圈仔焊接机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种圈仔焊接机构，涉及电机自动化组装技术领域，该圈仔焊接机构包括支撑座、用于锁紧转子的锁紧组件、用于将转子之换向器引脚与圈仔进行焊接的焊接组件和用于供锡的供锡组件，该焊接组件包括焊枪、用于驱动焊枪移动的焊枪驱动装置、用于压紧圈仔的压紧装置；该压紧装置竖向的安装于焊枪驱动装置侧旁；该压紧装置具有可升降的压头，该压头可升降式抵接在圈仔上表面；该锁紧组件具有用于将转子进行锁紧的旋转锁紧装置；通过采用锁紧组件、焊接组件和供锡组件实现了对转子的自动化锁紧、旋转、焊接以及自动化的供锡，降低了人工成本，提高了焊接精准度，降低了次品率，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
圈仔焊接机构


[0001]本技术涉及电机自动化组装领域技术，尤其是指一种圈仔焊接机构。

技术介绍

[0002]转子是电机的重要组成部件，在电机的组装过程中，需要将转子之换向器引脚与圈仔进行焊接，焊接完一个引脚后，对转子进行旋转以焊接另一个换向器引脚，直至将换向器引脚全部与圈仔焊接完毕；现有技术中常常因转子的焊接质量不合适，使得转子的产能跟不上市场需求，还存在转子焊接均一性差，性能不稳定的问题；另一方面，在对转子圈仔进行焊接时，通常存在不能对转子自动化锁紧的技术问题，严重影响焊接的效果，造成次品率高；因此，针对这一现状，迫切需要开发一种圈仔焊接机构，以满足实际使用的需要。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种圈仔焊接机构，其通过采用锁紧组件、焊接组件和供锡组件实现了对转子的自动化锁紧、旋转、焊接以及自动化的供锡，降低了人工成本，提高了焊接精准度，降低了次品率，提高了工作效率。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种圈仔焊接机构，其包括支撑座、用于锁紧转子的锁紧组件、用于将转子之换向器引脚与圈仔进行焊接的焊接组件和用于供锡的供锡组件，该焊接组件包括焊枪、用于驱动焊枪移动的焊枪驱动装置、用于压紧圈仔的压紧装置；该焊枪驱动装置倾斜的安装于支撑座上，该压紧装置竖向的安装于焊枪驱动装置侧旁；该压紧装置具有可升降的压头，该压头可升降式抵接在圈仔上表面；该锁紧组件具有用于将转子进行锁紧的旋转锁紧装置，该供锡组件具有锡嘴，该锡嘴朝向旋转锁紧装置上转子之换向器；该焊枪朝向旋转锁紧装置上转子之换向器引脚。
[0006]作为一种优选方案：所述锁紧组件还包括用于对焊枪进行清理的清理装置以及用于带动旋转锁紧装置和清理装置一起纵向移动的纵向驱动装置；该旋转锁紧装置安装于纵向驱动装置输出端，该清理装置安装于旋转锁紧装置侧旁。
[0007]作为一种优选方案：所述旋转锁紧装置包括旋转盘、放料座、第一锁紧件和第二锁紧件，该放料座紧固连接于旋转盘的上表面，该第一锁紧件和第二锁紧件可相对于放料座彼此分开或合拢式安装于放料座上表面；该第一锁紧件、放料座和旋转盘之间穿设有第一转轴，该第一转轴的上端紧固连接第一锁紧件，该第一转轴的下端紧固设置有第一齿轮，该第一转轴可转动式位于放料座和旋转盘之间；该第二锁紧件、放料座和旋转盘之间竖向贯穿设置有第二转轴，该第二转轴的上端紧固连接第二锁紧件，该第二转轴的下端紧固设置有第二齿轮，该第一齿轮和第二齿轮相啮合；该第二转轴可转动式位于放料座和旋转盘之间，该旋转盘和第一转轴之间设置有弹簧。
[0008]作为一种优选方案：所述旋转锁紧装置还包括旋转驱动源，该旋转驱动源的输出
端连接旋转盘；于旋转盘位置处的第一转轴上紧固设置有挡块，上述弹簧的一端连接旋转盘另一端连接挡块，于旋转盘侧旁设置有挡柱，该挡块可转动式与挡柱相抵接。
[0009]作为一种优选方案：所述清理装置包括升降气缸和升降板，该升降气缸的轴端连接升降板，该升降板上设置有用于用于清理焊枪的海绵块，该海绵块与焊枪相对应。
[0010]作为一种优选方案：所述焊枪驱动装置包括焊枪驱动源、滑动安装座和焊枪微调结构，该焊枪驱动源倾斜的安装于支撑座上，该焊枪驱动源的输出端连接滑动安装座，该焊枪微调结构可移动式安装于滑动安装座上，上述焊枪安装于焊枪微调结构上。
[0011]作为一种优选方案：所述焊枪微调结构包括纵向微调件、横向微调件和倾斜微调件，该纵向微调件包括纵向调节杆和纵向调节块，该纵向调节块滑动式位于滑动安装座上，该纵向调节杆与纵向调节块转动配合；该横向微调件包括横向调节杆和横向调节块，该横向调节块滑动式位于纵向调节块上，该横向调节杆与横向调节块转动配合；该倾斜微调件包括倾斜调节杆、倾斜调节块，该倾斜调节块可转动式安装在横向调节块上，上述焊枪紧固安装在倾斜调节块上，该倾斜调节杆与倾斜调节块转动配合。
[0012]作为一种优选方案：所述压紧装置还包括压紧驱动气缸和安装板，该压紧驱动气缸竖向的安装于支撑座上，该压紧驱动气缸的轴端连接安装板，上述压头紧固安装于安装板上，该压头上设置有用于起缓冲作用的缓冲弹簧。
[0013]作为一种优选方案：所述供锡组件还包括锡线轮和递线装置，该递线装置位于锡线轮和上述锡嘴之间，该递线装置包括电机和两个齿轮，该电机的输出端连接齿轮，该电机驱动两个齿轮将锡线轮传送过来的锡线递送至锡嘴。
[0014]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用锁紧组件、焊接组件和供锡组件实现了对转子的自动化锁紧、旋转、焊接以及自动化的供锡，降低了人工成本，提高了焊接精准度，降低了次品率，提高了工作效率；通过采用旋转锁紧装置实现了第一锁紧件和第二锁紧件的自动化合拢与张开，将转子进行锁紧，保证了焊接过程的精准度；并且旋转锁紧装置可以对放料座上的转子进行旋转以便于转换转子之换向器引脚，整体结构紧凑，占用面积少，自动化程度高。
[0015]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
[0016]图1为本技术之圈仔焊接机构立体结构示意图；
[0017]图2为本技术之焊接组件立体结构示意图；
[0018]图3为本技术之焊枪微调结构立体结构示意图；
[0019]图4为本技术之锁紧组件立体结构示意图；
[0020]图5为本技术之旋转锁紧装置立体结构示意图；
[0021]图6为本技术之旋转锁紧装置主体部分立体结构示意图。
[0022]附图标识说明：
[0023]图中：10、圈仔焊接机构；11、锁紧组件；111、旋转锁紧装置；1111、旋转盘；1112、放料座；1113、第一锁紧件；1114、第二锁紧件；1115、第一转轴；1116、第一齿轮；1117、第二转轴；1118、第二齿轮；1119、弹簧；11191、旋转驱动源；11192、挡块；11193、挡柱；112、清理装
置；1121、升降气缸；1122、升降板；113、纵向驱动装置；1131、纵向驱动电机；1132、纵向滑座；12、焊接组件；121、支撑座；122、焊枪；123、焊枪驱动装置；1231、焊枪微调结构；12311、纵向微调件；12312、纵向调节杆；12313、纵向调节块；12314、横向微调件；12315、横向调节杆；12316、横向调节块；12317、倾斜微调件；12318、倾斜调节杆；12319、倾斜调节块；1232、滑动安装座；1233、焊枪驱动源；124、压紧装置；1241、压紧驱动气缸；1242、安装板；1243、压头；13、供锡组件；131、锡线轮；132、递线装置；133、锡嘴。
具体实施方式
[0024]本技术如图1至图6所示，一种圈仔焊接机构10，包括有支撑座121、用于锁紧转子的锁紧组件11、用于将转子之换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圈仔焊接机构，其特征在于；包括支撑座、用于锁紧转子的锁紧组件、用于将转子之换向器引脚与圈仔进行焊接的焊接组件和用于供锡的供锡组件，该焊接组件包括焊枪、用于驱动焊枪移动的焊枪驱动装置、用于压紧圈仔的压紧装置；该焊枪驱动装置倾斜的安装于支撑座上，该压紧装置竖向的安装于焊枪驱动装置侧旁；该压紧装置具有可升降的压头，该压头可升降式抵接在圈仔上表面；该锁紧组件具有用于将转子进行锁紧的旋转锁紧装置，该供锡组件具有锡嘴，该锡嘴朝向旋转锁紧装置上转子之换向器；该焊枪朝向旋转锁紧装置上转子之换向器引脚。2.根据权利要求1所述的圈仔焊接机构，其特征在于：所述锁紧组件还包括用于对焊枪进行清理的清理装置以及用于带动旋转锁紧装置和清理装置一起纵向移动的纵向驱动装置；该旋转锁紧装置安装于纵向驱动装置输出端，该清理装置安装于旋转锁紧装置侧旁。3.根据权利要求2所述的圈仔焊接机构，其特征在于：所述旋转锁紧装置包括旋转盘、放料座、第一锁紧件和第二锁紧件，该放料座紧固连接于旋转盘的上表面，该第一锁紧件和第二锁紧件可相对于放料座彼此分开或合拢式安装于放料座上表面；该第一锁紧件、放料座和旋转盘之间穿设有第一转轴，该第一转轴的上端紧固连接第一锁紧件，该第一转轴的下端紧固设置有第一齿轮，该第一转轴可转动式位于放料座和旋转盘之间；该第二锁紧件、放料座和旋转盘之间竖向贯穿设置有第二转轴，该第二转轴的上端紧固连接第二锁紧件，该第二转轴的下端紧固设置有第二齿轮，该第一齿轮和第二齿轮相啮合；该第二转轴可转动式位于放料座和旋转盘之间，该旋转盘和第一转轴之间设置有弹簧。4.根据权利要求3所述的圈仔焊接机构，其特征在于：所述旋转锁紧装置还包括旋转驱动源，该旋转驱动源的输出端连接旋转盘；于旋转盘位置处的第一转轴上紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琦，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：