一种非接触式来料检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种非接触式来料检测装置，涉及来料检测技术领域。该非接触式来料检测装置，包括机架、支撑架、测距传感器、信号传输线和就地显示箱。支撑架包括立杆和横梁，支撑架通过立杆与机架固定连接，测距传感器安装在横梁中间位置，向下探测物料高度，并通过信号传输线与就地显示箱连接。该装置根据测距传感器检测物料高度的变化判断输送带上是否有料，结构简单、检测准确、安装方便、造价低廉，具有较高的推广价值。具有较高的推广价值。具有较高的推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种非接触式来料检测装置


[0001]本技术涉及来料检测
，具体地说是涉及一种非接触式来料检测装置。

技术介绍

[0002]来料检测装置是检测带式输送机是否有料的一种设备，主要应用于带式输送机自动控制领域，作为控制系统的一种检测装置，是实现上、下级输送机连锁控制、输煤系统顺煤流控制的重要设备。
[0003]目前带式输送机来料检测方案是利用智能摄像机检测：利用智能AI技术，对摄像机拍到的视频画面进行实时分析，识别出物料信息，采用智能摄像机，需要保持镜头清洁，维护量较大，另外，单个产品价值较高，不利于成本控制；另外一种是通过有载式检测：检测装置安装在输送机上皮带的下面，输送机带载后，通过物料自重下压检测机构来实现检测，这种方法对于较少的物料不易检测，而且受输送机张力等情况影响较大，易出现错误的检测结果。
[0004]由此可见，提供一种安装维护方便、检测准确、成本低廉的来料检测装置，成为本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种非接触式来料检测装置，通过测距传感器检测物料高度的变化判断带式输送机是否存在物料。
[0006]为了达到上述目的，本技术所采用的技术解决方案如下：
[0007]一种非接触式来料检测装置，其特征在于：包括机架、支撑架、测距传感器、信号传输线和就地显示箱；所述支撑架包括立杆和横梁，通过立杆与机架固定连接，所述测距传感器安装在横梁中间位置，向下探测物料高度，并通过信号传输线与就地显示箱连接。
[0008]优选的，所述横梁中间设有滑孔，长度为100
‑
120mm，所述测距传感器安装在滑孔内。
[0009]优选的，所述测距传感器与所述横梁采用防松螺栓连接。
[0010]优选的，所述测距传感器为红外激光式测距传感器或者超声波测距传感器。
[0011]本技术的有益技术效果是：
[0012]本技术的非接触式来料检测装置，根据测距传感器检测物料高度的变化判断输送带上是否有料，结构简单、检测准确、安装方便、造价低廉，具有较高的推广价值。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例来料检测装置的安装结构图。
[0014]图2为本技术实施例来料检测装置的横梁俯视图。
[0015]其中，1、机架2、立杆3、横梁4、防松螺栓5、测距传感器6、信号传输线7、就地
显示箱8、滑孔。
具体实施方式
[0016]为使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。本技术某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本技术的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本技术满足适用的法律要求。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0018]在本技术实施例中，提供一种非接触式来料检测装置，请参考图1至图2所示。
[0019]一种非接触式来料检测装置，包括机架、支撑架、测距传感器、信号传输线和就地显示箱；所述支撑架包括立杆和横梁，通过立杆与机架固定连接，所述测距传感器安装在横梁中间位置，向下探测物料高度，并通过信号传输线与就地显示箱连接。
[0020]所述横梁中间设有滑孔，长度为100
‑
120mm，所述测距传感器安装在滑孔内；所述测距传感器与所述横梁采用防松螺栓连接；所述测距传感器为红外激光式测距传感器或者超声波测距传感器。
[0021]本实施例的非接触式来料检测装置，其工作原理可做如下描述：
[0022]由于输送机的断面呈现“U”字形，且输送机运输的物料为散料。无论物料多少，在重力作用下，物料都会分布在“U”字形最低点区域（即输送机中心区域）。所以，可以根据输送机中心区域有无物料，来判断输送机是否存在物料。
[0023]根据散料的特性，当散料由给料机下放到输送机时，由于散料的料流无法实现绝对均衡，致使下落至输送机的散料高低错落分布，散料在输送机上形成的料流，其高度在一定的范围内呈现较大随机性。据此特性，来料检测装置采用定时采样法，在采样时段T内，对输送机中心区域内的物料的瞬时空高值以
△
t为间隔进行n次采样，采样值分别为：h1、h2、h3…
h
n
‑1、h
n
，如果相邻两次采样的差值均小于标定值
△
h，即：h2‑
h1＜
△
h、h3‑
h2＜
△
h、
…
、h
n
‑
h
n
‑1＜
△
h，则认定输送带在当前的采样周期内没有物料、或物料量可忽略不计，即输送机当前处于“无料”状态。反之，输送带为“有料”状态。
[0024]如：设置来料检测装置的采样时段T=1s，标定值
△
h=100mm，在该采样时段内，每间隔100ms进行一次采样，得到10个空高值和9个差值，经过就地控制箱的处理器将数据进行计算和分析，9个差值始终小于100mm，即输送机当前处于“无料”状态。反之，输送带为“有料”状态。可根据现场物料实际情况调整
△
h的大小，用来设定检测装置的灵敏度。
[0025]以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非接触式来料检测装置，其特征在于：包括机架、立杆、横梁、测距传感器、信号传输线和就地显示箱；所述横梁通过立杆与机架固定连接，所述测距传感器安装在横梁中间位置，向下探测物料高度，并通过信号传输线与就地显示箱连接。2.根据权利要求1所述的一种非接触式来料检测装置，其特征在于：所述横梁中间设有滑孔，长度为1...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟祥健，谷明霞，周生朋，张登攀，张超，赵承滨，赵紫仪，朱明超，
申请(专利权)人：山东科大机电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：