一种金属薄片正反面瑕疵检测制造技术

本发明专利技术公开了一种金属薄片正反面瑕疵检测，包括下机座，上料架，振动上料盘，上料机构，翻转机构，料带包装机构，旋转盘和检测组件，该下机座上固定安装有旋转盘，该旋转盘四周的下机座上固定安装有检测组件，该旋转盘上固定安装有若干置料治具，该下机座的一侧固定安装有上料架，该上料架上固定安装有振动上料盘，该振动上料盘固定连接上料机构，该上料机构和翻转机构固定安装在下机座上，该料带包装机构也固定安装在下机座上，本发明专利技术通过振动盘和上料机构上料，并通过置料治具进行产品置料定位，然后通过检测组件进行产品的检测，在检测过程中，通过翻转机构进行产品的翻转，实现正反面的全方位检测。的全方位检测。的全方位检测。

【技术实现步骤摘要】
一种金属薄片正反面瑕疵检测


[0001]本专利技术涉及一种自动化设备领域，特别涉及一种金属薄片正反面瑕疵检测。

技术介绍

[0002]在生产一种产品为冲压下料的金属薄片时，经过后工艺处理后，需要对其表面质量进行检测，以判定该产品是否满足质量要求，检测内容主要有漆面瑕疵检测、变形、压伤、划线、脏污，客户生产现场目前采用人工分多工位进行检测，检测完成后进行料带包装。而此过程中人工较多，成本高，误判漏检比较多，效率也比较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供了一种金属薄片正反面瑕疵检测，通过振动盘和上料机构上料，并通过置料治具进行产品置料定位，然后通过检测组件进行产品的检测，在检测过程中，通过翻转机构进行产品的翻转，实现正反面的全方位检测。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]一种金属薄片正反面瑕疵检测，包括下机座，上料架，振动上料盘，上料机构，翻转机构，料带包装机构，旋转盘和检测组件，所述下机座上固定安装有旋转盘，该旋转盘四周的下机座上固定安装有检测组件，该旋转盘上固定安装有若干置料治具，该下机座的一侧固定安装有上料架，该上料架上固定安装有振动上料盘，该振动上料盘固定连接上料机构，该上料机构和翻转机构固定安装在下机座上，该料带包装机构也固定安装在下机座上。
[0006]进一步的，所述上料机构包括限位导料装置和夹料上料装置，该限位导料装置包括导料固定架和导料轨道，该导料固定架上固定安装有导料轨道，该导料轨道的一端与振动上料盘固定连接，该导料轨道的另一端上端面固定开设有夹料避位槽，该夹料避位槽上方架设有夹料上料装置，该夹料上料装置包括夹料固定架，横移夹料滑轨，第一升降气缸和夹料夹爪，该夹料固定架固定安装在下机座上，该夹料固定架上固定安装有横移夹料滑轨，该横移夹料滑轨上滑动安装有横移滑块，该横移滑块上固定安装有连接板，该连接板上固定安装有第一升降气缸，该第一升降气缸的缸头上固定连接有夹料夹爪。
[0007]进一步的，所述翻转机构包括第一翻转固定架，第二翻转固定架，翻转滑轨，推料气缸，固定座，翻转气缸，第一翻转夹料气缸，第二翻转夹料气缸和第二升降气缸，该第一翻转固定架上固定安装有第二翻转固定架，该第一翻转固定架上的上端固定安装有第二升降气缸，该第二升降气缸的缸头上固定连接有第一翻转夹料气缸，该第二翻转固定架上固定安装有翻转滑轨，该翻转滑轨上滑动连接有滑块，该滑块上固定安装有固定座，该固定座的侧端面固定安装有连接限位板，该连接限位板与推料气缸的缸头固定连接，该推料气缸固定安装在第二翻转固定架上，该固定座上固定安装有翻转气缸，该翻转气缸的缸头上固定连接有第二翻转夹料气缸。
[0008]进一步的，所述检测组件包括固定在旋转盘四周下机座上的漆面检测机构，变形检测机构，划线压伤脏污检测机构，压伤划线检测机构，压伤检测机构。
[0009]进一步的，所述漆面检测机构包括第一检测固定架，检测升降架，第一检测相机和第一同轴光源，该第一检测固定架上固定安装有检测升降架，该检测升降架上通过滑块固定连接有检测安装板，该检测安装板上固定安装有第一检测相机和第一同轴光源。
[0010]进一步的，所述变形检测机构包括第二检测固定架，第二检测相机，第二同轴光源和第一遮挡连接筒，该第二检测固定架上固定安装有第二检测相机和第二同轴光源，该第二同轴光源和第二检测相机之间固定设有第一遮挡连接筒。
[0011]进一步的，所述划线压伤脏污检测机构包括第三检测固定架，第三检测相机，第三同轴光源，第二遮挡连接筒和第一环形光源，该第三检测固定架上固定安装有第三检测相机和第三同轴光源，该第三同轴光源和第三检测相机之间固定设有第二遮挡连接筒，该第三同轴光源下端面固定安装有第一环形光源。
[0012]进一步的，所述压伤划线检测机构包括第四检测固定架，第四检测相机，球形光源和第三遮挡连接筒，该第四检测固定架上固定安装有第四检测相机和球形光源，该球形光源和第四检测相机之间固定设有第三遮挡连接筒。
[0013]更进一步的，所述压伤检测机构包括第五检测固定架，第五检测相机，第一环状光源，第二环状光源和第四遮挡连接筒，该第五检测固定架上固定安装有第五检测相机，第一环状光源和第二环状光源，该第一环状光源和第五检测相机之间固定设有第四遮挡连接筒。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
[0015]本专利技术通过振动盘和上料机构上料，并通过置料治具进行产品置料定位，然后通过检测组件进行产品的检测，在检测过程中，通过翻转机构进行产品的翻转，实现正反面的全方位检测，提高了检测效率，降低了人工成本。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体图；
[0017]图2为本专利技术的俯视图；
[0018]图3为本专利技术的上料机构立体图；
[0019]图4为本专利技术的翻转机构立体图；
[0020]图5为本专利技术的漆面检测机构立体图；
[0021]图6为本专利技术的变形检测机构立体图；
[0022]图7为本专利技术的划线压伤脏污检测机构立体图
[0023]图8为本专利技术的压伤划线检测机构立体图
[0024]图9为本专利技术的压伤检测机构立体图。
[0025]附图标记
[0026]1.下机座；2.上料架；3.振动上料盘；4.上料机构；5.翻转机构；6.料带包装机构；7.旋转盘；8.检测组件；9.置料治具；10.限位导料装置；11.夹料上料装置；12.导料固定架；13.导料轨道；14.夹料避位槽；15.夹料固定架；16.横移夹料滑轨；17.第一升降气缸；18.夹料夹爪；19.连接板；20.第一翻转固定架；21.第二翻转固定架；22.翻转滑轨；23.推料气缸；24.固定座；25.翻转气缸；26.第一翻转夹料气缸；27.第二翻转夹料气缸；28.第二升降气缸；29.漆面检测机构；30.变形检测机构；31.划线压伤脏污检测机构；32.压伤划线检测机
构；33.压伤检测机构；34.第一检测固定架；35.检测升降架；36.第一检测相机；37.第一同轴光源；38.第二检测固定架；39.第二检测相机；40.第二同轴光源；41.第一遮挡连接筒；42.第三检测固定架；43.第三检测相机；44.第三同轴光源；45.第二遮挡连接筒；46.第一环形光源；47.第四检测固定架；48.第四检测相机；49.球形光源；50.第三遮挡连接筒；51.第五检测固定架；52.第五检测相机；53.第一环状光源；54.第二环状光源；55.第四遮挡连接筒。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术的较佳实施例作详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围作出更为清楚明确的界定。
[0028]参见图1
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9所示，一种金属薄片正反面瑕疵检测，包括下机座1，上料架2，振动上料盘3，上料机构4，翻转机构5，料带包装机构6，旋转盘7和检测组件8，所述下机座1上固定安装有旋转盘7，该旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属薄片正反面瑕疵检测，包括下机座(1)，上料架(2)，振动上料盘(3)，上料机构(4)，翻转机构(5)，料带包装机构(6)，旋转盘(7)和检测组件(8)，其特征在于：所述下机座(1)上固定安装有旋转盘(7)，该旋转盘(7)四周的下机座(1)上固定安装有检测组件(8)，该旋转盘(7)上固定安装有若干置料治具(9)，该下机座(1)的一侧固定安装有上料架(2)，该上料架(2)上固定安装有振动上料盘(3)，该振动上料盘(3)固定连接上料机构(4)，该上料机构(4)和翻转机构(5)固定安装在下机座(1)上，该料带包装机构(6)也固定安装在下机座(1)上。2.根据权利要求1所述的一种金属薄片正反面瑕疵检测，其特征在于：所述上料机构(4)包括限位导料装置(10)和夹料上料装置(11)，该限位导料装置(10)包括导料固定架(12)和导料轨道(13)，该导料固定架(12)上固定安装有导料轨道(13)，该导料轨道(13)的一端与振动上料盘(3)固定连接，该导料轨道(13)的另一端上端面固定开设有夹料避位槽(14)，该夹料避位槽(14)上方架设有夹料上料装置(11)，该夹料上料装置(11)包括夹料固定架(15)，横移夹料滑轨(16)，第一升降气缸(17)和夹料夹爪(18)，该夹料固定架(15)固定安装在下机座(1)上，该夹料固定架(15)上固定安装有横移夹料滑轨(16)，该横移夹料滑轨(16)上滑动安装有横移滑块，该横移滑块上固定安装有连接板(19)，该连接板(19)上固定安装有第一升降气缸(17)，该第一升降气缸(17)的缸头上固定连接有夹料夹爪(18)。3.根据权利要求1所述的一种金属薄片正反面瑕疵检测，其特征在于：所述翻转机构(5)包括第一翻转固定架(20)，第二翻转固定架(21)，翻转滑轨(22)，推料气缸(23)，固定座(24)，翻转气缸(25)，第一翻转夹料气缸(26)，第二翻转夹料气缸(27)和第二升降气缸(28)，该第一翻转固定架(20)上固定安装有第二翻转固定架(21)，该第一翻转固定架(20)上的上端固定安装有第二升降气缸(28)，该第二升降气缸(28)的缸头上固定连接有第一翻转夹料气缸(26)，该第二翻转固定架(21)上固定安装有翻转滑轨(22)，该翻转滑轨(22)上滑动连接有滑块，该滑块上固定安装有固定座(24)，该固定座(24)的侧端面固定安装有连接限位板，该连接限位板与推料气缸(23)的缸头固定连接，该推料气缸(23)固定安装在第二翻转固定架(21)上，该固定座(24)上固定安装有翻转气缸(25)，该翻转气缸(25)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘运奔，李强，王通，王惺，
申请(专利权)人：苏州真目人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：