一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统，包括：视觉检测装置、机械手、取料治具、产品载具、上下料车，所述视觉检测装置设置于上料位的上下料车的上方，所述机械手设置于所述机械手载台上，并与所述取料治具相连接，以带动取料治具取放产品，所述产品载具可前后伸缩运动的设置于测试平台上，以配合测试设备对电路板进行功能检测。通过上述方式，本实用新型专利技术一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统，通过视觉相机辅助和机械手等结构的协作，实现电路板功FT测试自动化作业，可以快速更换测试机型，且可以同步进行多个产品的测试，不但提高了测试的效率，同时也节约了人力成本。节约了人力成本。节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统


[0001]本技术涉及电子测试测量及自动化
，特别是涉及一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统。

技术介绍

[0002]随着劳动力短缺和人力资源成本的不断攀升，自动化生产和测试迫在眉睫。
[0003]目前，在对电路板进行国内测试时，需要人工手动进行产品的上料、搬运和检测，但是一个人操作一台FT需要耗费大量的人力资源，人力成本高，而且，人员操作效率低。

技术实现思路

[0004]本技术主要解决的技术问题是提供一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在电子测试测量及自动化的应用及普及上有着广泛的市场前景。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：
[0006]提供一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统，其包括：视觉检测装置、机械手、取料治具、产品载具、上下料车，所述上下料车分别设置于机械手载台的两侧，以对产品进行上下料，所述视觉检测装置设置于上料位的上下料车的上方，所述机械手设置于所述机械手载台上，并与所述取料治具相连接，以带动取料治具取放产品，所述产品载具可前后伸缩运动的设置于测试平台上，以配合测试设备对电路板进行功能检测。
[0007]所述取料治具为可塑形吸盘式结构，其包括：吸头、连接座、密封活动槽、活动弹片、真空管、压缩空气进气管、压缩空气出气管，所述真空管与所述吸头相连接，所述连接座设置于所述吸头的下部，所述连接座内设置有密封活动槽，所述活动弹片的下部穿过密封活动槽底面的开口并向下延伸，其上部可上下活动的设置于密封活动槽内，使得活动弹片根据产品的结构进行上下避让，以贴紧产品，所述压缩空气进气管和所述压缩空气出气管分别与所述密封活动槽相连通，以通过调节密封活动槽中的压缩空气来解锁或者锁定活动弹片的运动和位置，
[0008]产品载具包括载具座、下载板、支撑块、定位斜导面、垂直导槽、定位柱，所述载具座通过滑轨滑动设置于测试平台上，所述下载板设置于所述载具座上，且所述下载板上设置有仿形槽，所述支撑块设置于所述仿形槽内，所述支撑块上设置有与产品上的定位孔配合连接的定位柱，所述定位斜导面和所述垂直导槽设置于所述仿形槽的顶部，且所述垂直导槽连通设置于所述定位斜导面的下方，所述定位斜导面和所述垂直导槽配合以将产品进行导向定位。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，视觉检测装置包括三维视觉系统、CCD视觉检测模块。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，活动弹片为塑胶弹片。
[0011]在本技术一个较佳实施例中，相邻的两个活动弹片通过设置于活动弹片侧壁
上的连接卡槽和连接卡条卡扣连接，使得一个活动弹片上的连接卡槽与另一个活动弹片上的连接卡条活动连接。
[0012]在本技术一个较佳实施例中，所述活动弹片的顶部设置有限位块。
[0013]在本技术一个较佳实施例中，所述密封活动槽的开口处和/或活动弹片上设置有用于防止压缩空气泄露的密封条。
[0014]在本技术一个较佳实施例中，下载板上设置有与电路板和测试设备连接导通以形成回路的探针。
[0015]本技术的有益效果是：通过视觉相机辅助和机械手等结构的协作，实现电路板功FT测试自动化作业，可以快速更换测试机型，且可以同步进行多个产品的测试，不但提高了测试的效率，同时也节约了人力成本。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
[0017]图1是本专利技术的一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统一较佳实施例的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术的一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统一较佳实施例中取料治具的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术的一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统一较佳实施例中产品载具的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术实施例包括：
[0022]一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统，通过视觉相机辅助和机械手臂的协作，实现电路板功FT测试过程无需人员参，实现自动化作业。通过这种简单的自动化方式，可以快速更换测试机型，且系统可以同时操作一到四台FT；不但提高了测试的效率，同时也节约了人力成本。
[0023]一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统，其结构包括：视觉检测相机1、机械手2、取料治具3、产品载具4、上下料车，所述上下料车分别设置于所述机械手载台的两侧，以对产品进行上下料，所述视觉检测相机设置于上料位的上下料车的上方，所述机械手设置于所述机械手载台上，并与所述取料治具相连接，以带动取料治具取放产品，所述产品载具可前后伸缩运动的设置于测试设备上，以配合测试设备对电路板进行功能检测。
[0024]视觉检测相机能自动识别UUT（待测电路板）的信号类型等信息并计算待测板的坐
标位置，以确定FT测试程序及机械手辅助抓放待测板。其可以采用三维视觉系统、CCD视觉检测模块等多种测试设备。
[0025]取料治具为可塑形吸盘式结构，有良好的兼容性，以适应大部分电路板的抓取。其主要包括：吸头31、连接座32、密封活动槽、活动弹片33、真空管34、压缩空气进气管35、压缩空气出气管36，所述真空管与所述吸头相连接，在吸头内产生真空，以吸附产品，所述连接座设置于所述吸头的下部，所述连接座内设置有密封活动槽，所述活动弹片的下部穿过密封活动槽底面的开口并向下延伸，其上部可上下活动的设置于密封活动槽内，使得活动弹片根据产品的结构进行上下避让，以使吸头更好的贴紧产品，提高吸附的稳定性。所述压缩空气进气管和所述压缩空气出气管分别与所述密封活动槽相连通，通过调节密封活动槽中的压缩空气，来解锁或者锁定活动弹片的运动和位置。
[0026]其中，活动弹片可以为塑胶弹片，相邻的两个活动弹片通过设置于活动弹片侧壁上的连接卡槽和连接卡条卡扣连接，即一个活动弹片上的连接卡槽与另一个活动弹片上的连接卡条活动连接，可以进一步提高活动弹片运动的精准性和稳定性。所述活动弹片的顶部设置有限位块，防止活动弹片从开口处脱落分离，另外，所述开口处可设置有密封条，防止压缩空气泄露。
[0027]在使用时，通过真空管提供的吸力，可以将电路板吸起来并通过机械手放置到指定的位置。接通压缩空气进气管、关闭压缩空气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运用协作式机械手臂的电路板功能测试系统，其特征在于，包括：视觉检测装置、机械手、取料治具、产品载具、上下料车，所述上下料车分别设置于机械手载台的两侧，以对产品进行上下料，所述视觉检测装置设置于上料位的上下料车的上方，所述机械手设置于所述机械手载台上，并与所述取料治具相连接，以带动取料治具取放产品，所述产品载具可前后伸缩运动的设置于测试平台上，以配合测试设备对电路板进行功能检测,所述取料治具为可塑形吸盘式结构，其包括：吸头、连接座、密封活动槽、活动弹片、真空管、压缩空气进气管、压缩空气出气管，所述真空管与所述吸头相连接，所述连接座设置于所述吸头的下部，所述连接座内设置有密封活动槽，所述活动弹片的下部穿过密封活动槽底面的开口并向下延伸，其上部可上下活动的设置于密封活动槽内，使得活动弹片根据产品的结构进行上下避让，以贴紧产品，所述压缩空气进气管和所述压缩空气出气管分别与所述密封活动槽相连通，以通过调节密封活动槽中的压缩空气来解锁或者锁定活动弹片的运动和位置，产品载具包括载具座、下载板、支撑块、定位斜导面、垂直导槽、定位柱，所述载具座通过滑轨滑动设置于测试平台上，所述下载板设置于所述载具座上，且所述下载板上设置有仿形槽，所述支撑块设置于所述仿形槽内，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱凯，
申请(专利权)人：伟创力电子技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：