永磁同步电机的脉宽调制方法、脉宽调制装置及控制系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种永磁同步电机的脉宽调制方法、脉宽调制装置及控制系统，脉宽调制方法包括：获取两相静止坐标系下的第一电压值和第二电压值，并计算得到三相原始调制波；根据所述三相原始调制波中的最大值和最小值计算得到零序分量；根据所述三相原始调制波和所述零序分量计算得到三相原始占空比，并将所述三相原始占空比进行坐标变换得到所述两相静止坐标系下的空间矢量；当所述空间矢量超出所述两相静止坐标系下以原点为中心的单位长度的正六边形的区域，对所述三相原始占空比进行过调制得到三相PWM占空比。能够降低计算复杂程度，减小PWM占空比更新延迟，并兼顾过调制，提高转矩控制平稳度。高转矩控制平稳度。高转矩控制平稳度。

【技术实现步骤摘要】
永磁同步电机的脉宽调制方法、脉宽调制装置及控制系统


[0001]本专利技术涉及空间矢量脉宽调制
，尤其涉及一种永磁同步电机的脉宽调制方法、脉宽调制装置及控制系统。

技术介绍

[0002]目前，现有技术采用的SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation，空间矢量脉宽调制)方案，需要判断电压矢量所在的扇区，并根据不同扇区采用不同的计算方式来计算占空比，由于共有六个扇区，因此需要六个公式去进行计算，导致计算步骤复杂；现有技术也有采用基于零序分量注入的SPWM方案来降低计算复杂程度，但是无法兼顾过调制算法。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种永磁同步电机的脉宽调制方法、脉宽调制装置及控制系统，能够降低计算复杂程度，减小PWM占空比更新延迟，并兼顾过调制，提高转矩控制平稳度。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种永磁同步电机的脉宽调制方法，包括：
[0005]获取两相静止坐标系下的第一电压值和第二电压值，并计算得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁同步电机的脉宽调制方法，其特征在于，包括：获取两相静止坐标系下的第一电压值和第二电压值，并计算得到三相原始调制波；根据所述三相原始调制波中的最大值和最小值计算得到零序分量；根据所述三相原始调制波和所述零序分量计算得到三相原始占空比，并将所述三相原始占空比进行坐标变换得到所述两相静止坐标系下的空间矢量；当所述空间矢量超出所述两相静止坐标系下以原点为中心的单位长度的正六边形的区域，对所述三相原始占空比进行过调制得到三相PWM占空比。2.根据权利要求1所述的脉宽调制方法，其特征在于，所述根据所述三相原始调制波中的最大值和最小值计算得到零序分量，包括：将所述三相原始调制波中的最大值和最小值相加后乘以第一常数，得到零序分量。3.根据权利要求2所述的脉宽调制方法，其特征在于，所述根据所述三相原始调制波和所述零序分量计算得到三相原始占空比，包括：将第二常数减去所述三相原始调制波与母线电压的比值，再减去所述零序分量与母线电压的比值，得到三相原始占空比。4.根据权利要求1所述的脉宽调制方法，其特征在于，当所述空间矢量没有超出所述两相静止坐标系下以原点为中心的单位长度的正六边形的区域，将所述三相原始占空比作为三相PWM占空比。5.根据权利要求1所述的脉宽调制方法，其特征在于，所述三相原始调制波由以下公式计算得出：U
A
＝U
αα
其中：U
A
、U
B
、U
C
分别为三相原始调制波的A相原始调制波、B相原始调制波、C相原始调制波；U
α
为第一电压值，U
β
为第二电压值。6.根据权利要求5所述的脉宽调制方法，其特征在于，所述零序分量由以下公式计算得出：其中，U0为零序分量。7.根据权利要求6所述的脉宽调制方法，其特征在于，所述三相原始占空比由以下公式计算得出：计算得出：
其中，t
A
、t
B
、t
C
分别为三相原始占空比的A相原始占空比、B相原始占空比、C相原始占空比；U
dc
为母线电压。8.根据权利要求7所述的脉宽调制方法，其特征在于，所述坐标变换包括：8.根据权利要求7所述的脉宽调制方法，其特征在于，所述坐标变换包括：其中，t
α
、t
β
...

【专利技术属性】
技术研发人员：李男，陈捷，何兴家，唐娜娜，孟林，文慧，
申请(专利权)人：美的威灵电机技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：