一种托盘自动取拿装置制造方法及图纸

本申请提供一种托盘自动取拿装置。托举机构位于平移机构的一端，平移机构拥有将托盘移动至托举机构处，柜体的上方与托举机构正对处设有取拿口，托举机构用于托举托盘向上移动至取拿口。第一传感器用于检测平移机构是否将托盘移动至第一位置处，当托盘位于的第一位置时，托举机构向上移动时可托举托盘；第二传感器用于检测托举机构是否向上移动至第二位置处；第三传感器用于检测第三位置处是否具有托盘，第三位置位于取拿口处；第三位置低于第二位置。通过上述设置，可以很方便的实现托盘的自动拿取。自动拿取。自动拿取。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘自动取拿装置


[0001]本申请涉及餐饮设备领域，具体而言，涉及一种托盘自动取拿装置。

技术介绍

[0002]顾客在餐厅取餐时，餐厅一般会提供托盘，用户将选中的菜品放置于托盘上。现有的托盘一般是直接叠放于桌台上，顾客直接从上面开始取拿，既不方便美观，也不干净卫生。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提供了一种托盘自动取拿装置。
[0004]为了实现上述目的，本申请采用如下的技术方案：
[0005]一种托盘自动取拿装置，包括柜体、托举机构、平移机构、第一传感器、第二传感器和第三传感器；
[0006]所述托举机构位于所述平移机构的一端，所述平移机构拥有将托盘移动至所述托举机构处，所述柜体的上方与所述托举机构正对处设有取拿口，所述托举机构用于托举托盘向上移动至所述取拿口；
[0007]所述第一传感器用于检测所述平移机构是否将托盘移动至第一位置处，当托盘位于的所述第一位置时，所述托举机构向上移动时可托举托盘；
[0008]所述第二传感器用于检测所述托举机构是否向上移动至第二位置处；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘自动取拿装置，其特征在于，包括柜体、托举机构、平移机构、第一传感器、第二传感器和第三传感器；所述托举机构位于所述平移机构的一端，所述平移机构拥有将托盘移动至所述托举机构处，所述柜体的上方与所述托举机构正对处设有取拿口，所述托举机构用于托举托盘向上移动至所述取拿口；所述第一传感器用于检测所述平移机构是否将托盘移动至第一位置处，当托盘位于的所述第一位置时，所述托举机构向上移动时可托举托盘；所述第二传感器用于检测所述托举机构是否向上移动至第二位置处；所述第三传感器用于检测第三位置处是否具有托盘，所述第三位置位于所述取拿口处；所述第三位置低于所述第二位置。2.如权利要求1所述的托盘自动取拿装置，其特征在于，所述托举机构包括两托举槽板，位于所述平移机构的一端，当所述平移机构传输托盘至所述托举机构处时，两所述托举槽板位于所述托盘的下方，所述第三位置处于两所述托举槽板之间。3.如权利要求2所述的托盘自动取拿装置，其特征在于，所述平移机构包括传送带，两所述托举槽板位于所述传送带的两相对外侧。4.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：施立伟，
申请(专利权)人：深圳来旺来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：