一种机械加工用多功能机器人手臂制造技术

本实用新型专利技术公布了一种机械加工用多功能机器人手臂，包括分度盘、工件、立柱、第一伺服电机、传动仓、轨道板、滑座、座板、螺杆、升降座、连接件和第二伺服电机，本实用新型专利技术的有益效果是，通过第二伺服电机驱动螺杆转动，螺杆转动时带动升降座升降，升降座通过连接件驱动两个滑座相互靠近或者远离，从而滑座底部的夹板进行工件的夹持或者放下，通过连接件的设置，使得夹板与工件柔性接触，避免工件损坏，通过第一伺服电机驱动立柱转动，从而将工件搬运。从而将工件搬运。从而将工件搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种机械加工用多功能机器人手臂


[0001]本技术涉及机械加工
，具体涉及一种机械加工用多功能机器人手臂。

技术介绍

[0002]机械加工的过程中，有些工件需要进行多道工序的处理，此时，一般在分度盘上进行工件的加工，分度盘上圆周均匀布置对工件进行不同加工的工位，一般通过机械手臂将工件在各工位之间转动。
[0003]现有技术的机械手臂通过抓手对工件进行夹持转运，在夹持的过程中，抓手直接与工件刚性接触，如果夹持力过大会导致工件的损坏，如果夹持力过小，工件在转运的过程中容易发生跌落的现象，且工件转运时的精准度不高。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供了一种机械加工用多功能机器人手臂，本技术是通过以下技术方案来实现的。
[0005]一种机械加工用多功能机器人手臂，包括分度盘、工件、立柱、第一伺服电机、传动仓、轨道板、滑座、座板、螺杆、升降座、连接件和第二伺服电机；所述立柱转动连接在分度盘的中心，分度盘的下表面固接有L形的机架，所述第一伺服电机固接在机架上，第一伺服电机用于驱动立柱转动，所述轨道板对称固接在传动仓的左右两侧，左侧所述轨道板通过固定板与立柱固定连接，轨道板上开设有轨道槽，轨道槽内固接有轨道杆，所述滑座位于轨道槽内并与轨道杆滑动连接，滑座的底部固接有夹板，滑座的顶部固接有第一转座，所述座板位于传动仓的正上方，座板与传动仓之间左右对称固接有导向杆，所述螺杆转动连接在传动仓的底板和顶板内，螺杆的顶部与座板转动连接，传动仓内的螺杆上固接有从动锥齿轮，所述升降座与螺杆啮合，升降座还与导向杆滑动连接，升降座的左右两侧对称固接有第二转座，所述连接件的两端分别与第一转座和第二转座转动连接，所述传动仓的后侧固接有机罩，所述第二伺服电机固接在机罩内，第二伺服电机设有水平向前的第二输出轴，所述第二输出轴与传动仓的后侧板转动连接，第二输出轴的头部固接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。
[0006]进一步地，所述夹板相互靠近的一侧固接有橡胶材质的防滑齿。
[0007]进一步地，所述连接件包括滑动筒和滑杆，所述滑动筒间隔设置，所述滑杆的两端滑动连接在滑动筒中，滑动筒的内壁开设有导向槽，所述滑杆上固接有导向槽滑动连接的导向块，滑动筒之间的滑杆上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与对应的滑动筒固定连接，滑动筒相互远离的一侧还固接有耳板，两个耳板分别与第一转座和第二转座转动连接。
[0008]进一步地，所述第一伺服电机设有竖直向上的第一输出轴，所述立柱与第一输出轴通过槽轮机构联动，所述槽轮机构包括相互适配的主动拨盘和槽轮本体，所述主动拨盘
固接在第一输出轴的顶部，所述槽轮本体固接在立柱的底部。
[0009]进一步地，还包括PLC控制器，所述PLC控制器的电源接口通过主控开关与外部电源电性连接，PLC控制器的输出控制端分别电性连接第一伺服电机和第二伺服电机。
[0010]本技术的有益效果是，通过第二伺服电机驱动螺杆转动，螺杆转动时带动升降座升降，升降座通过连接件驱动两个滑座相互靠近或者远离，从而滑座底部的夹板进行工件的夹持或者放下，通过连接件的设置，使得夹板与工件柔性接触，避免工件损坏，通过第一伺服电机驱动立柱转动，从而将工件搬运。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1：本技术所述一种机械加工用多功能机器人手臂的结构示意图；
[0013]图2：本技术所述传动仓位置的局部剖视图；
[0014]图3：本技术所述连接件的结构示意图；
[0015]图4：本技术中各电路元件的电路连接示意图。
[0016]附图标记如下：
[0017]1‑
分度盘，101
‑
工件，2
‑
立柱，3
‑
第一伺服电机，301
‑
机架，302
‑
第一输出轴，303
‑
主动拨盘，304
‑
槽轮本体，4
‑
传动仓，5
‑
轨道板，501
‑
固定板，502
‑
轨道槽，503
‑
轨道杆，6
‑
滑座，601
‑
夹板，602
‑
第一转座，603
‑
防滑齿，7
‑
座板，701
‑
导向杆，8
‑
螺杆，801
‑
从动锥齿轮，9
‑
升降座，901
‑
第二转座，10
‑
连接件，1001
‑
滑动筒，1002
‑
滑杆，1003
‑
导向槽，1004
‑
导向块，1005
‑
复位弹簧，1006
‑
耳板，11
‑
第二伺服电机，1101
‑
机罩，1102
‑
第二输出轴，1103
‑
主动锥齿轮，1201
‑
PLC控制器，1202
‑
主控开关，1203
‑
外部电源。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]如图1
‑
4所示，一种机械加工用多功能机器人手臂，包括分度盘1、工件11、立柱2、第一伺服电机3、传动仓4、轨道板5、滑座6、座板7、螺杆8、升降座9、连接件10和第二伺服电机11；立柱2转动连接在分度盘1的中心，分度盘1的下表面固接有L形的机架301，第一伺服电机3固接在机架301上，第一伺服电机3用于驱动立柱2转动，轨道板5对称固接在传动仓4的左右两侧，左侧轨道板5通过固定板501与立柱2固定连接，轨道板5上开设有轨道槽502，轨道槽502内固接有轨道杆503，滑座6位于轨道槽502内并与轨道杆503滑动连接，滑座6的底部固接有夹板601，滑座6的顶部固接有第一转座602，座板7位于传动仓4的正上方，座板7与传动仓4之间左右对称固接有导向杆701，螺杆8转动连接在传动仓4的底板和顶板内，螺杆8的顶部与座板7转动连接，传动仓4内的螺杆8上固接有从动锥齿轮801，升降座9与螺杆8
啮合，升降座9还与导向杆701滑动连接，升降座9的左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械加工用多功能机器人手臂，包括分度盘和工件，其特征在于：还包括立柱、第一伺服电机、传动仓、轨道板、滑座、座板、螺杆、升降座、连接件和第二伺服电机；所述立柱转动连接在分度盘的中心，分度盘的下表面固接有L形的机架，所述第一伺服电机固接在机架上，第一伺服电机用于驱动立柱转动，所述轨道板对称固接在传动仓的左右两侧，左侧所述轨道板通过固定板与立柱固定连接，轨道板上开设有轨道槽，轨道槽内固接有轨道杆，所述滑座位于轨道槽内并与轨道杆滑动连接，滑座的底部固接有夹板，滑座的顶部固接有第一转座，所述座板位于传动仓的正上方，座板与传动仓之间左右对称固接有导向杆，所述螺杆转动连接在传动仓的底板和顶板内，螺杆的顶部与座板转动连接，传动仓内的螺杆上固接有从动锥齿轮，所述升降座与螺杆啮合，升降座还与导向杆滑动连接，升降座的左右两侧对称固接有第二转座，所述连接件的两端分别与第一转座和第二转座转动连接，所述传动仓的后侧固接有机罩，所述第二伺服电机固接在机罩内，第二伺服电机设有水平向前的第二输出轴，所述第二输出轴与传动仓的后侧板转动连接，第二输出轴的头部固接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晨，罗时超，
申请(专利权)人：苏州野牛机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：