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本申请提供一种托盘自动取拿装置。托举机构位于平移机构的一端，平移机构拥有将托盘移动至托举机构处，柜体的上方与托举机构正对处设有取拿口，托举机构用于托举托盘向上移动至取拿口。第一传感器用于检测平移机构是否将托盘移动至第一位置处，当托盘位于的第...
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