本实用新型专利技术公开了一种可快速调整二次定位装置，涉及工业机器人技术领域，该方案包括机械手和二次定位组件，所述机械手与二次定位组件相互配合；所述二次定位组件包括万能调节板、至少两组销钉组件、至少三组挡块和若干颗固定螺丝，所述万能调节板上开设有若干个呈矩形阵列排列的螺丝孔，所述销钉组件包括底座和销钉，所述底座上开设有第一调节槽，所述销钉垂直固定设置在底座上，所述底座固定设置在万能调节板上，所述挡块包括底块和挡边，所述挡边垂直固定设置在底块上，所述底块上开设有第二调节槽，所述底块固定设置在万能调节板上；本实用新型专利技术实现了针对多种物料进行二次定位，一定程度上降低了生产成本。一定程度上降低了生产成本。一定程度上降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
一种可快速调整二次定位装置
[0001]本技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种可快速调整二次定位装置。
技术介绍
[0002]当机械手从物料盒内夹取物料(比如各种数码产品的外壳)的时候，由于物料在物料盒内摆放不够整齐，机械手抓取物料之后，只能判断物料的大概方位正确，还需要对其进行二次精准定位之后，才能将其准确的送至加工工位，传统技术中的二次定位装置只能对应的适应其中一款物料，当生产线上更换物料时，则需要相应的制作出另一款二次定位装置以配合生产，这样会导致生产成本的增加，在这种背景条件下，申请人致力于研究出一种可快速调整二次定位装置，实现针对多种物料进行二次定位，一定程度上降低生产成本。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于实现针对多种物料进行二次定位，一定程度上降低生产成本。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案如下：
[0005]一种可快速调整二次定位装置，包括机械手和二次定位组件，所述机械手与二次定位组件相互配合；所述二次定位组件包括万能调节板、至少两组销钉组件、至少三组挡块和若干颗固定螺丝，所述万能调节板上开设有若干个呈矩形阵列排列的螺丝孔，所述销钉组件包括底座和销钉，所述底座上开设有第一调节槽，所述销钉垂直固定设置在底座上，所述固定螺丝同时穿过第一调节槽和螺丝孔，进而将底座固定设置在万能调节板上，所述挡块包括底块和挡边，所述挡边垂直固定设置在底块上，所述底块上开设有第二调节槽，所述固定螺丝同时穿过第二调节槽和螺丝孔，进而将底块固定设置在万能调节板上。/>[0006]进一步地，所述万能调节板上还开设有若干个呈等距排列的装配槽。
[0007]进一步地，所述万能调节板上还开设有若干个第三调节槽。
[0008]进一步地，所述挡边垂直固定设置在底块上端的一侧边处，且挡边靠近第二调节槽的一侧面开设有斜面。
[0009]进一步地，所述挡块有四组，四组挡块围成一矩形形状，且每两组相互对称设置，每个挡边上的斜面朝向其对立组的挡边上的斜面。
[0010]进一步地，所述销钉的尖端朝上设置。
[0011]进一步地，还包括工业摄像机，所述工业摄像机固定设置在机械手的一侧。
[0012]进一步地，还包括物料盒，所述物料盒位于万能调节板的一侧。
[0013]本技术的有益效果为：本技术通过在万能调节板上开设有若干个呈矩形阵列排列的螺丝孔，又固定螺丝同时穿过第二调节槽和螺丝孔，进而将底块固定设置在万能调节板上，至少三组挡块可以根据实际物料的形状进行位置的固定，从而将物料挡在挡块中间进行定位，此外，通过固定螺丝同时穿过第一调节槽和螺丝孔，进而将底座固定设置在万能调节板上，至少两组销钉组件的位置也可以根据实际物料上的开孔的位置进行按需
固定，在对物料二次定位时，机械手抓取物料，并放至挡块之间，使物料的边缘被挡块夹持并定位，同时销钉穿过物料上的开孔，从而实现对物料的精准定位，定位之后，机械手摆好位置，重新抓取物料，并将物料送至下一加工工位，当生产线上需要更换其它形状的物料时，只需要拆掉固定螺丝，并根据物料的形状，对挡块和销钉组件在万能调节板上的位置进行重新调整，即可对新的物料进行二次定位，与传统技术相比，本技术实现了对多种物料进行二次定位的目的，且无需制作多套二次定位装置，从而一定程度上降低生产成本。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术的机械手的结构示意图；
[0016]图3是本技术的矩形的物料在二次定位组件上进行二次定位时的结构示意图；
[0017]图4是本技术的二次定位组件的结构示意图；
[0018]图5是本技术的万能调节板的结构示意图；
[0019]图6是本技术的挡块的结构示意图；
[0020]图7是本技术的销钉组件的结构示意图；
[0021]附图标记为：
[0022]机械手11，二次定位组件12，工业摄像机13，
[0023]万能调节板2，螺丝孔21，装配槽22，第三调节槽23，
[0024]销钉组件3，底座31，第一调节槽311，销钉32，
[0025]挡块4，底块41，第二调节槽411，挡边42，斜面421。
具体实施方式
[0026]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明；在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术；但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制；以下结合附图对本技术进行进一步说明。
[0027]如图1至图7所示的一种可快速调整二次定位装置，包括机械手11、二次定位组件12、工业摄像机13和物料盒，机械手11与二次定位组件12相互配合，工业摄像机13固定设置在机械手11的一侧，物料盒位于万能调节板2的一侧，机械手11从物料盒内抓取物料之后，放至二次定位组件12中，通过二次定位组件12对物料进行二次精准定位，接着工业摄像机13配合机械手11再次抓取二次定位组件12上的物料，并运送至下一加工工位进行加工。
[0028]二次定位组件12包括万能调节板2、至少两组销钉组件3、至少三组挡块4和若干颗固定螺丝，在本实施例中，挡块4优选的设置有四组，销钉组件3优选的设置有两组。
[0029]万能调节板2上开设有若干个呈矩形阵列排列的螺丝孔21，开设多个螺丝孔21的目的在于方便销钉组件3、挡块4的位置任意调节。
[0030]销钉组件3包括底座31和销钉32，底座31上开设有第一调节槽311，销钉32垂直固定设置在底座31上，且销钉32的尖端朝上设置，固定螺丝同时穿过第一调节槽311和螺丝孔
21，进而将底座31固定设置在万能调节板2上；拧松固定螺丝，可以通过调节固定螺丝在第一调节槽311内的位置，进而对底座31的位置进行微调，微调完成之后，重新拧紧固定螺丝，即可将底座31重新固定在万能调节板2上。
[0031]挡块4包括底块41和挡边42，挡边42垂直固定设置在底块41上，具体的结构为：挡边42垂直固定设置在底块41上端的一侧边处，且挡边42靠近第二调节槽411的一侧面开设有斜面421，斜面421的设计更加利于物料的导向下滑，使物料定位更加的精准。
[0032]底块41上开设有第二调节槽411，固定螺丝同时穿过第二调节槽411和螺丝孔21，进而将底块41固定设置在万能调节板2上，拧松固定螺丝，可以通过调节固定螺丝在第二调节槽411内的位置，进而对底块41的位置进行微调，微调完成之后，重新拧紧固定螺丝，即可将底块41重新固定在万能调节板2上。
[0033]万能调节板2上还开设有若干个呈等距排列的装配槽22，装配槽22用于将万能调节板2装配在其它设备上；万能调节板2上还开本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可快速调整二次定位装置，其特征在于：包括机械手和二次定位组件，所述机械手与二次定位组件相互配合；所述二次定位组件包括万能调节板、至少两组销钉组件、至少三组挡块和若干颗固定螺丝，所述万能调节板上开设有若干个呈矩形阵列排列的螺丝孔，所述销钉组件包括底座和销钉，所述底座上开设有第一调节槽，所述销钉垂直固定设置在底座上，所述固定螺丝同时穿过第一调节槽和螺丝孔，进而将底座固定设置在万能调节板上，所述挡块包括底块和挡边，所述挡边垂直固定设置在底块上，所述底块上开设有第二调节槽，所述固定螺丝同时穿过第二调节槽和螺丝孔，进而将底块固定设置在万能调节板上。2.根据权利要求1所述的一种可快速调整二次定位装置，其特征在于：所述万能调节板上还开设有若干个呈等距排列的装配槽。3.根据权利要求1所述的一种可快速调整二次定...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺喜，宋文霞，张辉，李金寅，黄泽龙，魏泰，
申请(专利权)人：广东爱吉尔机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。