一种可与随行夹具自动对接的硅棒磨床制造技术

本发明专利技术属于光伏太阳能硅片加工中硅棒磨削技术领域，公开了一种可与随行夹具自动对接的硅棒磨床。包括磨方机底座；磨方机底座上安设有立柱，立柱一面上的两侧分别通过导向机构与磨头连接，磨头设置两个，每个导向机构还配设有伺服电机B和减速器；磨方机底座上设有对接工作台，对接工作台通过直线导轨C与磨方机底座连接，直线导轨C下方设置L形推板，气缸A安装在磨方机底座后部的正中间，气缸A活塞杆的前端与L形推板相连；所述磨方机底座为U型结构，其中心凹陷处设有接水盘。通过本发明专利技术的磨削机床完成硅棒磨床的4面、4角的磨削要求。4角的磨削要求。

【技术实现步骤摘要】
一种可与随行夹具自动对接的硅棒磨床


[0001]本专利技术属于光伏太阳能硅片加工中硅棒磨削
，本专利技术涉及一种可与随行夹具自动对接的硅棒磨床。

技术介绍

[0002]现有硅棒磨削机床为通用型机床，具体功能有上料翻转、检测定位、粗磨4面、精磨4面、磨削4角、检测、下料等；这种机床为通用型机床，各种功能齐全，可以在每台标准机床上完成硅棒磨方的要求，但是不适合硅棒的批量进入生产自动线使用。首先由于设备功能齐全(每台机床同样功能)导致产线投入成本高，其次是磨削时间很长(粗磨、精磨、磨倒角)，生产效率降低；三是二次装夹导致定位误差变大，由此导致磨削量加大，造成硅材料的浪费。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种可与随行夹具自动对接的硅棒磨床，通过本专利技术的磨削机床完成硅棒磨床的4面、4角的磨削要求。磨床由于硅棒是一次装夹，精度高，可以无数次的周转加工。
[0004]本专利技术的上述目的是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种可与随行夹具自动对接的硅棒磨床，包括磨方机底座；磨方机底座上安设有立柱，立柱一面上的两侧分别通过导向机构与磨头连接，磨头设置两个，每个导向机构还配设有伺服电机B和减速器；磨方机底座上设有对接工作台，对接工作台通过直线导轨C与磨方机底座连接，直线导轨C下方设置L形推板，气缸A安装在磨方机底座后部的正中间，气缸A活塞杆的前端与L形推板相连；所述磨方机底座为U型结构，其中心凹陷处设有接水盘。接水盘的两侧通过导轨和滑块与磨方机底座连接且为可移动连接。
[0006]每个导向机构包括两个直线导轨A、滚珠丝杠A；两条直线导轨A安设在立柱一面上的两侧，两条直线导轨A的中间安装了滚珠丝杠A，滚珠丝杠A与立柱顶部上设置的丝杠座B和立柱下部设置的丝杠座A相连，丝杠座B上部与减速器和伺服电机B连接；磨头滑板安设在直线导轨A上，磨头滑板上设有两条水平直线导轨B和水平滚珠丝杠B，滚珠丝杠B设置在两条水平直线导轨B中间，滚珠丝杠B的一端连接着丝杠座B，丝杠座B设置在磨头滑板上，丝杠座B另一端与伺服电机A连接，磨头安设在直线导轨B上，并与滚珠丝杠B的丝母相连，另一个磨头的结构设置与其相同。每个磨头上配设有测量探针，且与PLC系统连接。
[0007]磨床还可配设随行夹具和动力对接机构，随行夹具的背面与立柱正中间通过精定位销定位与立柱连接，两个导向机构的内侧共设置四个转角油缸，当随行夹具与立柱连接时，随行夹具两侧的四个转角油缸锁紧，对接工作台上设有粗定位销，对接工作台通过定位孔和粗定位销与随行夹具定位连接；动力对接机构通过直线导轨D与立柱相连接，并位于立柱上部中间位置。直线导轨C前端设置限位块。
[0008]每个磨头的前端还安设有砂轮。
[0009]所述接水盘前端设有若干个插销，用于与运输随行夹具的AGV小车活动连接。磨床底部两侧设有若干个楔形定位块，用于与运输随行夹具的AGV小车活动连接。
[0010]所述随行夹具包括随行夹具座体、定夹头座、动夹头座；随行夹具座体一端安设有定夹头座，定夹头座前端底部插设有浮动定夹头；浮动定夹头上端连接有动力对接齿盘A连接；随行夹具座体上安设有直线导轨E和T形丝杠，动夹头座通过直线导轨E和T形丝杠以及滑块与随行夹具座体活动连接；动夹头座的顶部安装浮动动夹头，动夹头座顶部侧面装设旋转夹紧气缸B；气缸B活塞杆前端与连接板连接，在随行夹具座体的一端安装有轴承座A，轴承座A内部装有轴承A，轴承A上穿设有夹紧对接轴；夹紧对接轴通过联轴器A与T形丝杠相连，轴承A相邻处安设气动钳制器。
[0011]进一步的，定夹头座与随行夹具座体的上部一侧固定连接；动力对接齿盘A与浮动定夹头连接后构成动力连接件，且动力连接件贯穿定夹头座前端设置；T形丝杠的两端分别安装在丝杠座D和丝杠座E上，丝杠座D和丝杠座E安装在随行夹具座体上。夹紧对接轴通过轴承座A与随行夹具座体连接，且夹紧对接轴设置在定夹头座一侧。夹紧对接轴上安装锁紧螺母A，用于锁紧轴承A；轴承A相邻处安设气动钳制器用于锁紧T形丝杠。动夹头座的顶部安装浮动动夹头，通过T形丝杠的旋转，使动夹头座移动，并夹紧单晶硅棒；旋转夹紧气缸B用于加工时夹紧单晶硅棒的边皮。连接板设置在动夹头座的底部；连接板上安装有两个随行夹具夹紧杆。随行夹具座体上还设有定位板，定位板上设有若干个销孔；且定位板设置在动夹头座的下方。
[0012]进一步的，随行夹具座体的侧面设有定位孔，定位孔不限制具体个数，图5中仅画出1个用于解释，用于与磨床的精定位销连接。随行夹具可以自动夹紧直径200
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310mm，长度在700
‑
950mm的各种规格的晶棒。
[0013]动力对接机构包括动力对接支座、动力对接齿盘B，动力对接支座底部设有直线导轨D，动力对接机构通过直线导轨D和滑块与立柱连接，动力对接支座上设有小型油缸(CXR
‑
LA40X80)；动力对接支座前端设有轴承座B，轴承座B内部装有轴承B，动力对接齿盘B通过轴承B安装在轴承座B上，动力对接齿盘B通过联轴器B与伺服电机C连接，伺服电机C安装在动力对接支座上；轴承座B一端安装有压盖，且压盖与轴承B外圈相接触；动力对接齿盘B上装有锁紧螺母B，锁紧螺母B与轴承B内圈相接触。动力对接支座上还设有解锁销，随行夹具与动力对接支座相邻面上还可设置定位销孔，可与解锁销活动连接。
[0014]所述随行夹具用AGV小车移动。所述AGV小车不限制具体型号，实现其工作功能即可，优选AGV(F4
‑
1000C)。AGV小车上还可以装设有随行托架，随行托架安装在AGV小车的货叉上，随行托架的底部与货叉接触处安设四个万向轴承，且每个万向轴承分别设置在限位座内，随行托架的底部四边分别各设有两个支架，支架上分别设有压缩弹簧，起到在小范围内的浮动作用；随行托架上部的两侧分别安设有电缸；每个电缸配设有插销用于锁紧；起到运送时防止随行夹具的倾倒。随行托架与其他磨床相接触面的底部设有两个楔形定位销；用于与磨床的两个楔形定位块对接定位。随行托架与随行夹具的接触面上安装有粗定位销，起到限位作用。
[0015]所述磨削机床还设有外壳，外壳前面设有卷帘门。侧面设有卷帘窗；所述磨削机床还配设有电控箱，电控箱内包括PLC系统，所述PLC系统分别与转角油缸、伺服电机A、伺服电机B、气缸A、小型油缸、伺服电机C、气缸B、气动钳制器、卷帘门、卷帘窗连接。上述均不限定
某一具体型号，实现其具体工作功能即可。
[0016]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
[0017]1、本专利技术提供的是硅棒柔性生产制造系统中的磨削机床，是简化了标准机床的共性功能而设计的高效、经济、自动柔性的硅棒磨削机床系统。
[0018]2、磨床可匹配采用AGV小车运送随行夹具，同时也负责随行夹具与设备安装和连接，简化自动线，可实现高柔性、多品种切换，可实现智能工厂。
[0019]3、简化磨方机床，降低设备投资及运营、维修成本。
[0020]4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可与随行夹具自动对接的硅棒磨床，其特征是，包括磨方机底座(23)；磨方机底座(23)上安设有立柱(6)，立柱(6)一面上的两侧分别通过导向机构与磨头(16)连接，磨头(16)设置两个，每个导向机构还配设有伺服电机B(14)和减速器；磨方机底座(23)上设有对接工作台(26)，对接工作台(26)通过直线导轨C(25)与磨方机底座(23)连接，直线导轨C(25)下方设置L形推板，气缸A(18)安装在磨方机底座(23)后部的正中间，气缸A(18)活塞杆的前端与L形推板相连；所述磨方机底座(23)为U型结构，其中心凹陷处设有接水盘(20)。2.如权利要求1所述的一种可与随行夹具自动对接的硅棒磨床，其特征是，每个导向机构包括两个直线导轨A(7)、滚珠丝杠A(5)；两条直线导轨A(7)安设在立柱(6)一面上的两侧，两条直线导轨A(7)的中间安装了滚珠丝杠A(5)，滚珠丝杠A(5)与立柱(6)顶部上设置的丝杠座B(10)和立柱(6)下部设置的丝杠座A(4)相连，丝杠座B(10)上部与减速器(15)和伺服电机B(14)连接；磨头滑板(11)安设在直线导轨A(7)上，磨头滑板(11)上设有两条水平直线导轨B(8)和水平滚珠丝杠B(12)，滚珠丝杠B(12)设置在两条水平直线导轨B(8)中间，滚珠丝杠B(12)的一端连接着丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑家坤，李全普，王健，李艳丽，
申请(专利权)人：连智大连智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：