异常检测装置及异常检测方法制造方法及图纸

一种异常检测装置，其检测旋转机构(104)异常，旋转机构具有：旋转轴(101)；支撑旋转轴(101)自由旋转的轴承(102)；以及与旋转轴(101)一体旋转的齿轮(103)。异常检测装置将旋转轴(101)以特定的转速旋转时的实际的旋转变动特性与正常的旋转变动特性相比，在实际的旋转变动特性相对于所述正常的旋转变动特性的上方偏移量达轴承异常判定阈值以上的情况下，检测出因轴承(102)的烧损而引起的旋转机构(104)的异常；在实际的旋转变动特性相对于正常的旋转变动特性的振幅增加量达齿轮异常判定阈值以上的情况下，检测出因所述齿轮(103)的磨损而引起的旋转机构(104)的异常。的磨损而引起的旋转机构(104)的异常。的磨损而引起的旋转机构(104)的异常。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】异常检测装置及异常检测方法


[0001]本公开涉及检测旋转机构异常的异常检测装置及异常检测方法。

技术介绍

[0002]在具有旋转轴、支撑旋转轴自由旋转的轴承、以及与旋转轴一体旋转的齿轮的旋转机构中，存在因轴承的烧损或齿轮的磨损而产生异常的情况。例如，轴承的烧损在对轴承供给润滑油不充足的情况下易发生，齿轮的磨损与经年老化相对应而易于发生。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本国特开2017
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175775号公报
专利技术概要
[0006]专利技术要解决的技术问题
[0007]期待检测因轴承的烧损或齿轮的磨损而产生的旋转机构的异常。
[0008]本公开的目的在于，提供能够检测出因轴承的烧损或齿轮的磨损而产的旋转机构的异常的异常检测装置及异常检测方法。
[0009]用于解决技术问题的技术手段
[0010]本公开的第1方式是一种异常检测装置，其检测旋转机构的异常，所述旋转机构具有：旋转轴；支撑所述旋转轴自由旋转的轴承；以及与所述旋转轴一体旋转的齿轮；该异常检测装置将所述旋转轴以特定的转速旋转时的实际的旋转变动特性与正常的旋转变动特性相比，在所述实际的旋转变动特性相对于所述正常的旋转变动特性的上方偏移量达轴承异常判定阈值以上的情况下，判断为发生了因所述轴承的烧损而导致的所述旋转机构的异常，从而检测出该异常。
[0011]本公开的第2方式是一种异常检测装置，其检测旋转机构的异常，所述旋转机构具有：旋转轴；支撑所述旋转轴自由旋转的轴承；以及与所述旋转轴一体旋转的齿轮；该异常检测装置将所述旋转轴以特定的转速旋转时的实际的旋转变动特性与正常的旋转变动特性相比，在所述实际的旋转变动特性相对于所述正常的旋转变动特性的振幅增加量达齿轮异常判定阈值以上的情况下，判断为发生了因所述齿轮的磨损而导致的所述旋转机构的异常，从而检测出该异常。
[0012]本公开的第3方式是一种异常检测装置，其检测旋转机构的异常，所述旋转机构具有：旋转轴；支撑所述旋转轴自由旋转的轴承；以及与所述旋转轴一体旋转的齿轮；该异常检测装置将所述旋转轴以特定的转速旋转时的实际的旋转变动特性与正常的旋转变动特性相比，在所述实际的旋转变动特性相对于所述正常的旋转变动特性的上方偏移量达轴承异常判定阈值以上的情况下，判断为发生了因所述轴承的烧损而导致的所述旋转机构的异常，从而检测出该异常，在所述实际的旋转变动特性相对于所述正常的旋转变动特性的振幅增加量达齿轮异常判定阈值以上的情况下，判断为发生了因所述齿轮的磨损而导致的所
述旋转机构的异常，从而检测出该异常。
[0013]本公开的第4方式是一种异常检测方法，其检测旋转机构的异常，所述旋转机构具有：旋转轴；支撑所述旋转轴自由旋转的轴承；以及与所述旋转轴一体旋转的齿轮；该方法具有以下的步骤：将所述旋转轴以特定的转速旋转时的实际的旋转变动特性与正常的旋转变动特性相比，在所述实际的旋转变动特性相对于所述正常的旋转变动特性的上方偏移量达轴承异常判定阈值以上的情况下，判断为发生了因所述轴承的烧损而导致的所述旋转机构的异常，从而检测出该异常。
[0014]本公开的第5方式是一种异常检测方法，其检测旋转机构的异常，所述旋转机构具有：旋转轴；支撑所述旋转轴自由旋转的轴承；以及与所述旋转轴一体旋转的齿轮；该方法具有以下的步骤：将所述旋转轴以特定的转速旋转时的实际的旋转变动特性与正常的旋转变动特性相比，在所述实际的旋转变动特性相对于所述正常的旋转变动特性的振幅増加量达齿轮异常判定阈值以上的情况下，判断为发生了因所述齿轮的磨损而导致的所述旋转机构的异常，从而检测出该异常。
[0015]本公开的第6方式是一种异常检测方法，其检测旋转机构的异常，所述旋转机构具有：旋转轴；支撑所述旋转轴自由旋转的轴承；以及与所述旋转轴一体旋转的齿轮；该方法具有以下的步骤：将所述旋转轴以特定的转速旋转时的实际的旋转变动特性与正常的旋转变动特性相比，在所述实际的旋转变动特性相对于所述正常的旋转变动特性的上方偏移量达轴承异常判定阈值以上的情况下，判断为发生了因所述轴承的烧损而导致的所述旋转机构的异常，从而检测出该异常，在所述实际的旋转变动特性相对于所述正常的旋转变动特性的振幅増加量达齿轮异常判定阈值以上的情况下，判断为发生了因所述齿轮的磨损而导致的所述旋转机构的异常，从而检测出该异常。
[0016]所述旋转变动特性优选为扭矩对旋转角度特性或旋转角速度对旋转角度特性。
[0017]优选为通知所述旋转机构的异常。
[0018]专利技术效果
[0019]根据本公开的异常检测装置及异常检测方法，能够检测因轴承的烧损或齿轮的磨损而产生的旋转机构的异常。
附图说明
[0020]图1是说明异常检测装置的图。
[0021]图2A是说明正常的旋转变动特性的图。
[0022]图2B是说明产生轴承烧损的情况下的旋转变动特性的图。
[0023]图2C是说明产生齿轮磨损的情况下的旋转变动特性的图。
[0024]图3是说明异常检测方法的图。
[0025]图4是说明异常检测方法的图。
具体实施方式
[0026][异常检测装置][0027]如图1所示，异常检测装置100检测旋转机构104的异常，旋转机构104具有：旋转轴101；支撑旋转轴101自由旋转的轴承102；以及与旋转轴101一体旋转的齿轮103。
[0028]例如，旋转机构104在内燃机中被使用，旋转轴101是怠速齿轮轴，轴承102是怠速齿轮衬套，齿轮103是怠速齿轮。
[0029]异常检测装置100例如具有：作为计算机或引擎控制单元的运算部件105。运算部件105将旋转轴101以特定的转速旋转时的实际的旋转变动特性与正常的旋转变动特性(参照图2A)比较，实际的旋转变动特性相对于正常的旋转变动特性的上方偏移量达轴承异常判定阈值以上的情况下，检测出因轴承102的烧损而引起的旋转机构104的异常。
[0030]将旋转轴101以特定的转速旋转时的实际旋转变动特性与正常的旋转变动特性比较的理由是：旋转轴101的转速若发生变化，则旋转变动特性也会变化，因此无法进行有意义的比较。因此，例如，有必要在内燃机的怠速运转时或无负荷运转时等稳定条件下进行比较。
[0031]旋转变动特性是扭矩对旋转角度特性或旋转角速度对旋转角度特性。扭矩对旋转角度特性表示在所谓扭矩脉动(扭矩波形)作用于旋转轴101的扭矩[Nm]与旋转轴101的旋转角度[deg]之间的关系，旋转角速度对旋转角度特性示出旋转轴101的旋转角速度[rad/s]与旋转轴101的旋转角度[deg]之间的关系。另外，扭矩或旋转角速度以旋转轴101的期望的旋转方向的扭矩或旋转角速度为正。
[0032]扭矩由扭矩传感器检测即可，旋转角度由旋转角度传感器检测即可，旋转角速度由旋转角速度传感器检测即可。另外，也能够通过在齿轮103的齿面所对的位置配置能够本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种异常检测装置，其检测旋转机构的异常，所述旋转机构具有旋转轴、支撑所述旋转轴自由旋转的轴承、以及与所述旋转轴一体旋转的齿轮，所述异常检测装置的特征在于，将所述旋转轴以特定的转速旋转时的实际的旋转变动特性与正常的旋转变动特性相比，在所述实际的旋转变动特性相对于所述正常的旋转变动特性的上方偏移量达轴承异常判定阈值以上的情况下，判断为发生了因所述轴承的烧损而引起的所述旋转机构的异常，从而检测出该异常。2.一种异常检测装置，其检测旋转机构的异常，所述旋转机构具有旋转轴、支撑所述旋转轴自由旋转的轴承、以及与所述旋转轴一体旋转的齿轮，所述异常检测装置的特征在于，将所述旋转轴以特定的转速旋转时的实际的旋转变动特性与正常的旋转变动特性相比，在所述实际的旋转变动特性相对于所述正常的旋转变动特性的振幅增加量达齿轮异常判定阈值以上的情况下，判断为发生了因所述齿轮的磨损而引起的所述旋转机构的异常，从而检测出该异常。3.一种异常检测装置，其检测旋转机构的异常，所述旋转机构具有旋转轴、支撑所述旋转轴自由旋转的轴承、以及与所述旋转轴一体旋转的齿轮，所述异常检测装置的特征在于，将所述旋转轴以特定的转速旋转时的实际的旋转变动特性与正常的旋转变动特性相比，在所述实际的旋转变动特性相对于所述正常的旋转变动特性的上方偏移量达轴承异常判定阈值以上的情况下，判断为发生了因所述轴承的烧损而引起的所述旋转机构的异常，从而检测出该异常，在所述实际的旋转变动特性相对于所述正常的旋转变动特性的振幅增加量达齿轮异常判定阈值以上的情况下，判断为发生了因所述齿轮的磨损而引起的所述旋转机构的异常，从而检测出该异常。4.如权利要求1至3中任一项所述的异常检测装置，所述旋转变动特性为扭矩对旋转角度特性或旋转角速度对旋转角度特性。5.如权利要求1至4中任一项所述的异常检测装置，通知所述旋转机构的异常。6.一种异常检...

【专利技术属性】
技术研发人员：林健吾，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：