一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统，包括：视觉检测装置、机械手、取料治具、产品载具、上下料车，所述视觉检测装置设置于上料位的上下料车的上方，所述机械手设置于所述机械手载台上，并与所述取料治具相连接，以带动取料治具取放产品，所述产品载具可前后伸缩运动的设置于测试平台上，以配合测试设备对电路板进行功能检测。通过上述方式，本实用新型专利技术一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统，通过视觉相机辅助和机械手等结构的协作，实现电路板功FT测试自动化作业，可以快速更换测试机型，且可以同步进行多个产品的测试，不但提高了测试的效率，同时也节约了人力成本。节约了人力成本。节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统


[0001]本技术涉及电子测试测量及自动化
，特别是涉及一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统。

技术介绍

[0002]随着劳动力短缺和人力资源成本的不断攀升，自动化生产和测试迫在眉睫。
[0003]目前，在对电路板进行国内测试时，需要人工手动进行产品的上料、搬运和检测，但是一个人操作一台FT需要耗费大量的人力资源，人力成本高，而且，人员操作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在电子测试测量及自动化的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0006]提供一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统，其包括：视觉检测装置、机械手、取料治具、产品载具、上下料车，所述上下料车分别设置于机械手载台的两侧，以对产品进行上下料，所述视觉检测装置设置于上料位的上下料车的上方，所述机械手设置于所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统，其特征在于，包括：视觉检测装置、机械手、取料治具、产品载具、上下料车，所述上下料车分别设置于机械手载台的两侧，以对产品进行上下料，所述视觉检测装置设置于上料位的上下料车的上方，所述机械手设置于所述机械手载台上，并与所述取料治具相连接，以带动取料治具取放产品，所述产品载具可前后伸缩运动的设置于测试平台上，以配合测试设备对电路板进行功能检测,所述取料治具为可塑形吸盘式结构，其包括：吸头、连接座、密封活动槽、活动弹片、真空管、压缩空气进气管、压缩空气出气管，所述真空管与所述吸头相连接，所述连接座设置于所述吸头的下部，所述连接座内设置有密封活动槽，所述活动弹片的下部穿过密封活动槽底面的开口并向下延伸，其上部可上下活动的设置于密封活动槽内，使得活动弹片根据产品的结构进行上下避让，以贴紧产品，所述压缩空气进气管和所述压缩空气出气管分别与所述密封活动槽相连通，以通过调节密封活动槽中的压缩空气来解锁或者锁定活动弹片的运动和位置，产品载具包括载具座、下载板、支撑块、定位斜导面、垂直导槽、定位柱，所述载具座通过滑轨滑动设置于测试平台上，所述下载板设置于所述载具座上，且所述下载板上设置有仿形槽，所述支撑块设置于所述仿形槽内，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱凯，
申请(专利权)人：伟创力电子技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：