一种多工位连续自动上下料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多工位连续自动上下料机器人，包括安装座、导向座和移动座，所述安装座的顶部对称安装有第一气缸，所述活塞杆的背面安装有导向座，所述导向座的正面安装有安装块，所述导向座的顶部安装有导向板，所述移动座的正面贯穿开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部对称安装有电机，所述电机的输出端安装有旋转轮。本实用新型专利技术通过在安装座的顶部对称安装有第一气缸，第一气缸的输出端安装有活塞杆，活塞杆的背面安装有导向座，安装杆的背面贯穿活动安装有伸缩杆，启动第一气缸调节夹板的高度，使夹板可以对不同高度的工件进行夹持，通过调节伸缩杆可以使夹板对不同距离的工件进行夹持。的工件进行夹持。的工件进行夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位连续自动上下料机器人


[0001]本技术涉及自动上下料机器人
，具体为一种多工位连续自动上下料机器人。

技术介绍

[0002]在冲压等机械设备中经常需要在多个工位对工件进行多次安装与拆卸，传统对工件上下料的操作是工作人员手动进行的，人工进行上下料的效率很慢，现在自动上下料的设备一般无法调节高度，因此需要一种能够调节高度的连续自动上下料的设备，。
[0003]现有的自动上下料机器人存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN211361545U公开了自动上下料机和自动上下料装备，“包括机床、六轴机械臂和自动上下料机，所述的机床上具有机床台板，所述的六轴机械臂安装固定在机床台板上，所述的自动上下料机固定设置在机床的侧边，所述的自动上下料机设置固定在六轴机械臂伸臂可及的范围内。自动上下料机具有送料机构、下料机构和水平移送机构组成，上述送料机构、下料机构和水平移送机构用来承接物料托盘的传送，以达到物料从送料机构装入、从下料机构取出的运送目的，从而实现物料在送料机构的顶部位置停留待加工的目的。本申请的自动上下料装备降低人力成本，灵活通用多台机床、多款产品，”与本技术相比，该设备无法调节夹持部件的高度。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种多工位连续自动上下料机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多工位连续自动上下料机器人，包括安装座、导向座和移动座，所述安装座的顶部对称安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有活塞杆，所述活塞杆的背面安装有导向座，所述导向座的正面安装有安装块；
[0007]所述导向座的顶部安装有导向板，所述移动座的正面贯穿开设有第一安装槽，所述第一安装槽的内部对称安装有电机，所述电机的输出端安装有旋转轮，所述移动座的顶部安装有安装杆，所述安装杆的背面贯穿活动安装有伸缩杆。
[0008]优选的，所述导向座的正面贯穿活动安装有嵌合块，导向座的正面安装有控制装置。
[0009]优选的，所述安装块的顶部贯穿安装有第一螺纹杆。
[0010]优选的，所述导向板的外侧活动安装有移动块，移动块的顶部安装有接收器。
[0011]优选的，所述移动座的正面贯穿活动安装有旋转杆，且旋转杆的一端贯穿移动座的背面，移动座的背面贯穿开设有第二安装槽，第二安装槽的内部安装有红外发射器。
[0012]优选的，所述安装杆的顶部贯穿安装有第二螺纹杆。
[0013]优选的，所述伸缩杆的顶部安装有第二气缸，第二气缸的输出端安装有安装框，安
装框的两侧对称安装有第三气缸，第三气缸的输出端安装有夹板，夹板的一侧安装有橡胶垫。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、本技术通过在安装座的顶部对称安装有第一气缸，第一气缸的输出端安装有活塞杆，活塞杆的背面安装有导向座，安装杆的背面贯穿活动安装有伸缩杆，启动第一气缸调节夹板的高度，使夹板可以对不同高度的工件进行夹持，通过调节伸缩杆可以使夹板对不同距离的工件进行夹持。
[0016]2、本技术通过在第二安装槽的内部安装有红外发射器，移动块的顶部安装有接收器，通过电机带动旋转轮进行转动，旋转轮带动移动座进行移动，当移动座移动到接收器前方时，接收器接收到红外发射器发出的红外光线，接着控制装置控制电机立刻停止工作，通过调节接收器的位置可以使夹板在不同的位置停止，进而可以在不同的位置进行上下料，通过多个移动座和接收器的相互配合可以实现对工位的连续上下料，通过拉出嵌合块可以方便取出旋转杆，进而方便对移动座进行拆除更换。
附图说明
[0017]图1为本技术的立体图；
[0018]图2为本技术的A处结构示意图；
[0019]图3为本技术的移动座结构示意图；
[0020]图4为本技术的伸缩杆结构示意图。
[0021]图中：1、安装座；101、第一气缸；102、活塞杆；2、导向座；201、嵌合块；202、控制装置；3、安装块；301、第一螺纹杆；4、导向板；401、移动块；402、接收器；5、移动座；501、旋转杆；502、第一安装槽；503、电机；504、旋转轮；505、第二安装槽；506、红外发射器；6、安装杆；601、第二螺纹杆；7、伸缩杆；701、第二气缸；702、安装框；703、第三气缸；704、夹板；705、橡胶垫。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况
理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]请参阅图1和图2，本技术提供的一种实施例：一种多工位连续自动上下料机器人；
[0026]包括安装座1、导向座2和安装块3，安装座1的顶部对称安装有第一气缸101，第一气缸101的输出端安装有活塞杆102，安装座1可以为该设备的其他部件提供安装位置，使该设备的其他部件可以被安装，第一气缸101可以把气压能转化为动能，从而可以带动活塞杆102进行上下移动，进而可以对导向座2进行上下调节，使该设备能够对不同高度的零件进行上下取料，活塞杆102的背面安装有导向座2，导向座2的正面贯穿活动安装有嵌合块201，导向座2的正面安装有控制装置202，导向座2起到导向的作用，可以对移动座5进行导向，使移动座5可以在导向座2内部进行移动，通过取出嵌合块201可以方便取出旋转杆501，进而方便对移动座5进行拆卸更换，控制装置202起到控制该设备其他部件的作用，使该设备的其他部件可以正常运行，导向座2的正面安装有安装块3，安装块3的顶部贯穿安装有第一螺纹杆301，安装块3可以为第一螺纹杆301提供安装位置，使第一螺纹杆301可以被安装，第一螺纹杆301通过旋转可以对嵌合块201进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位连续自动上下料机器人，包括安装座（1）、导向座（2）和移动座（5），其特征在于：所述安装座（1）的顶部对称安装有第一气缸（101），所述第一气缸（101）的输出端安装有活塞杆（102），所述活塞杆（102）的背面安装有导向座（2），所述导向座（2）的正面安装有安装块（3）；所述导向座（2）的顶部安装有导向板（4），所述移动座（5）的正面贯穿开设有第一安装槽（502），所述第一安装槽（502）的内部对称安装有电机（503），所述电机（503）的输出端安装有旋转轮（504），所述移动座（5）的顶部安装有安装杆（6），所述安装杆（6）的背面贯穿活动安装有伸缩杆（7）。2.根据权利要求1所述的一种多工位连续自动上下料机器人，其特征在于：所述导向座（2）的正面贯穿活动安装有嵌合块（201），导向座（2）的正面安装有控制装置（202）。3.根据权利要求1所述的一种多工位连续自动上下料机器人，其特征在于：所述安装块（3）的顶部贯穿安装有第一螺纹杆（301）。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坚，钟卫，钟杰，
申请(专利权)人：浙江焕杰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：