本发明专利技术公开了一种永磁同步电机退磁控制方法、装置、电动汽车及存储介质。该永磁同步电机退磁控制方法包括：当永磁同步电机发生退磁时，通过确定的当前电机磁链以及电机电感在D轴和Q轴上的D轴电感和Q轴电感确定所述电机的当前电机退磁程度，并在所述当前电机退磁程度大于电机退磁程度阈值时，根据所述当前定子电流、所述当前电机磁链、所述D轴电感和所述Q轴电感确定所述电机的输出扭矩，基于所述输出扭矩和所述电机的需求扭矩重新对所述D轴和所述Q轴上电机电流进行分配，从而达到减弱电机退磁恶化和电机退磁控制目的。磁恶化和电机退磁控制目的。磁恶化和电机退磁控制目的。
【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机退磁控制方法、装置、电动汽车及存储介质
[0001]本专利技术涉及永磁同步电机控制
，尤其涉及一种永磁同步电机退磁控制方法、装置、电动汽车及存储介质。
技术介绍
[0002]随着环保意识的增强，可持续发展深入人心，电动汽车开始流行，同时伴随微电子技术迅速发展，为电动汽车提供了有力保障。
[0003]对于配备永磁同步电动机的电动汽车，若转子上的永磁体的磁链出现下降，将会导致电动汽车的动力性下降，控制异常，效率降低，安全性下降，若出现退磁情况时控制器会报出故障，甚至可能导致电动汽车无法运行。现有技术大多仅对电动汽车永磁同步电机退磁故障进行了在线诊断和分类识别，但没有对永磁同步电机退磁之后的电机控制做出一定的修正和补救。此外，若永磁同步电机仍要继续运行的话，反而会加大永磁同步电机D轴、Q轴电流，从而加快永磁同步电机的退磁速度，使永磁同步电机完全失去动力输出的能力。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种永磁同步电机退磁控制方法、装置、电动汽车及存储介质，以解决永磁同步电机退磁控制不及时导致的电机退磁程度加深，影响电机使用寿命的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种永磁同步电机退磁控制方法，所述永磁同步电机退磁控制方法包括：
[0006]获取电机的当前定子电流、当前定子电压和转子电角速度，并根据所述当前定子电流、所述当前定子电压和所述转子电角速度确定当前电机磁链以及电机电感在D轴上的D轴电感和Q轴上的Q轴电感；
[0007]根据所述当前电机磁链确定所述电机的当前电机退磁程度，并在所述当前电机退磁程度大于电机退磁程度阈值时，根据所述当前定子电流、所述当前电机磁链、所述D轴电感和所述Q轴电感确定所述电机的输出扭矩；
[0008]基于所述输出扭矩和所述电机的需求扭矩对所述D轴和所述Q轴上电机电流进行分配。
[0009]可选的，所述获取电机的当前定子电流、当前定子电压和转子电角速度，包括：
[0010]采集电机的初始定子电压以及三相电流，并根据所述初始定子电压以及所述三相电流确定电机的当前定子电流以及当前定子电压；以及，
[0011]通过旋转变压器获取电机采样值以及采样周期之间的关系确定转子电角速度。
[0012]可选的，在所述根据所述当前电机磁链确定所述电机的当前电机退磁程度之后，还包括：
[0013]在所述当前电机退磁程度小于等于电机退磁程度阈值时，则重新获取所述电机的定子电流、定子电压以及转子电角速度。
[0014]可选的，所述根据所述当前定子电流、所述当前电机磁链、所述D轴电感和所述Q轴
电感确定所述电机的输出扭矩，包括：
[0015]根据所述当前定子电流、所述当前电机磁链、所述D轴电感和所述Q轴电感确定所述电机的初始扭矩，所述初始扭矩包括磁阻转矩和初始电磁转矩；
[0016]在所述电机运行在稳定状态，且所述当前定子电流处于稳定状态，则根据所述磁阻转矩和所述初始电磁转矩计算得到所述电机的输出扭矩。
[0017]可选的，根据所述当前定子电流、所述当前电机磁链、所述D轴电感和所述Q轴电感确定所述电机的初始扭矩，包括：
[0018]根据公式(一)确定所述电机的初始扭矩，具体为：
[0019][0020]其中，T
e
为所述初始扭矩；为所述磁阻转矩；为所述初始电磁转矩；P
n
为电机极对数；i
q
、i
d
为所述当前定子电流；L
d
为所述D轴电感；L
q
为所述Q轴电感；ψ
f
为所述当前电机磁链；
[0021]根据所述磁阻转矩和所述初始电磁转矩计算得到所述电机的输出扭矩，包括：
[0022]根据公式(二)确定所述电机的输出扭矩，具体为：
[0023][0024]其中，T
n
为所述输出扭矩；T
r
为所述磁阻转矩，
[0025]可选的，所述基于所述输出扭矩和所述电机的需求扭矩对所述D轴和所述Q轴上电机电流进行分配，包括：
[0026]若所述需求扭矩大于所述输出扭矩，则将电机的目标扭矩赋值为所述输出扭矩，按照所述输出扭矩对所述D轴和所述Q轴上电机电流进行分配；
[0027]若所述需求扭矩小于等于所述输出扭矩，则将电机的目标扭矩赋值为所述需求扭矩，按照所述需求扭矩对所述D轴和所述Q轴上电机电流进行分配。
[0028]可选的，所述永磁同步电机退磁控制方法还包括：
[0029]重新确定更新电机退磁程度；
[0030]若所述更新电机退磁程度与所述当前电机退磁程度的差值大于等于电机退磁程度变化阈值时，则更新对所述D轴和所述Q轴上电机电流的分配。
[0031]根据本专利技术的另一方面，提供了一种永磁同步电机退磁控制装置，所述永磁同步电机退磁控制装置包括：
[0032]信息确定模块，用于执行获取电机的当前定子电流、当前定子电压和转子电角速度，并根据所述当前定子电流、所述当前定子电压和所述转子电角速度确定当前电机磁链以及电机电感在D轴上的D轴电感和Q轴上的Q轴电感；
[0033]扭矩确定模块，用于执行根据所述当前电机磁链确定所述电机的当前电机退磁程度，并在所述当前电机退磁程度大于电机退磁程度阈值时，根据所述当前定子电流、所述当前电机磁链、所述D轴电感和所述Q轴电感确定所述电机的输出扭矩；
[0034]电流分配模块，用于执行基于所述输出扭矩和所述电机的需求扭矩对所述D轴和所述Q轴上电机电流进行分配。
[0035]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电动汽车，所述电动汽车包括：
[0036]至少一个处理器；以及
[0037]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0038]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的永磁同步电机退磁控制方法。
[0039]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的永磁同步电机退磁控制方法。
[0040]本专利技术实施例的技术方案，通过获取电机的当前定子电流、当前定子电压和转子电角速度，并根据所述当前定子电流、所述当前定子电压和所述转子电角速度确定当前电机磁链以及电机电感在D轴和Q轴上的D轴电感和Q轴电感；根据所述当前电机磁链确定所述电机的当前电机退磁程度，并在所述当前电机退磁程度大于电机退磁程度阈值时，根据所述当前定子电流、所述当前电机磁链、所述D轴电感和所述Q轴电感确定所述电机的输出扭矩；基于所述输出扭矩和所述电机的需求扭矩对所述D轴和所述Q轴上电机电流进行分配。解决了永磁同步电机退磁控制不及时导致的电机退磁程度加深，影响电机使用寿命的问题，以优化永磁同步电机退磁后的控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机退磁控制方法，其特征在于，包括：获取电机的当前定子电流、当前定子电压和转子电角速度，并根据所述当前定子电流、所述当前定子电压和所述转子电角速度确定当前电机磁链以及电机电感在D轴上的D轴电感和Q轴上的Q轴电感；根据所述当前电机磁链确定所述电机的当前电机退磁程度，并在所述当前电机退磁程度大于电机退磁程度阈值时，根据所述当前定子电流、所述当前电机磁链、所述D轴电感和所述Q轴电感确定所述电机的输出扭矩；基于所述输出扭矩和所述电机的需求扭矩对所述D轴和所述Q轴上电机电流进行分配。2.根据权利要求1所述的永磁同步电机退磁控制方法，其特征在于，所述获取电机的当前定子电流、当前定子电压和转子电角速度，包括：采集电机的初始定子电压以及三相电流，并根据所述初始定子电压以及所述三相电流确定电机的当前定子电流以及当前定子电压；以及，通过旋转变压器解析得到转子电角速度。3.根据权利要求1所述的永磁同步电机退磁控制方法，其特征在于，在所述根据所述当前电机磁链确定所述电机的当前电机退磁程度之后，还包括：在所述当前电机退磁程度小于等于电机退磁程度阈值时，则重新获取所述电机的定子电流、定子电压以及转子电角速度。4.根据权利要求1所述的永磁同步电机退磁控制方法，其特征在于，所述根据所述当前定子电流、所述当前电机磁链、所述D轴电感和所述Q轴电感确定所述电机的输出扭矩，包括：根据所述当前定子电流、所述当前电机磁链、所述D轴电感和所述Q轴电感确定所述电机的初始扭矩，所述初始扭矩包括磁阻转矩和初始电磁转矩；在所述电机运行在稳定状态，且所述当前定子电流处于稳定状态，则根据所述磁阻转矩和所述初始电磁转矩计算得到所述电机的输出扭矩。5.根据权利要求4所述的永磁同步电机退磁控制方法，其特征在于，根据所述当前定子电流、所述当前电机磁链、所述D轴电感和所述Q轴电感确定所述电机的初始扭矩，包括：根据公式(一)确定所述电机的初始扭矩，具体为：其中，T
e
为所述初始扭矩；为所述磁阻转矩；为所述初始电磁转矩；P
n
为电机极对数；i
q
、i
d
为所述当前定子电流；L
d
为所述D轴电感；L
q
为所述Q轴电感；ψ
f
为所述当...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳大俊，李强，苗强，
申请(专利权)人：潍坊潍柴动力科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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