑块六；38
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三角架；39
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动力源。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0024]一种外套管送料装配装置，包括组装台和三个送料架，三个送料架分别为送料架一2、送料架二3和送料架三4，送料架一2的上方设置有送料架二3，送料架一2和送料架二3的一侧设置有可升降的送料架三4，送料架内设置有皮带送料组件5，皮带送料组件5的上端面设置有三个置料板6，每个置料板6上都放置有若干个外套管以便于下一步组装，皮带送料组件5使置料板6从送料架一2、送料架二3与送料架三4之间来回输送，使送料架三4上始终保持有载有外套管的置料板6，这样就能够保证装配工作持续进行，所述送料架的上方设置有取料机构7，所述组装台上设置有置料夹具组件8，取料机构7将置料板6上的外套管夹取后放置到置料夹具组件8内，置料夹具组件8的一侧设置有滑轨一9，滑轨一9上可滑动设置有滑板一10，滑板一10上设置有安装架一11，安装架一11的一侧安装有气动夹爪一12，气动夹爪一12可移动设置在置料夹具组件8的上方，气动夹爪一12用于抓取住外套管，然后将其移动装配到弹簧的外周。
[0025]所述置料夹具组件8包括固料座13，固料座13内成型有固料腔体14，固料座13的两侧分别设置有固料气缸15，固料气缸15的活塞杆端部安装有卡钳，在实际工作过程中，通过卡钳卡设在工件的两侧面，从而将其固设在固料座13内。
[0026]所述置料夹具组件8还包括若干个置料座16，置料座16呈均匀排列在固料座13的一侧，置料座16的上端面成型有用于放置工件的容腔，置料座16的下端设置有控制其升降的升降气缸17，能够对置料座16的高度进行调节，使其放置的更加稳定。
[0027]所述取料机构7包括设置在安装架二18上端的安装板19，安装板19上设置有X向滑轨二20，X向滑轨二20上可滑动设置有滑块二21，滑块二21的下端连接有Y向滑轨三22，Y向滑轨三22上可滑动设置有滑块三23，滑块三23的一侧设置有Z向滑轨四24，Z向滑轨四24上可滑动设置有滑块四25，滑块四25的下端面安装有气动夹爪二26，从而实现气动夹爪二26的XYZ三个任意方向的移动，使用方便。
[0028]所述安装板19的下端面设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外套管送料装配装置，其特征在于，包括组装台和三个送料架，三个送料架分别为送料架一(2)、送料架二(3)和送料架三(4)，送料架一(2)的上方设置有送料架二(3)，送料架一(2)和送料架二(3)的一侧设置有可升降的送料架三(4)，送料架内设置有皮带送料组件(5)，皮带送料组件(5)的上端面设置有置料板(6)，皮带送料组件(5)使置料板(6)从送料架一(2)、送料架二(3)与送料架三(4)之间来回输送，所述送料架的上方设置有取料机构(7)，所述组装台上设置有置料夹具组件(8)，置料0(10)，滑板一(10)上设置有安装架一(11)，安装架一(11)的一侧安装有气动夹爪一(12)，气动夹爪一(12)可移动设置在置料夹具组件(8)的上方。2.根据权利要求1所述的外套管送料装配装置，其特征在于：所述置料夹具组件(8)包括固料座(13)，固料座(13)内成型有固料腔体(14)，固料座(13)的两侧分别设置有固料气缸(15)。3.根据权利要求2所述的外套管送料装配装置，其特征在于：所述置料夹具组件(8)还包括若干个置料座(16)，置料座(16)呈均匀排列在固料座(13)的一侧，置料座(16)的下端设置有控制其升降的升降气缸(17)。4.根据权利要求1所述的外套管送料装配装置，其特征在于：所述取料机构(7)包括设置在安装架二(18)上端的安装板(19)，安装板(19)上设置有X向滑轨二(20)，X向滑轨二(20)上可滑动设置有滑块二(21)，滑块二(21)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茜茜，
申请(专利权)人：浙江豪发电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：