【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及车轮状态判定装置。
技术介绍
1、通常，已知通过利用设置在车轮中的压力传感器监测轮胎的气压来检测轮胎状态的装置(参见专利文献1)。
2、现有技术
3、专利文献
4、[专利文献1]：日本未审查专利申请公开第2018-52355号
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题
2、当车轮没有适当地紧固到车轴时(例如，当车轮的车轮构件的螺母松动时)，在车辆行驶时可能发生车轮分离。专利文献1的技术不能适当地检测到车轮处于可能脱离的状态。
3、本专利技术聚焦于这一点，并且其目的是检测车轮处于可能脱离的状态。
4、用于解决该问题的手段
5、本专利技术的一个方面提供了车轮状态判定装置，包括：加速度获取部，顺序地获取车轮的在轴向上的轴向加速度，所述轴向加速度是由设置在车辆的车轮中的加速度传感器以预定间隔检测的；以及车轮分离判定部，如果由加速度获取部获取的轴向加速度大于预定判定阈值，则判定车轮脱离的可能性高。
6、如果获取的轴向加速度超过判定阈值的次数在预定时间内达到预定次数，则车轮分离判定部可以判定车轮脱离的可能性高。
7、车轮状态判定装置可以进一步包括：路面判定部，其判定车辆行驶于其上的路面的路面状况，其中，车轮分离判定部可以根据由路面判定部判定的路面状况来改变判定阈值。
8、加速度获取部可以进一步获取车轮的在周向上的周向加速度和车轮的在径向上的径向加速度，并且路面判
9、路面判定部可以从由加速度获取部获取的周向加速度和径向加速度中提取与路面相关的竖直振动，并且基于竖直振动来判定路面的类型。
10、如果竖直振动的大小大于预定值，则路面判定部可以判定路面是砾石的，以及如果竖直振动的大小小于预定值，则路面判定部可以判定路面是铺砌的。
11、车轮分离判定部可以将轴向加速度的移动平均值乘以预定系数而获得的值设定为判定阈值。此外，车轮分离判定部可以将轴向加速度的移动平均值加上移动标准偏差而获得的值设定为判定阈值。
12、加速度获取部可以获取车辆的多个车轮中的每一个的轴向加速度，并且当一个车轮的轴向加速度在由多个车轮的轴向加速度的平均值和标准偏差表示的范围之外时，车轮分离判定部可以判定该车轮脱离的可能性高。
13、专利技术效果
14、根据本专利技术，可以检测到车轮处于可能脱离的状态。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车轮状态判定装置，包括：
2.根据权利要求1所述的车轮状态判定装置，其中：
3.根据权利要求1或2所述的车轮状态判定装置，还包括：
4.根据权利要求3所述的车轮状态判定装置，其中：
5.根据权利要求4所述的车轮状态判定装置，其中：
6.根据权利要求5所述的车轮状态判定装置，其中：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车轮状态判定装置，其中，
8.根据权利要求1至6中任一项所述的车轮状态判定装置，其中，
9.根据权利要求1至6中任一项所述的车轮状态判定装置，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种车轮状态判定装置，包括：
2.根据权利要求1所述的车轮状态判定装置，其中：
3.根据权利要求1或2所述的车轮状态判定装置，还包括：
4.根据权利要求3所述的车轮状态判定装置，其中：
5.根据权利要求4所述的车轮状态判定装置，其中：...
【专利技术属性】
技术研发人员：目黑贵之，永冈辰也，今井聡，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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