车辆控制方法、系统和计算机设备技术方案

本申请涉及一种车辆控制方法、系统和计算机设备。所述方法包括：车端接收智能终端发送的车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，提取时间因子，所述车辆控制指令包括所述时间因子；所述车端基于所述时间因子，对智能终端进行身份验证；若所述智能终端身份验证通过，则所述车端基于车端私钥解密获取所述车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，实现车辆控制。实现车辆控制。实现车辆控制。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、系统和计算机设备


[0001]本申请涉及车辆控制
，特别是涉及一种车辆控制方法、系统和计算机设备。

技术介绍

[0002]智能汽车可通过移动设备(手机、智能手表等)中相应车辆控制APP，进行查询车辆状态及远程控制车辆，给车主带来使用便利。远程控制车辆时，APP发送远程车辆控制指令到车云，再由车云对车辆控制指令进行一系列编解码操作后发送到车端并完成车控。当前远程车辆控制指令在网络通道传输过程中，依赖于TLS通道加密保护技术。当用户通过app发送的车辆控制指令到达至车云后，车云需要对车辆控制指令进行一系列的信息转换操作，比如，车辆控制指令解码、格式转换处理等，最后将车辆控制指令发送至车端以完成车辆控制指令下发。
[0003]现有技术中，通过远程车辆控制指令实现对车辆的远程控制，移动设备发送的车辆控制指令需要经过车云进行一系列的处理之后才能到达车端，在实际应用场景中，车云很容易受到攻击，车辆控制指令容易被篡改、被伪造。
[0004]因此，急需提出一种能够提升车辆控制指令的机密性、完整性，在远程控制车辆的过程中能够实现移动设备与车端的直接通信，能够从机制上降低车辆控制指令被篡改和伪造风险的车辆控制方法、系统和计算机设备。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种提升车辆控制指令的机密性、完整性，在远程控制车辆的过程中能够实现移动设备与车端的直接通信，能够从机制上降低车辆控制指令被篡改和伪造风险的车辆控制方法、系统和计算机设备
[0006]一方面，提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
[0007]步骤A：车端接收智能终端发送的车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，提取时间因子，所述车辆控制指令包括所述时间因子；
[0008]步骤B：所述车端基于所述时间因子，对智能终端进行身份验证；
[0009]步骤C：若所述智能终端身份验证通过，则所述车端基于车端私钥解密获取所述车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，实现车辆控制。
[0010]在其中一个实施例中，所述车端接收车辆控制指令前，所述方法还包括：所述智能终端生成车辆控制指令；所述智能终端基于车端公钥加密车辆控制指令,并生成时间因子附加至所述车辆控制指令；所述智能终端发送所述车辆控制指令至所述车端。
[0011]在其中一个实施例中，车端基于所述时间因子，对所述智能终端进行身份验证，包括：所述车端从所述智能终端前一次发送的车辆控制指令中提取所述时间因子，并定义提取得到的所述智能终端前一次发送的车辆控制指令中的时间因子为第一时间因子；所述车端从所述智能终端当前发送的车辆控制指令中提取所述时间因子，并定义提取得到的所述
智能终端当前发送的车辆控制指令中的时间因子为第二时间因子；基于所述第一时间因子和所述第二时间因子，判断所述第二时间因子是否大于所述第一时间因子；若所述第二时间因子大于所述第一时间因子，则判定所述智能终端身份验证通过；反之，则判定所述智能终端身份验证不通过。
[0012]在其中一个实施例中，所述车端基于所述车辆控制指令，实现车辆控制后，所述方法还包括：所述车端获取所述车辆控制结果；所述车端基于智能终端公钥加密所述车辆控制结果，并发送所述车辆控制结果至所述智能终端；所述智能终端接收所述车辆控制结果后，基于智能终端私钥解密获取所述车辆控制结果。
[0013]在其中一个实施例中，所述智能终端基于车端公钥加密车辆控制指令之前，所述方法还包括：所述智能终端生成智能终端私钥和智能终端公钥，所述车端生成车端公钥和车端私钥；所述智能终端与所述车端通过车机建立会话协商，并基于所述会话协商完成公钥互换。
[0014]在其中一个实施例中，所述智能终端与所述车端通过车机建立会话协商，包括：所述智能终端发送智能终端会话协商建立请求至所述车机；所述车端发送车端会话协商建立请求至所述车机；所述车机验证所述智能终端会话协商建立请求和所述车端会话协商建立请求是否满足会话协商建立规则；若所述智能终端会话协商建立请求和所述车端会话协商建立请求满足所述会话协商建立规则，则车机通过所述智能终端与所述车端的会话协商建立请求，所述智能终端与所述车端建立会话协商。
[0015]在其中一个实施例中，所述会话协商建立规则，包括：获取并定义所述智能终端发送所述智能终端会话协商建立请求的发送时间为第一时间；获取并定义所述车端发送所述车端会话协商建立请求的发送时间为第二时间；计算所述第一时间与所述第二时间的时间差，判断所述时间差是否超出预设值；若所述时间差不超出所述预设值，则通过所述智能终端与所述车端的会话协商建立请求。
[0016]另一方面，提供了一种车辆控制系统，所述系统包括：车端和智能终端；所述车端包括：
[0017]指令接收模块，用于接收智能终端发送的车辆控制指令；
[0018]提取模块，所述提取模块与所述指令接收模块通信连接，以用于基于所述车辆控制指令，提取时间因子，所述车辆控制指令包括所述时间因子；
[0019]身份验证模块，所述身份验证模块与所述提取模块通信连接，以用于对所述智能终端进行身份验证；
[0020]解密模块，所述解密模块与所述身份验证模块通信连接，若所述智能终端身份验证通过，则所述解密模块基于车端私钥解密获取所述车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，实现车辆控制。
[0021]在其中一个实施例中，所述智能终端包括：
[0022]指令生成模块，以用于生成车辆控制指令；
[0023]加密模块，所述加密模块与所述指令生成模块通信连接，以用于基于车端公钥加密车辆控制指令；
[0024]生成附加模块，所述附加模块与所述加密模块通信连接，以用于生成时间因子附加至所述车辆控制指令；
[0025]指令发送模块，所述指令发送模块与所述生成附加模块通信连接，以用于发送所述车辆控制指令至所述车端。
[0026]再一方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0027]步骤A：车端接收智能终端发送的车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，提取时间因子，所述车辆控制指令包括所述时间因子；
[0028]步骤B：所述车端基于所述时间因子，对智能终端进行身份验证；
[0029]步骤C：若所述智能终端身份验证通过，则所述车端基于车端私钥解密获取所述车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，实现车辆控制。
[0030]又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0031]步骤A：车端接收智能终端发送的车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，提取时间因子，所述车辆控制指令包括所述时间因子；
[0032]步骤B：所述车端基于所述时间因子，对智能终端进行身份验证；
[0033]步骤C：若所述智能终端身份验证通过，则所述车端基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：车端接收智能终端发送的车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，提取时间因子，所述车辆控制指令包括所述时间因子；所述车端基于所述时间因子，对智能终端进行身份验证；若所述智能终端身份验证通过，则所述车端基于车端私钥解密获取所述车辆控制指令，并基于所述车辆控制指令，实现车辆控制。2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车端接收车辆控制指令前，所述方法还包括：所述智能终端生成车辆控制指令；所述智能终端基于车端公钥加密车辆控制指令,并生成时间因子附加至所述车辆控制指令；所述智能终端发送所述车辆控制指令至所述车端。3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，车端基于所述时间因子，对所述智能终端进行身份验证，包括：所述车端从所述智能终端前一次发送的车辆控制指令中提取所述时间因子，并定义提取得到的所述智能终端前一次发送的车辆控制指令中的时间因子为第一时间因子；所述车端从所述智能终端当前发送的车辆控制指令中提取所述时间因子，并定义提取得到的所述智能终端当前发送的车辆控制指令中的时间因子为第二时间因子；基于所述第一时间因子和所述第二时间因子，判断所述第二时间因子是否大于所述第一时间因子；若所述第二时间因子大于所述第一时间因子，则判定所述智能终端身份验证通过；反之，则判定所述智能终端身份验证不通过。4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述车端基于所述车辆控制指令，实现车辆控制后，所述方法还包括：所述车端获取所述车辆控制结果；所述车端基于智能终端公钥加密所述车辆控制结果，并发送所述车辆控制结果至所述智能终端；所述智能终端接收所述车辆控制结果后，基于智能终端私钥解密获取所述车辆控制结果。5.根据权利要求2～4任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述智能终端基于车端公钥加密车辆控制指令之前，所述方法还包括：所述智能终端生成智能终端私钥和智能终端公钥，所述车端生成车端公钥和车端私钥；所述智能终端与所述车端通过车机建立会话协商，并基于所述会话协商完成公钥互换。6.根据权利要求5所述的车辆控制方法，其特征在于，所述智能终端与所述车端通过车机建立会话协...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄强，李甜，程中阳，
申请(专利权)人：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：