一种煤矿设备远程控制与数据采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于煤矿井下设备控制技术领域，具体公开了一种煤矿设备远程控制与数据采集装置。该装置通过将井下的控制器连接智能数据云网关，使得本实用新型专利技术通过远程终端设备能够实现对煤矿井下输送机配套控制设备的远程控制和数据采集；通过终端设备访问互联网云端服务器，能够实现对井下的控制器进行远程维护；通过串口服务器则能够实现对井下输送机配套控制设备跨通讯协议的状态控制和数据采集。本实用新型专利技术中串口服务器至少具有两个网口，在连接控制器的同时，能够级联具有网口的通讯设备，使煤矿井下的控制器在基于网口通讯的方式下，能够采用多种通讯协议对现场被控设备进行状态控制和数据采集。状态控制和数据采集。状态控制和数据采集。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿设备远程控制与数据采集装置


[0001]本技术属于煤矿井下设备控制领域，涉及一种煤矿设备远程控制与数据采集装置。

技术介绍

[0002]目前，带式输送机主要运用在矿山、电厂、钢厂、隧道、水泥场等场合，担负着物料和煤炭运输的任务，尤其在煤矿井下，带式输送机是原煤运输的主要运输设备，因此，带式输送机的电控系统以及配套的其他电气设备的稳定性和可靠性也至关重要。
[0003]由于现在网络技术的迅速发展，单一从井下设备电控系统或者地面上位机获取数据，已经无法满足人们对设备运行数据的实时掌握的需求。另外，井下设备和环境传感器具有的通讯接口比较单一或者不能直接接入到输送机电控系统，造成了可掌握数据的缺失。
[0004]因此，在上述背景下，迫切需要提出一种能够将井下设备与远程电脑或者手机之间的通讯链路打通，从而保证井下设备的实时运行状态或运行数据能够被相关人员通过远程电脑、手机等终端设备获取到，并且能够对井下输送机配套设备及时进行控制的装置。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术提出了一种煤矿设备远程控制与数据采集装置，以实现煤矿井下输送机配套控制设备的远程控制和数据采集。
[0006]本技术为了实现上述目的，采用如下技术方案：
[0007]一种煤矿设备远程控制与数据采集装置，包括终端设备、云端服务器、井下防爆交换机、防爆数据采集箱以及现场被控设备；
[0008]其中，终端设备、井下防爆交换机分别通过互联网与云端服务器相连；
[0009]防爆数据采集箱内设置网关、控制器以及串口服务器；
[0010]其中，网关通过网线连接井下防爆交换机；
[0011]控制器上设置至少两个以太网接口，其中，控制器上的一个以太网接口通过网线与网关相连，另一个以太网接口通过网线与串口服务器相连；
[0012]所述串口服务器的串口端与现场被控设备相连。
[0013]优选地，终端设备包括手机、PAD或电脑。
[0014]优选地，串口服务器的串口端通过屏蔽双绞线与现场被控设备相连。
[0015]优选地，现场被控设备包括输送机主控制箱、综保控制器、组合开关、一号变频器、二号变频器、环境传感器以及网口通讯设备。
[0016]优选地，串口服务器的串口端分别与输送机主控制箱、综保控制器、组合开关、一号变频器、二号变频器以及环境传感器相连。
[0017]优选地，串口服务器上设置至少两个以太网接口，其中，串口服务器上的一个以太网接口通过网线与控制器相连，另一个以太网接口通过网线与网口通讯设备相连。
[0018]本技术具有如下优点：
[0019]如上所述，本技术述及了一种煤矿设备远程控制与数据采集装置。其中，该装置通过将井下的控制器连接智能数据云网关，使得本技术通过手机、电脑等远程终端设备能够实现对煤矿井下输送机配套控制设备的远程控制和数据采集。另外，终端设备访问互联网云端服务器，能够实现对井下的控制器进行远程维护。通过串口服务器则能够实现对井下输送机配套控制设备跨通讯协议的状态控制和数据采集。本技术中串口服务器至少具有两个网口，在连接控制器的同时，能够级联具有网口的通讯设备，使煤矿井下的控制器在基于网口通讯的方式下，能够采用多种通讯协议对现场被控设备进行状态控制和数据采集。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例中煤矿设备远程控制与数据采集装置的总体框架图；
[0021]图2为本技术实施例中煤矿设备远程控制与数据采集装置的具体结构框图；
[0022]图3为利用本技术煤矿设备远程控制与数据采集装置进行数据采集的原理图。
[0023]其中，1
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终端设备，2
‑
云端服务器，3
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井下防爆交换机，4
‑
网关，5
‑
控制器，6
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串口服务器，7
‑
防爆数据采集箱，8
‑
网口通讯设备，9
‑
现场被控设备，10
‑
主控制箱；
[0024]11
‑
综保控制器，12
‑
组合开关，13
‑
一号变频器，14
‑
二号变频器，15
‑
环境传感器。
具体实施方式
[0025]下面结合附图以及具体实施方式对本技术作进一步详细说明：
[0026]如图1和图2所示，本实施例中煤矿设备远程控制与数据采集装置，包括终端设备1、云端服务器2、井下防爆交换机3、防爆数据采集箱7以及现场被控设备9。
[0027]其中，终端设备1、井下防爆交换机3分别通过互联网与云端服务器2相连。
[0028]终端设备1包括手机、PAD或电脑等，这些终端设备通过互联网访问云端服务器2。
[0029]防爆数据采集箱7内设置网关4、控制器5以及串口服务器6。本实施例中网关4为智能数据云网关。其中，网关4通过网线连接井下防爆交换机3。
[0030]智能数据云网关4连接互联网，使井下设备的运行状态和运行数据具有被远程控制和采集的能力，智能数据云网关4不仅可以使用网线接入，而且还可以连接井下WIFI。
[0031]本技术丰富了连接互联网的接入方式。
[0032]控制器5为可编程控制器，优选地，可采用SIMATIC S7
‑
1200可编程控制器。
[0033]由于目前中、大型的可编程控制器(例如SIMATIC S7
‑
1200可编程控制器)只保留了网口通讯的方式，因而不能够和底层或者现场的串口设备以及环境传感器等进行通讯。
[0034]为了克服该问题，本技术增加了串口服务器6，进而通过串口服务器6的网口转串口的功能实现对井下具有串口的设备和环境传感器进行数据的交换。
[0035]本实施例中控制器5作为Modbus TCP客户端。
[0036]控制器5上设置至少两个以太网接口，其中，控制器5上的一个以太网接口通过网线与网关4相连，另一个以太网接口通过网线与串口服务器6相连。
[0037]串口服务器6的串口端通过屏蔽双绞线与现场被控设备9相连。
[0038]本实施例中串口服务器6作为Modbus TCP服务器端。
[0039]如图2所示，现场被控设备9包括输送机主控制箱10、综保控制器11、组合开关12、一号变频器13、二号变频器14、环境传感器15以及网口通讯设备8。
[0040]输送机主控制箱10、综保控制器11、组合开关12、一号变频器13、二号变频器14、环境传感器15以及网口通讯设备8的功能分别如下：
[0041]输送机主控制箱10的作用是，负责输送机配套设备运行控制，状态采集，故障判断，各种逻辑判断中出现的故障可以以485通讯的形式输出。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿设备远程控制与数据采集装置，其特征在于，包括终端设备(1)、云端服务器(2)、井下防爆交换机(3)、防爆数据采集箱(7)以及现场被控设备(9)；其中，终端设备(1)、井下防爆交换机(3)分别通过互联网与云端服务器(2)相连；防爆数据采集箱(7)内设置网关(4)、控制器(5)以及串口服务器(6)；其中，网关(4)通过网线连接井下防爆交换机(3)；控制器(5)上设置至少两个以太网接口，其中，控制器(5)上的一个以太网接口通过网线与网关(4)相连，另一个以太网接口通过网线与串口服务器(6)相连；所述串口服务器(6)的串口端与现场被控设备(9)相连。2.根据权利要求1所述的煤矿设备远程控制与数据采集装置，其特征在于，所述终端设备(1)包括手机、PAD或电脑。3.根据权利要求1所述的煤矿设备远程控制与数据采集装置，其特征在于，所述串口服务器(6)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文波，翟祥健，柳康，赵紫仪，王新华，李永，
申请(专利权)人：山东科大机电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：