本申请公开了一种电机转子的打磨装置及其实现方法，涉及电机磨削装置技术领域，电机转子的打磨装置包括生产线与生产线的控制系统；现在打磨抛光一般手持打磨或一些设备夹持打磨，手工打磨，费时费力，而且有时还会发生危险，车床或机器夹持打磨，常出现夹持定位的时间比打磨抛光的时间还要长，打磨抛光连续性较低，在长时间打磨转子时，磨具与转子都会产生很高的温度的问题，因此，基于以上问题，发明专利技术了一种电机转子的打磨装置及其实现方法，本发明专利技术具有以下优点：打磨转子时无需对转子进行夹持固定，并且在打磨转子时可以对转子与打磨器具进行冷却降温，可连续长时间的对转子进行打磨，生产连续性强，可实用性高。可实用性高。可实用性高。
【技术实现步骤摘要】
一种电机转子的打磨装置及其实现方法
[0001]本专利技术是一种电机转子的打磨装置及其实现方法，属于电机磨削装置
技术介绍
[0002]电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,它的主要作用是利用电能转化为机械能,目前电机已经广泛应用在社会的各个行业中，电机主要是有转子与转子组成，在电机转子的生产中，在电机转子的生产过程中需要对其表面不断地打磨抛光，使得电机转子与电机安装部位精密嵌合，保证生产出的电机能够长时间运行，对于电机转子表面打磨抛光的精密度一定要控制在偏差公差范围内，现在打磨抛光一般手持打磨或机器夹持打磨，常出现打磨不均匀，费时费力的现象，因此，专利技术一种快速高效的电机转子表面打磨抛光的装置也显得尤为重要。
[0003]例如在2020年6月9日公开了一项公开号为CN210703926U的一种电机转子打磨加工装置，包括底座，所述底座上侧两端安装有立臂，所述立臂上端一侧分别安装有第一转子定位座和第二转子定位座，且第一转子定位座和第二转子定位座内部均开设有定位孔，所述第一转子定位座一侧安装有第一齿轮，第一齿轮一侧通过第二齿轮啮合连接有第三齿轮，所述立臂一侧开设有条形孔，条形孔内通过连接轴分别安装有第一打磨辊和第二打磨辊，所述第三齿轮一侧传动连接有电机，该新型电机转子打磨加工装置，能够对电机转子两端进行定位，然后通过电机能够驱动电机转子高度转动与第一打磨辊和第二打磨辊摩擦进行打磨处理，打磨效率快，打磨精度高，上述装置虽能实现电机转子的打磨抛光，但仍具有以下缺点：1、打磨抛光时，需要夹持转子，在夹持较大较重的电机转子时，比较困难，甚至夹持定位的时间比打磨抛光的时间还要长，打磨抛光连续性较低，不再适应电机快速生产的需求。
[0004]2、在打磨器具长时间打磨转子时，磨具与转子会产生很高的温度，长时间高温会影响打磨的效率，上述的专利技术装置无冷却器。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种电机转子的打磨装置及其实现方法，本装置通过两根按同样方向与速度转动的辊筒，两根旋转辊筒的中间放置需要打磨的转子，转子跟随辊筒360度旋转的同时，也可以按照一定的方向运动，两根辊筒的上方有打磨器具，当系统检测到有转子时，打磨器具可对转子进行全面打磨，打磨完毕的转子，经下料输送带输送到下一个转子加工处，操作时本装置无需操作人员夹持上料与停机下料，可实现电机转子快速打磨抛光，本装置在打磨器具的上方还设有冷却器，可适应长时间持续打磨生产。
[0006]为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种电机转子的打磨装置，包括生产线和生产线的控制系统；
所述打磨生产线包括转子上下料机构与转子的打磨抛光机构， 所述打磨生产线上下料机构，用于将转子连续输送到转子的打磨抛光机构处，经过打磨抛光完毕后，再将转子输送到下一个装配工序，所述转子的打磨抛光机构，用于将不同型号的转子表面进行打磨抛光处理；所述转子上下料机构包括辊筒输送带，辊筒输送带由两根相同的胶皮辊筒组成，两根相同的胶皮辊筒一端通过齿轮啮合，在所述辊筒输送带的中段位置设置有1#光电开关在所述辊筒输送带的末端设置有转子下料输送带；所述转子的打磨抛光机构，位于转子上下料机构中1#光电开关的上方，包括磨具输送轨道，在磨具输送轨道上设有磨具与冷却器，所述磨具与冷却器可在磨具输送轨道上做上下运动，所述冷却器安装在磨具的上方，冷却器通过冷却管道连接冷风机，冷却器末端设有过滤网，在磨具的一侧，沿着转子输送方向前侧，设置有2#光电开关，在磨具输送轨道上还设有1#限位开关与2#限位开关。
[0007]进一步：所述打磨生产线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块与电机驱动模块，主电源模块为控制系统提供供电，继电器控制模块为本系统的控制提供回路启停控制，PLC模块连接继电器控制模块与电机驱动模块，PLC模块是本系统的核心部分，是本控制系统信号的接收与发出的中心，电机驱动模块是本系统的驱动与信息采集的机构。
[0008]进一步：所述主电源模块，包括三相电源线，三相电源线连接有断路器一端，断路器另一端连接有变频器、接触器与开关电源，变频器另一端连接有辊筒输送电机与转子下料输送带电机，用于给辊筒输送电机与转子下料输送带电机提供电源，接触器另一端连接有磨具旋转电机与冷风机电机，用于给磨具旋转电机、冷风机电机提供电源，开关电源另一端连接有触摸屏与PLC，用于给触摸屏与PLC提供电源，还用于为其它用电器提供24V电源。
[0009]进一步：所述继电器控制模块,包括中间继电器常开触点，中间继电器常开触点连接有接触器线圈，用于控制磨具旋转电机、冷风机电机启停，中间继电器常开触点还连接有指示灯，用于控制指示灯的启停。
[0010]进一步：所述PLC模块；包括CPU单元U1,CPU单元U1的型号为CPU226I，PLC模块是整个控制系统的核心，用于控制电机启停、指示灯的启停，检测故障、检测装置运行状态。
[0011]进一步：所述CPU单元U1的输入端连接有触点开关，CPU单元U1的输入端通过触点开关来检测辊筒输送电机、转子下料输送带电机、磨具旋转电机、冷风机电机、限位开关、光电开关与装置旋钮的状态。
[0012]进一步：所述CPU单元U1的输出端连接有中间继电器线圈，CPU单元U1的输出端通过控制中间继电器线圈来实现辊筒输送电机、转子下料输送带电机、磨具旋转电机、冷风机电机与指示灯启停控制。
[0013]进一步：所述电机驱动模块，包括驱动器Q1，用于控制磨具输送步进电机M1的启停与运转速度，所述电机驱动模块，还包括变频器Q2，用于控制辊筒输送电机M2的启停与运转速度，并向PLC模块部分反馈电机运行状态，所述电机驱动模块，还包括变频器Q3，用于控制转子下料输送带电机M3的启停与运转速度，并向PLC模块部分反馈电机运行状态。
[0014]一种电机转子的打磨装置的实现方法包括以下步骤：程序起始于步骤S100,程序开始，执行步骤S101；
步骤S101，辊筒输送电机启动；完成后执行步骤S102；步骤S102，控制系统判断1#光电开关处是否有转子；若有执行步骤S103；若没有执行步骤S104；步骤S103，磨具下降设定距离；完成后执行步骤S102；步骤S104，冷风机启动；步骤S105，磨具旋转电机启动；完成后执行步骤S106；步骤S106，控制系统判断2#光电开关处是否有电机转子较粗部分；若有执行步骤S107；若没有执行步骤S104与步骤S105；步骤S107，磨具上升设定距离；完成后执行步骤S108；步骤S108，控制系统判断电机转子较粗部分是否离开2#光电开关处；若是执行步骤S109；若不是执行步骤S107；步骤S109，磨具下降设定距离；完成后执行步骤S110；步骤S110，控制系统判断1#光电开关处是否有转子；若有执行步骤S101；若没有执行步骤步骤S111；步骤S111，磨具旋转电机关闭；冷风机关闭；完成后执行步骤S101；如此反复。
[0015]本专利技术采用以上技术方案，与现有技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机转子的打磨装置，其特征在于：包括生产线和生产线的控制系统；所述生产线包括转子上下料机构与转子的打磨抛光机构， 所述生产线上下料机构，用于将转子连续输送到转子的打磨抛光机构处，经过打磨抛光完毕后，再将转子输送到下一个装配工序，所述转子的打磨抛光机构，用于将不同型号的转子表面进行打磨抛光处理；所述打磨生产线包括转子上下料机构与转子的打磨抛光机构， 所述转子上下料机构，用于将转子连续输送到转子的打磨抛光机构处，经过打磨抛光完毕后，再将转子输送到下一个装配工序，所述转子的打磨抛光机构，用于将不同型号的转子表面进行打磨抛光处理；所述转子上下料机构包括辊筒输送带（1），所述辊筒输送带（1）由两根相同的胶皮辊筒组成，两个胶皮辊筒一端通过齿轮啮合，所述辊筒输送带（1）通过辊筒输送电机驱动，在所述辊筒输送带（1）的中段位置设置有1#光电开关（2）在所述辊筒输送带（1）的末端设置有转子下料输送带（3）；所述转子的打磨抛光机构，位于转子上下料机构中1#光电开关（2）的上方，包括磨具输送轨道（6），在磨具输送轨道（6）上设有磨具（5）与冷却器（9），所述磨具（5）与冷却器（9）可在磨具输送轨道（6）上做上下运动，所述冷却器（9）安装在磨具（5）的上方，冷却器（9）通过冷却管道（8）连接冷风机，冷却器（9）末端设有过滤网（11），在磨具（5）的一侧，沿着转子输送方向前侧，设置有2#光电开关（4），在磨具输送轨道（6）上还设有1#限位开关（10）与2#限位开关（7）。2.如权利要求1所述的一种电机转子的打磨装置，其特征在于：所述打磨生产线的控制系统包括主电源模块、继电器控制模块、PLC模块与电机驱动模块，主电源模块为控制系统提供供电，继电器控制模块为本系统的控制提供回路启停控制，PLC模块连接继电器控制模块与电机驱动模块。3.如权利要求2所述的一种电机转子的打磨装置，其特征在于：所述主电源模块，包括三相电源线，三相电源线连接有断路器一端，断路器另一端连接有变频器、接触器与开关电源，变频器另一端连接有辊筒输送电机与转子下料输送带电机，用于给辊筒输送电机与转子下料输送带电机提供电源，接触器另一端连接有磨具旋转电机与冷风机电机，用于给磨具旋转电机、冷风机电机提供电源，开关电源另一端连接有触摸屏与PLC，用于给触摸屏与PLC提供电源，还用于为其它用电器提供24V电源。4.如权利要求2所述的一种电机转子的打磨装置，其特征在于：所述继电器控制模块,包括中间继电器常开触点，中间继电器常开触点连接有接触器线圈，用于控制磨具旋转电机、冷风机电机启停，中间继...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛建厂，
申请(专利权)人：潍坊雷腾动力机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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