车载行车记录仪系统技术方案

本公开涉及车载行车记录仪系统。在该车载行车记录仪系统中，在车侧后视镜位于闭合位置的状态下，在摄像部的拍摄范围内不存在接近实体、且间隙声纳的检测范围内存在接近实体的情况下，控制部判断为接近车辆的接近实体进入在车侧后视镜位于闭合位置的状态下摄像部无法拍摄的、车辆的周边的拍摄图像缺失区域，使车侧后视镜从闭合位置转动至打开位置。侧后视镜从闭合位置转动至打开位置。侧后视镜从闭合位置转动至打开位置。

【技术实现步骤摘要】
车载行车记录仪系统


[0001]本公开涉及车载行车记录仪系统。

技术介绍

[0002]日本特开2015
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088794号公报(专利文献1)中记载了一种车辆周边影像记录系统，其包括：搭载于车辆且对车辆的周边进行拍摄的照相机；存储照相机拍摄到的影像的存储部；以及检测车辆周边的障碍物的声纳。在该技术中，雷达ECU通过声纳逐次检测车辆周边状况，判定车辆周边状况是否发生变化，基于判定为车辆周边状况已发生变化这一情况而输出记录开始信号。然后，黑匣子计算机基于接收到记录开始信号这一情况，使照相机拍摄车辆的周边，将照相机拍摄到的影像记录在存储部。

技术实现思路

[0003]对于搭载于车侧后视镜的侧视照相机，将侧视照相机的拍摄对象扩大至存在高度的对象的需求增加。但是，为了满足该需求，需要使侧视照相机的光轴从铅垂方向朝向车辆的外侧倾斜，在该情况下，当车侧后视镜收起(从打开位置转动至闭合位置)时，侧视照相机的拍摄范围比现有情况变窄，导致拍摄范围的缺失。
[0004]本公开是考虑到上述事实而完成的，目的在于得到一种车载行车记录本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载行车记录仪系统，包括：摄像部，其包括左右的侧视照相机、前视照相机和后视照相机，左右的侧视照相机搭载于分别设置于车辆的左右且能够在打开位置和闭合位置之间转动的车侧后视镜，在所述车侧后视镜位于打开位置的状态下，所述左右的侧视照相机的光轴相对于铅垂方向朝向所述车辆的外侧倾斜，所述前视照相机对所述车辆的前方进行拍摄，所述后视照相机对所述车辆的后方进行拍摄；检测部，其通过发射探测波并且接收包含所述探测波的反射波在内的接收波，检测存在于所述车辆的周围的物体；记录部，其记录由所述摄像部拍摄到的图像；以及控制部，其在基于所述摄像部的拍摄结果以及所述检测部的检测结果的至少其中一个，判断为接近所述车辆的接近实体进入所述车辆的周边的拍摄图像缺失区域的情况下，使所述车侧后视镜从所述闭合位置转动至所述打开位置，其中，所述车辆的周边的拍摄图像缺失区域是在所述车侧后视镜位于所述闭合位置的状态下所述摄像部无法拍摄的区域。2.根据权利要求1所述的车载行车记录仪系统，其中，在所述车侧后视镜位于所述闭合位置的状态下，所述摄像部的拍摄范围内不存在所述接近实体、且所述检测部的检测范围内存在所述接近实体的情况下，所述控制部判断为所述接近实体进入所述拍摄图像缺失区域。3.根据权利要求1或2所述的车载行车...

【专利技术属性】
技术研发人员：白井凌，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：