【技术实现步骤摘要】
一种成像方法、系统及摄像机
[0001]本申请涉及数据处理
，尤其涉及一种成像方法、系统及摄像机。
技术介绍
[0002]随着图像传感器技术和图像处理技术的发展，对于光照充足的场景，主流图像处理系统可以获得较高质量的图像。而对于低照度环境，获得的图像容易出现亮度低、噪声大的问题。主流图像处理系统通过增长曝光时间的方式来增加进光量，提高图像亮度，降低图像噪声，但是曝光时间的增长会导致图像中运动区域拖影加重。
[0003]如何提高低照度环境下的图像质量成为一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提供一种成像方法、系统及摄像机。
[0005]具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：
[0006]根据本申请实施例的第一方面，提供一种成像方法，包括：
[0007]获取单个图像传感器在第一工作模式时的输出图像，输出图像包括第一图像与第二图像，所述图像传感器生成第一图像与第二图像时，曝光时间不同且增益不同；
[0008]所述第一图像与所述第二图像用于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种成像方法，其特征在于，包括：获取单个图像传感器在第一工作模式时的输出图像，输出图像包括第一图像与第二图像，所述图像传感器生成第一图像与第二图像时，曝光时间不同且增益不同；其中，所述第一图像与所述第二图像用于处理得到第三图像，所述处理至少包括合成处理；当所述图像传感器由第一工作模式切换为第二工作模式时，获取所述图像传感器在第二工作模式时的输出图像，该输出图像为第四图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像传感器生成所述第一图像时的曝光时间为第一曝光时间，所述图像传感器生成所述第二图像时的曝光时间为第二曝光时间，所述第一图像曝光时间小于第二图像曝光时间；所述图像传感器生成所述第一图像时的增益为第一增益，所述图像传感器生成所述第二图像时的增益为第二增益，所述第一增益大于第二增益。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一曝光时间与第二曝光时间的比值为第一比值，所述第二增益与第一增益的比值为第二比值，第一比值等于第二比值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一曝光时间与第二曝光时间的比值为第一比值，所述第二增益与第一增益的比值为第二比值，第一比值与第二比值的差异小于10％。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于环境光强弱进行所述第一工作模式与所述第二工作模式的切换。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像与所述第二图像用于处理得到第三图像，包括：依据权重图中各像素位置的配置权重，对所述第一图像与所述第二图像的各像素值进行加权处理，得到第三图像；所述权重图依据第一图像序列或第二图像序列确定；所述第一图像序列至少包括一帧第一图像，所述第二图像序列至少包括一帧第二图像，所述第一图像序列和所述第二图像序列根据所述图像传感器在第一工作模式时的输出图像来确定；任一像素位置的配置权重用于确定所述第一图像与所述第二图像在该像素位置的加权权重。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，依据第一图像序列确定权重图，包括：所述第一图像序列包含当前帧第一图像与历史帧第一图像，依据所述当前帧第一图像与所述历史帧第一图像的像素值差异确定所述权重图。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，依据第二图像序列确定权重图，包括：所述第二图像序列包含当前帧第二图像与历史帧第二图像，依据所述当前帧第二图像与历史帧第二图像的像素值差异确定所述权重图。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，依据像素值差异确定所述权重图，包括：利用所述像素值差异进行滤波处理得到权重图；和/或，将所述像素值差异送入预先训练好的卷积神经网络得到权重图，所述预先训练好的卷积神经网络用于对输入的像素值差异进行运动检测并得到所述权重图。10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，依据第一图像序列/或第二图像序列确定权重图，包括：所述第一图像序列为第一图像，依据所述第一图像中的关键目标的位置信息确定所述
权重图；和/或，所述第二图像序列为第二图像，依据所述第二图像中的关键目标的位置信息确定所述权重图...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢建磊，范蒙，於敏杰，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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