一种成像方法、系统及摄像机技术方案

本申请提供一种成像方法、系统及摄像机，该成像方法包括：获取第一图像传感器在第一工作模式时的输出图像，该输出图像包括第一图像，获取第二图像传感器在第一工作模式时的输出图像，该输出图像包括第二图像；所述第一图像传感器产生第一图像时的曝光时间为第一曝光时间，所述第二图像传感器产生第二图像时的曝光时间为第二曝光时间，所述第一曝光时间小于第二曝光时间；所述第一图像传感器产生第一图像时的增益为第一增益，所述第二图像传感器产生第二图像时的增益为第二增益，所述第一增益大于或等于第二增益；第一图像与第二图像用于处理得到第三图像，所述处理至少包括合成处理。该成像方法可以提高输出图像的质量。该成像方法可以提高输出图像的质量。该成像方法可以提高输出图像的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种成像方法、系统及摄像机


[0001]本申请涉及数据处理
，尤其涉及一种成像方法、系统及摄像机。

技术介绍

[0002]随着图像传感器技术和图像处理技术的发展，对于光照充足的场景，主流图像处理系统可以获得较高质量的图像。而对于低照度环境，获得的图像容易出现亮度低、噪声大的问题。主流图像处理系统通过增长曝光时间的方式来增加进光量，提高图像亮度，降低图像噪声，但是曝光时间的增长会导致图像中运动区域拖影加重，并导致视频流的帧率下降，可能会出现视频卡顿的现象。
[0003]如何提高低照度环境下的图像质量成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种成像方法、系统及摄像机。
[0005]具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供一种成像方法，包括：
[0007]获取第一图像传感器在第一工作模式时的输出图像，该输出图像包括第一图像，获取第二图像传感器在第一工作模式时的输出图像，该输出图像包括第二图像；
[0008]所述第一图像传感器产生第一图像时的曝光时间为第一曝光时间，所述第二图像传感器产生第二图像时的曝光时间为第二曝光时间，所述第一曝光时间小于第二曝光时间；
[0009]所述第一图像传感器产生第一图像时的增益为第一增益，所述第二图像传感器产生第二图像时的增益为第二增益，所述第一增益大于或等于第二增益；
[0010]第一图像与第二图像用于处理得到第三图像，所述处理至少包括合成处理。
[0011]根据本申请实施例的第二方面，提供一种成像系统，包括：
[0012]第一图像传感器，用于在第一工作模式时的输出图像，该输出图像包括第一图像；
[0013]第二图像传感器，用于在第一工作模式时的输出图像，该输出图像包括第二图像；
[0014]所述第一图像传感器产生第一图像时的曝光时间为第一曝光时间，所述第二图像传感器产生第二图像时的曝光时间为第二曝光时间，所述第一曝光时间小于第二曝光时间；
[0015]所述第一图像传感器产生第一图像时的增益为第一增益，所述第二图像传感器产生第二图像时的增益为第二增益，所述第一增益大于或等于第二增益；
[0016]处理单元，用于将第一图像与第二图像进行处理得到第三图像，所述处理至少包括合成处理。
[0017]根据本申请实施例的第三方面，提供一种摄像机，包括：第一镜头、第二镜头、第一图像传感器、第二图像传感器以及处理器；其中：
[0018]所述第一镜头，用于将入射光处理为入射所述第一图像传感器的第一光信号；
[0019]所述第二镜头，用于将入射光处理为入射所述第二图像传感器的第二光信号；
[0020]所述第一图像传感器，用于在第一工作模式时，依据所述第一光信号输出图像，该输出图像包括第一图像；
[0021]所述第二图像传感器，用于在第一工作模式时，依据所述第二光信号输出图像，该输出图像包括第二图像；
[0022]所述第一图像传感器产生第一图像时的曝光时间为第一曝光时间，所述第二图像传感器产生第二图像时的曝光时间为第二曝光时间，所述第一曝光时间小于第二曝光时间；
[0023]所述第一图像传感器产生第一图像时的增益为第一增益，所述第二图像传感器产生第二图像时的增益为第二增益，所述第一增益大于或等于第二增益；
[0024]所述处理器，用于将第一图像与第二图像用于处理得到第三图像，所述处理至少包括合成处理。
[0025]本申请实施例的成像方法，通过控制两个不同的图像传感器按照不同的曝光参数产生第一图像和第二图像，并对第一图像与第二图像进行至少合成处理得到第三图像，提高了输出图像的质量；此外，由于第一图像和第二图像通过不同图像传感器产生，因此，第二图像的曝光时间可以不受第一图像的帧率限制，第二图像传感器可以获得更多光信号，从而提高第二图像的信噪比，进而显著提升合成图像的非目标区域信噪比。
附图说明
[0026]图1是本申请一示例性实施例示出的一种成像方法的流程示意图；
[0027]图2A是本申请一示例性实施例示出的一种单控制单元的成像系统的结构示意图；
[0028]图2B是本申请一示例性实施例示出的一种双控制单元的成像系统的结构示意图；
[0029]图2C～图2F是本申请示例性实施例示出的不同增益计算方式的成像系统的结构示意图；
[0030]图2G～图2I是本申请示例性实施例示出的不同权重图确定方式的成像系统的结构示意图；
[0031]图3是本申请一示例性实施例示出的一种曝光时序示意图；
[0032]图4A是本申请一示例性实施例示出的一种采用分光方案的光学部分的结构示意图；
[0033]图4B是本申请一示例性实施例示出的一种采用双目方案的光学部分的结构示意图；
[0034]图5A～图5D本申请示例性实施例示出的增益计算单元计算增益的示意图；
[0035]图6A～图6H是本申请示例性实施例示出的权重计算单元依据像素值差异进行滤波处理得到权重图的示意图；
[0036]图7是本申请示例性实施例示出的权重计算单元利用运动检测模型得到权重图的示意图；
[0037]图8A～图8C是本申请示例性实施例示出的权重计算单元利用目标检测模型得到权重图的示意图；
[0038]图9是本申请一示例性实施例示出的一种成像系统的结构示意图；
[0039]图10是本申请一示例性实施例示出的一种成像装置的结构示意图；
[0040]图11是本申请一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构示意图；
[0041]图12是本申请一示例性实施例示出的一种摄像机的结构示意图。
具体实施方式
[0042]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0043]在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
[0044]为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例中技术方案作进一步详细的说明。
[0045]请参见图1，为本申请实施例提供的一种成像方法的流程示意图，如图1所示，该成像方法可以包括以下步骤：
[0046]步骤S100、获取第一图像传感器在第一工作模式时的输出图像，输出图像包括第一图像，获取第二图像传感器在第一工作模式时的输出图像，输出图像包括第二图像；第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种成像方法，其特征在于，包括：获取第一图像传感器在第一工作模式时的输出图像，该输出图像包括第一图像，获取第二图像传感器在第一工作模式时的输出图像，该输出图像包括第二图像；所述第一图像传感器产生第一图像时的曝光时间为第一曝光时间，所述第二图像传感器产生第二图像时的曝光时间为第二曝光时间，所述第一曝光时间小于第二曝光时间；所述第一图像传感器产生第一图像时的增益为第一增益，所述第二图像传感器产生第二图像时的增益为第二增益，所述第一增益大于或等于第二增益；第一图像与第二图像用于处理得到第三图像，所述处理至少包括合成处理。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一曝光时间与所述第二曝光时间之和大于或等于T，T根据f确定，f为所述第三图像的输出帧率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，T等于1/f。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二曝光时间大于或等于1/f。5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述第一图像传感器的曝光起始时刻晚于或等于第二图像传感器的曝光起始时刻，所述第一图像传感器的曝光结束时刻早于或等于第二图像传感器的曝光结束时刻。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一曝光时间与第二曝光时间的比值为第一比值，所述第二增益与第一增益的比值为第二比值，第一比值等于第二比值。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一曝光时间与第二曝光时间的比值为第一比值，所述第二增益与第一增益的比值为第二比值，第一比值与第二比值的差异小于10％。8.根据权利要求1
‑
7任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一图像传感器由第一工作模式切换为第二工作模式时，获取所述第一图像传感器在第二工作模式时的输出图像，该输出图像为第四图像，当所述第二图像传感器由第一工作模式切换为第二工作模式时，获取所述第二图像传感器在第二工作模式时的输出图像，该输出图像为第五图像；所述第一图像传感器产生第四图像时的曝光时间为第三曝光时间，所述第二图像传感器产生第五图像时的曝光时间为第四曝光时间，所述第三曝光时间小于或等于第四曝光时间；所述第一图像传感器产生第四图像时的增益为第三增益，所述第二图像传感器产生第五图像时的增益为第四增益，所述第三增益等于第四增益，所述第三增益小于所述第二增益。9.据权利要求8所述的方法，其特征在于，基于环境光强弱进行第一工作模式与第二工作模式切换。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在所述第一图像传感器处于第二工作模式，且所述第二图像传感器处于第二工作模式时，所述方法还包括：基于对所述第四图像、第五图像进行宽动态处理，得到目标宽动态图像，所述目标宽动态图像为第六图像。11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将第一图像与第二图像用于处理得到第三图像，包括：
依据权重图中各像素位置的配置权重，对第一图像与第二图像的各像素值进行加权处理，得到第三图像；所述权重图依据第一图像序列或第二图像序列确定；所述第一图像序列至少包括一帧第一图像，所述第二图像序列至少包括一帧第二图像；任一像素位置的配置权重用于确定所述第一图像与所述第二图像在该像素位置的加权权重。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，依据第一图像序列确定所述权重图，包括：所述第一图像序列包含当前帧第一图像与历史帧第一图像，依据所述当前帧第一图像与所述历史帧第一图像的像素值差异确定所述权重图。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，依据第二图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶鹏钊，谢建磊，范蒙，肖飞，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：