一种电机组件送料和压铆机构制造技术

本发明专利技术属于自动化设备技术领域，具体涉及一种电机组件送料和压铆机构，包括工作台，工作台上设置有安装架，安装架的下端面设置有滑动轨道，滑动轨道上可滑动设置有用于抓取工件的夹爪组件，所述工作台上依次设置有检测工位一、检测工位二和压铆工位，所述夹爪组件在检测工位一、检测工位二和压铆工位的上方往复移动并对下方的工件进行抓取，本发明专利技术在实际工作过程中，夹爪组件首先将工件抓取放置在检测工位一中进行检测，然后再将其放置到检测工位二上进行检测，最后夹取工件放置到压铆工位中进行加工。行加工。行加工。

【技术实现步骤摘要】
一种电机组件送料和压铆机构


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，特指一种电机组件送料和压铆机构。

技术介绍

[0002]电动撑杆已被广泛应用于汽车领域，通过电动撑杆驱动汽车尾门，而可实现汽车尾门的自动开合，极大地提升了汽车的使用便利性。
[0003]目前，市场上的电动撑杆一般包括芯杆、马达和减速器，减速器将马达产生的动能降低转速并增加转矩，然后减速器通过输出套筒将转矩传递至芯杆。其中，芯杆一般由丝杆组件和保护管组件组装完成。然而，现有的丝杆组件组装、保护管组件组装和丝杆保护管组装要么采用人工组装方式进行，要么采用人机结合的组装方式进行，存在组装效率低的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种电机组件送料和压铆机构，通过检测和压铆工位，解决组装效率低的问题。
[0005]本专利技术的目的是这样实现的：一种电机组件送料和压铆机构，包括工作台，工作台上设置有安装架，安装架的下端面设置有滑动轨道，滑动轨道上可滑动设置有用于抓取工件的夹爪组件，所述工作台上依次设置有检测工位一、检测工位二和压铆工位，所述夹爪组件在检测工位一、检测工位二和压铆工位的上方往复移动并对下方的工件进行抓取。
[0006]优选地，所述检测工位一包括放置台一，放置台一上成型有用于放置工件的放置腔一，所述放置台一的一侧设置有传感器一。
[0007]优选地，所述检测工位二包括放置台二，放置台二上成型有用于放置工件的放置腔二，所述放置台二的一侧设置有传感器二。
[0008]优选地，所述压铆工位包括箱体，箱体内设置有固定工位，固定工位的上方设置有铆接装置。
[0009]优选地，所述铆接装置包括铆接动力源，铆接动力源的活塞杆连接有固定板，固定板的上端面安装有导向柱，导向柱可升降设置在箱体内，所述固定板的下端面设置有连接座，连接座内安装有铆接座，铆接座内成型有弧形腔体。
[0010]优选地，所述工作台上开设有弃料口，弃料口位于检测工位一与检测工位二之间。
[0011]优选地，所述夹爪组件包括伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆连接有固定座，固定座的下端面安装有气动夹爪。
[0012]本专利技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：
[0013]本专利技术在实际工作过程中，夹爪组件首先将工件抓取放置在检测工位一中进行检测，然后再将其放置到检测工位二上进行检测，最后夹取工件放置到压铆工位中进行加工。
附图说明
[0014]图1为本专利技术的结构示意图一。
[0015]图2为本专利技术的结构示意图二。
[0016]图3为压铆工位的结构示意图。
[0017]附图标记：1
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工作台；2
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安装架；3
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滑动轨道；4
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夹爪组件；5
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工件；6
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检测工位一；7
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检测工位二；8
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压铆工位；9
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放置台一；10
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放置腔一；11
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放置台二；12
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放置腔二；13
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箱体；14
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固定工位；15
‑
铆接装置；
[0018]16
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铆接动力源；17
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固定板；18
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导向柱；19
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连接座；20
‑
铆接座；21
‑
弧形腔体；22
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弃料口；23
‑
伸缩气缸；24
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固定座；25
‑
气动夹爪。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0020]一种电机组件送料和压铆机构，包括工作台1，工作台1上设置有安装架2，安装架2的下端面设置有滑动轨道3，滑动轨道3上可滑动设置有用于抓取工件5的夹爪组件4，所述工作台1上依次设置有检测工位一6、检测工位二7和压铆工位8，所述夹爪组件4在检测工位一6、检测工位二7和压铆工位8的上方往复移动并对下方的工件5进行抓取和放置，在实际工作过程中，夹爪组件4首先将工件5抓取放置在检测工位一6中进行检测，然后再将其放置到检测工位二7上进行检测，最后夹取工件放置到压铆工位8中进行加工。
[0021]所述检测工位一6包括放置台一9，放置台一9上成型有用于放置工件5的放置腔一10，所述放置台一9的一侧设置有传感器一。
[0022]所述检测工位二7包括放置台二11，放置台二11上成型有用于放置工件5的放置腔二12，所述放置台二11的一侧设置有传感器二。
[0023]所述压铆工位8包括箱体13，箱体13内设置有固定工位14，固定工位14的上方设置有铆接装置15。
[0024]所述铆接装置15包括铆接动力源16，铆接动力源16为气缸，铆接动力源16的活塞杆连接有固定板17，固定板17的上端面安装有导向柱18，导向柱18可升降设置在箱体13内，所述固定板17的下端面设置有连接座19，连接座19内安装有铆接座20，铆接座20内成型有弧形腔体21，通过气缸带动铆接座20向下压制在工件的上面，从而实现铆接。
[0025]所述工作台1上开设有弃料口22，弃料口22位于检测工位一6与检测工位二7之间，检测到不合格的工件时，夹住组件4将该不合格品丢弃到弃料口22内。
[0026]所述夹爪组件4包括伸缩气缸23，伸缩气缸23的活塞杆连接有固定座24，固定座24的下端面安装有气动夹爪25夹爪组件4可以在滑动轨道上进行横向直线移动，而通过伸缩气缸23可以实现竖向升降移动。
[0027]以上显示和描述了本专利技术的基本原理和主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机组件送料和压铆机构，其特征在于，包括工作台(1)，工作台(1)上设置有安装架(2)，安装架(2)的下端面设置有滑动轨道(3)，滑动轨道(3)上可滑动设置有用于抓取工件(5)的夹爪组件(4)，所述工作台(1)上依次设置有检测工位一(6)、检测工位二(7)和压铆工位(8)，所述夹爪组件(4)在检测工位一(6)、检测工位二(7)和压铆工位(8)的上方往复移动并对下方的工件(5)进行抓取。2.根据权利要求1所述的电机组件送料和压铆机构，其特征在于：所述检测工位一(6)包括放置台一(9)，放置台一(9)上成型有用于放置工件(5)的放置腔一(10)，所述放置台一(9)的一侧设置有传感器一。3.根据权利要求1所述的电机组件送料和压铆机构，其特征在于：所述检测工位二(7)包括放置台二(11)，放置台二(11)上成型有用于放置工件(5)的放置腔二(12)，所述放置台二(11)的一侧设置有传感器二。4.根据权利要求1所述的电机组件送料和压铆机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李茜茜，
申请(专利权)人：浙江豪发电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：