一种无人上料自动扫码设备制造技术

实用新型专利技术公开了一种无人上料自动扫码设备，包括第一扫码工位，第二扫码工位和不良品下料轨道，该不良品下料组件的两侧固定安装有第一扫码工位和第二扫码工位，该第一扫码工位和第二扫码工位的结构相同，其结构包括固定架，固定安装在固定架上的上料组件，扫码组件，第一搬运组件，第二搬运组件和下料组件，该上料组件上方固定架设有扫码组件第一搬运组件和第二搬运组件，该第一搬运组件的搬运行程覆盖下料组件，该第二搬运组件的搬运行程覆盖不良品下料轨道，本实用新型专利技术通过双工位进行互不干扰的上料、扫码和下料，并将不良品置于不良品下料轨道上，由不良品下料轨道移送出装置，良品及料盘由搬运组件搬运到下料组件上，由下料组件进行下料。料组件进行下料。料组件进行下料。

【技术实现步骤摘要】
一种无人上料自动扫码设备


[0001]本技术涉及一种自动化设备领域，特别涉及一种无人上料自动扫码设备。

技术介绍

[0002]在产品生产时会通过检测装置进行检测，为了检测的快捷，需要通过料盘将多个产品进行上料，而在检测完成后，需要将料盘中好的产品与异常产品进行分装，分装的过程会影响检测效率，所以需要一个在产品检测完成后，对料盘中产品进行分拣的装置进行快速分拣，本申请研发了一种可以将吹盘来料的产品进行扫码识别，把正常的产品上传MES并放入吹塑盘内，异常的产品通过流水线流出，进行后续工艺处理。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供了一种无人上料自动扫码设备。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种无人上料自动扫码设备，包括第一扫码工位，第二扫码工位和不良品下料轨道，其特征在于：所述不良品下料组件的两侧固定安装有第一扫码工位和第二扫码工位，该第一扫码工位和第二扫码工位的结构相同，其结构包括固定架，固定安装在固定架上的上料组件，扫码组件，第一搬运组件，第二搬运组件和下料组件，该上料组件上方固定架设有扫码组件，第一搬运组件和第二搬运组件，该固定架上固定开设有上料避位槽。
[0006]进一步的，所述上料组件与下料组件的结构相同，包括导料架，导料传送带，抬升装置和上定位装置，所述固定架内固定安装有导料架，该导料架置于上料避位槽下端面的四周，该导料架下端的固定架上固定安装有导料传送带，该导料架上端的固定架上固定安装有上定位装置，该固定架上还固定安装有抬升装置。
[0007]进一步的，所述扫码组件包括扫码滑轨，固定臂和相机组件，该扫码滑轨上滑动安装有滑块，该滑块上固定安装有固定臂，该固定臂上固定安装有相机组件。
[0008]进一步的，所述第一搬运组件包括第一搬运滑轨，第一搬运架，夹料气缸和夹料爪组，该第一搬运滑轨上滑动安装有滑块，该滑块上固定安装有升降搬运滑轨，该升降搬运滑轨上滑动安装有升降搬运滑块，该升降搬运滑块上固定安装有第一搬运架，该第一搬运架上固定安装有夹料气缸，该夹料气缸上固定安装有夹料爪组。
[0009]进一步的，所述第二搬运组件包括第二搬运滑轨，升降滑轨，第二搬运架和搬运吸盘组件，该搬运滑轨上滑动连接有滑块，该滑块上固定安装有升降滑轨，该升降滑轨上滑动安装有升降滑块，该升降滑块上固定安装有搬运架，该搬运架上固定安装有搬运吸盘组件。
[0010]进一步的，所述导料传送带包括传送带本体和侧挡板，该传送带本体的两侧侧端面上固定安装有侧挡板，该侧挡板的两端固定设有折弯的导向角。
[0011]进一步的，所述抬升装置包括导轨支撑架，抬料升降导轨和拖料架，该导轨支撑架上固定安装有抬料升降导轨，该抬料升降导轨上滑动安装有滑块，该滑块上固定安装有拖料架。
[0012]更进一步的，所述上定位装置包括限位角块，限位气缸和限位夹板，该限位角块固定安装在固定架上，且限位角块分别固定安装在上料避位槽的四个角处，该限位气缸固定安装在固定架上，该限位气缸上固定连接有限位夹板，该限位夹板滑动置于上料避位槽上方。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0014]本技术通过双工位进行互不干扰的上料、扫码和下料，提供工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的立体结构图；
[0016]图2为本技术的局部立体结构图；
[0017]图3为本技术的局部立体结构图；
[0018]图4为本技术的局部立体结构图；
[0019]图5为本技术的局部立体图。
[0020]附图标记
[0021]1.第一扫码工位；2.第二扫码工位；3.不良品下料轨道；4.固定架；5.上料组件；6.扫码组件；7.第一搬运组件；8.第二搬运组件；9.下料组件；10.上料避位槽；11.导料架；12.导料传送带；13.抬升装置；14.上定位装置；15.扫码滑轨；16.固定臂；17.相机组件；18.第二搬运滑轨；19.第二搬运架；20.搬运吸盘组件；21.传送带本体；22.侧挡板；23.导轨支撑架；24.抬料升降导轨；25.拖料架；26.限位角块；27.限位气缸；28.限位夹板；29.第一搬运滑轨；30.第一搬运架；31.夹料气缸；32.夹料爪组；33.升降搬运滑轨；181.升降滑轨。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本技术的较佳实施例作详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围作出更为清楚明确的界定。
[0023]参见图1
‑
5所示，一种无人上料自动扫码设备，包括第一扫码工位1，第二扫码工位2和不良品下料轨道3，所述不良品下料组件9的两侧固定安装有第一扫码工位1和第二扫码工位2，该第一扫码工位1和第二扫码工位2的结构相同，其结构包括固定架4，固定安装在固定架4上的上料组件5，扫码组件6，第一搬运组件7，第二搬运组件8和下料组件9，该上料组件5上方固定架4设有扫码组件6，第一搬运组件7和第二搬运组件8，该固定架4上固定开设有上料避位槽10。
[0024]所述上料组件5与下料组件9的结构相同，包括导料架11，导料传送带12，抬升装置13和上定位装置14，所述固定架4内固定安装有导料架11，该导料架11置于上料避位槽10下端面的四周，该导料架11下端的固定架4上固定安装有导料传送带12，该导料架11上端的固定架4上固定安装有上定位装置14，该固定架4上还固定安装有抬升装置13。
[0025]所述扫码组件6包括扫码滑轨15，固定臂16和相机组件17，该扫码滑轨15上滑动安装有滑块，该滑块上固定安装有固定臂16，该固定臂16上固定安装有相机组件17。
[0026]所述第一搬运组件7包括第一搬运滑轨29，第一搬运架30，夹料气缸31和夹料爪组32，该第一搬运滑轨29上滑动安装有滑块，该滑块上固定安装有升降搬运滑轨33，该升降搬
运滑轨33上滑动安装有升降搬运滑块，该升降搬运滑块上固定安装有第一搬运架30，该第一搬运架30上固定安装有夹料气缸31，该夹料气缸31上固定安装有夹料爪组32。
[0027]所述第二搬运组件8包括第二搬运滑轨18，升降滑轨181，第二搬运架19和搬运吸盘组件20，该搬运滑轨上滑动连接有滑块，该滑块上固定安装有升降滑轨181，该升降滑轨181上滑动安装有升降滑块，该升降滑块上固定安装有第二搬运架19，该第二搬运架19上固定安装有搬运吸盘组件20。
[0028]所述导料传送带12包括传送带本体21和侧挡板22，该传送带本体21的两侧侧端面上固定安装有侧挡板22，该侧挡板22的两端固定设有折弯的导向角。
[0029]所述抬升装置13包括导轨支撑架23，抬料升降导轨24和拖料架25，该导轨支撑架23上固定安装有抬料升降导轨24，该抬料升降导轨24上滑动安装有滑块，该滑块上固定安装有拖料架25。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人上料自动扫码设备，包括第一扫码工位(1)，第二扫码工位(2)和不良品下料轨道(3)，其特征在于：所述不良品下料组件(9)的两侧固定安装有第一扫码工位(1)和第二扫码工位(2)，该第一扫码工位(1)和第二扫码工位(2)的结构相同，其结构包括固定架(4)，固定安装在固定架(4)上的上料组件(5)，扫码组件(6)，第一搬运组件(7)，第二搬运组件(8)和下料组件(9)，该上料组件(5)上方固定架(4)设有扫码组件(6)，第一搬运组件(7)和第二搬运组件(8)，该固定架(4)上固定开设有上料避位槽(10)。2.根据权利要求1所述的一种无人上料自动扫码设备，其特征在于：所述上料组件(5)与下料组件(9)的结构相同，包括导料架(11)，导料传送带(12)，抬升装置(13)和上定位装置(14)，所述固定架(4)内固定安装有导料架(11)，该导料架(11)置于上料避位槽(10)下端面的四周，该导料架(11)下端的固定架(4)上固定安装有导料传送带(12)，该导料架(11)上端的固定架(4)上固定安装有上定位装置(14)，该固定架(4)上还固定安装有抬升装置(13)。3.根据权利要求1所述的一种无人上料自动扫码设备，其特征在于：所述扫码组件(6)包括扫码滑轨(15)，固定臂(16)和相机组件(17)，该扫码滑轨(15)上滑动安装有滑块，该滑块上固定安装有固定臂(16)，该固定臂(16)上固定安装有相机组件(17)。4.根据权利要求1所述的一种无人上料自动扫码设备，其特征在于：所述第一搬运组件(7)包括第一搬运滑轨(29)，第一搬运架(30)，夹料气缸(31)和夹料爪组(32)，该第一搬运滑轨(29)上滑动安装有滑块，该滑块上固定安装有升降搬运滑轨(33)，该...

【专利技术属性】
技术研发人员：李强，王通，刘运奔，王惺，
申请(专利权)人：苏州真目人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：