一种肌肉放松辅助方法技术

本发明专利技术涉及医学辅助治疗技术领域，具体涉及一种肌肉放松辅助方法，包括：压力传感器阵列高频采集人体压力数据；计算每一压力传感器的平均压力及压力偏差数据，并计算人体压力分布图像及人体压力偏差分布图像；基于人体压力分布图像计算人体关节的部位；基于人体关节的部位及关节之间的压力分布特征计算骨骼的三维角度；基于骨骼的三维角度计算肢体的偏移程度；基于人体压力分布图像、人体压力偏差分布图像及关节之间的压力分布特征计算肌肉未充分放松部位；通过视音频和/或机械臂提示被检测人员改变肢体位置、相应部位肌肉放松。本发明专利技术在采集心电图过程中辅助被检测人员肌肉放松，减少肌电干扰对采集心电图的影响，提高心电图记录质量。电图记录质量。电图记录质量。

【技术实现步骤摘要】
一种肌肉放松辅助方法


[0001]本专利技术涉及医学辅助治疗领域，尤其涉及一种肌肉放松辅助方法。

技术介绍

[0002]心电图是利用心电图机从体表记录心脏每一心动周期所产生的电活动变化图形的技术。
[0003]肌电干扰是采集心电信号过程中的常见干扰问题。肌电干扰是指由于人体肌肉颤动所引起的噪声信号。这种噪声信号是不规则的，肌电干扰信号的频率在10
‑
3000Hz之间，电压从几十微伏到几毫伏之间。在采集心电图过程中被检人员平卧于检测床上，躯体及四肢肌肉经常不能充分放松，常见的情况有肩背部及上肢肌肉张力增高，发生肉眼难以发觉的颤动；下肢外展外旋不充分，肌肉张力增高。导致采集的心电活动中夹杂肌电活动，降低了心电图记录质量，甚至干扰心电图诊断，因此，如何让被检测人员在具体的部位实现肌肉放松，以降低肌电干扰对采集心电图的影响是需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种肌肉放松辅助方法，用以辅助被检测人员肌肉放松，减少肌电干扰对采集心电图的影响，提高心电图记录质量。
[0005]本说明书实施例提供一种肌肉放松辅助方法，包括：
[0006]通过设置在检查床表面的压力传感器阵列高频采集被检测人员与检查床之间的压力数据，并获取压力数据的采集时间、压力传感器标识信息；
[0007]对所述压力数据、所述采集时间、所述压力传感器标识信息进行数据处理，计算每一个压力传感器的平均压力及压力偏差数据，并构建人体压力分布图像，人体压力偏差分布图像；
[0008]基于所述人体压力分布图像计算人体关节的位置，基于所述人体关节的位置计算骨骼在所述检查床平面的投影坐标及人体关节之间的压力分布特征；
[0009]根据所述骨骼的投影坐标、所述关节之间的压力分布特征计算骨骼的三维走向，基于所述骨骼的三维走向确定肢体的偏移程度，当肢体存在过度偏移时，提示被检测人员改变肢体位置；
[0010]基于所述人体压力分布图像、所述人体压力偏差分布图像及所述关节之间的压力分布特征计算肌肉放松程度，当存在肌肉未充分放松部位时，提示被检测人员相应部位肌肉放松。
[0011]优选的，所述对所述压力数据、所述采集时间、所述压力传感器标识信息进行数据处理，包括：
[0012]基于所述压力数据、所述采集时间、所述压力传感器标识信息建立每一个压力传感器对应的压力随时间变化的压力数据曲线；
[0013]优选的，所述计算每一个压力传感器的平均压力及压力偏差数据，包括：
[0014]根据所述压力数据曲线下的面积计算每一个压力传感器的压力平均值，根据统计学函数计算每一个压力传感器的压力偏差数据；
[0015]所述每一个压力传感器的压力偏差数据包括但不限于：压力绝对偏差、压力相对偏差、压力平均偏差、压力相对平均偏差、压力方差、压力标准偏差，压力相对标准偏差。
[0016]优选的，构建人体压力分布图像、人体压力偏差分布图像，包括：
[0017]基于所述每一个压力传感器的压力平均值及所述压力传感器标识信息建立人体压力分布图像；
[0018]基于所述每一个压力传感器的压力偏差数据及所述压力传感器标识信息建立人体压力偏差分布图像。
[0019]优选的，所述基于所述人体压力分布图像计算人体关节的位置，包括：
[0020]对所述人体压力分布图像进行图像识别，计算被检测人员人体关节的位置。
[0021]优选的，所述基于所述人体关节的位置计算骨骼在所述检查床平面的投影坐标及人体关节之间的压力分布特征，包括：
[0022]基于所述人体关节的位置，结合虚拟人技术计算骨骼在检查床平面的投影坐标；
[0023]利用体压分布指标计算相邻人体关节之间的压力分布特征，所述体压分布指标包括但不限于：最大压力、平均压力、最大压力梯度、平均压力梯度、不对称系数、纵向压力分布曲线、纵向力矩分布曲线、侧倾稳定性系数。
[0024]优选的，所述根据所述骨骼在检查床平面的投影坐标、所述关节之间的压力分布特征计算骨骼的三维走向，包括：
[0025]基于所述骨骼在检查床平面的投影坐标、所述关节之间的压力分布特征，结合虚拟人技术计算骨骼的三维走向。
[0026]优选的，所述基于所述骨骼的三维走向确定肢体的偏移程度，包括：
[0027]基于所述骨骼的三维走向计算相邻骨骼的三维角度；
[0028]对所述三维角度与预设角度阈值进行比对，根据比对结果确定肢体的偏移程度。
[0029]优选的，所述提示被检测人员改变肢体位置，包括：
[0030]通过显示器镜像显示与所述人体压力分布图像对应的三维人体；
[0031]在所述三维人体相应的部位高亮闪烁显示过度偏移的肢体；
[0032]通过视音频提示被检测人员改变肢体位置，和/或驱动机械臂纠正肢体位置：
[0033]动态显示肢体调整的过程及肢体位置。
[0034]优选的，所述提示被检测人员相应部位肌肉放松，包括：
[0035]在所述三维人体相应的部位高亮闪烁显示肌肉未充分放松的部位；通过视音频和/或驱动机械臂提示被检测人员相应位置肌肉充分放松：
[0036]当被检测人员不能自行充分放松肌肉时，驱动机械臂接触被检测人员对应部位提示肌肉充分放松。
[0037]本专利技术利用图像识别技术并结合虚拟人技术，对被检测人员存在的肢体过度偏移，和/或人体肌肉未充分放松部位标记显示在显示器中的三维人体相应的部位，在采集心电图过程中通过视音频和/或驱动机械臂的方式辅助被检测人员进行肢体位置纠正和/或肌肉充分放松，减少肌电干扰对采集心电图的影响，提高心电图记录质量。
附图说明
[0038]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0039]图1为本说明书实施例提供的一种肌肉放松辅助方法的原理示意图；
[0040]图2为本说明书实施例提供的一种肌肉放松辅助方法的流程图。
具体实施方式
[0041]现在将参考附图更全面地描述本专利技术的示例性实施例。然而，示例性实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为本专利技术仅限于在此阐述的实施例。相反，提供这些示例性实施例能够使得本专利技术更加全面和完整，更加便于将专利技术构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的元件、组件或部分，因而将省略对它们的重复描述。
[0042]在符合本专利技术的技术构思的前提下，在某个特定的实施例中描述的特征、结构、特性或其他细节不排除可以以合适的方式结合在一个或更多其他的实施例中。
[0043]在对于具体实施例的描述中，本专利技术描述的特征、结构、特性或其他细节是为了使本领域的技术人员对实施例进行充分理解。但是，并不排除本领域技术人员可以实践本专利技术的技术方案而没有特定特征、结构、特性或其他细节的一个或更多。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种肌肉放松辅助方法，其特征在于，包括：通过设置在检查床表面的压力传感器阵列高频采集被检测人员与检查床之间的压力数据，并获取压力数据的采集时间、压力传感器标识信息；对所述压力数据、所述采集时间、所述压力传感器标识信息进行数据处理，计算每一个压力传感器的平均压力及压力偏差数据，并构建人体压力分布图像，人体压力偏差分布图像；基于所述人体压力分布图像计算人体关节的位置，基于所述人体关节的位置计算骨骼在所述检查床平面的投影坐标及人体关节之间的压力分布特征；根据所述骨骼的投影坐标、所述关节之间的压力分布特征计算骨骼的三维走向，基于所述骨骼的三维走向确定肢体的偏移程度，当肢体存在过度偏移时，提示被检测人员改变肢体位置；基于所述人体压力分布图像、所述人体压力偏差分布图像及所述关节之间的压力分布特征计算肌肉放松程度，当存在肌肉未充分放松部位时，提示被检测人员相应部位肌肉放松。2.如权利要求1所述的一种肌肉放松辅助方法，其特征在于，所述对所述压力数据、所述采集时间、所述压力传感器标识信息进行数据处理，包括：基于所述压力数据、所述采集时间、所述压力传感器标识信息建立每一个压力传感器对应的压力随时间变化的压力数据曲线。3.如权利要求2所述的一种肌肉放松辅助方法，其特征在于，所述计算每一个压力传感器的平均压力及压力偏差数据，包括：根据所述压力数据曲线下的面积计算每一个压力传感器的压力平均值，根据统计学函数计算每一个压力传感器的压力偏差数据；所述每一个压力传感器的压力偏差数据包括但不限于：压力绝对偏差、压力相对偏差、压力平均偏差、压力相对平均偏差、压力方差、压力标准偏差，压力相对标准偏差。4.如权利要求1所述的一种肌肉放松辅助方法，其特征在于，构建人体压力分布图像、人体压力偏差分布图像，包括：基于所述每一个压力传感器的压力平均值及所述压力传感器标识信息建立人体压力分布图像；基于所述每一个压力传感器的压力偏差数据及所述压力传感器标识信息建立人体压力偏差分布图像。5.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新刚，
申请(专利权)人：复旦大学附属中山医院，
类型：发明
国别省市：