列车控制权的切换方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种列车控制权的切换方法、装置、存储介质及电子设备，涉及轨道交通技术领域，所述方法包括：当接收到预设切换指令时，判断第一系统是否满足第一预设条件；当确定第一系统满足第一预设条件时，控制第一系统向第二系统发送切换请求；当确定第二系统接收到切换请求时，判断第二系统是否满足第二预设条件；当确定第二系统满足第二预设条件时，控制第二系统向第一系统反馈允许切换信息；当确定第一系统接收到允许切换信息时，将列车的控制权由第一系统切换至第二系统，或者，将列车的控制权由第二系统切换至第一系统。本发明专利技术提供的技术方案，能够实现列车控制权的有效切换，保障了列车的行车安全和行车效率。保障了列车的行车安全和行车效率。保障了列车的行车安全和行车效率。

【技术实现步骤摘要】
列车控制权的切换方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本专利技术涉及轨道交通
，特别地涉及一种列车控制权的切换方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]重载铁路移动闭塞项目改造完成后，具备移动闭塞的机车/列车，在移动闭塞区间运行时，移动闭塞车载ATP(Automatic Train Protection，列车自动保护系统)设备监控机车/列车运行；在固定闭塞区间运行时，既有的LKJ系统(即列车运行监控系统)监控机车/列车运行。基于该场景，当机车/列车运行至固定闭塞区域和移动闭塞区域共管区时，需要完成控车装置对机车/列车控制权的切换。而现有技术针对上述场景还未有有效的切换方案。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术中的问题，本申请提出了一种列车控制权的切换方法、装置、存储介质及电子设备，能够实现列车控制权的有效切换，保障了列车的行车安全和行车效率。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种列车控制权的切换方法，所述列车包括第一系统和第二系统，所述控制权在所述第一系统与所述第二系统之间切换；所述方法包括：
[0006]当接收到预设切换指令时，判断所述第一系统是否满足第一预设条件；
[0007]当确定所述第一系统满足所述第一预设条件时，控制所述第一系统向所述第二系统发送切换请求；
[0008]当确定所述第二系统接收到所述切换请求时，判断所述第二系统是否满足第二预设条件；
[0009]当确定所述第二系统满足所述第二预设条件时，控制所述第二系统向所述第一系统反馈允许切换信息；
[0010]当确定所述第一系统接收到所述允许切换信息时，将所述列车的所述控制权由所述第一系统切换至所述第二系统，或者，将所述列车的所述控制权由所述第二系统切换至所述第一系统。
[0011]在一些实施例中，所述列车的运行轨道旁设置有应答器组；所述当接收到预设切换指令时，判断所述第一系统是否满足第一预设条件，包括：
[0012]当接收到所述运行轨道预设位置处的所述应答器组发送的报文信息时，判断所述第一系统是否满足所述第一预设条件；其中，所述第一预设条件包括以下条件：
[0013]所述列车完全位于预设切换区域内；
[0014]所述第一系统已获取所述列车的当前位置信息和编组信息；
[0015]所述第一系统已计算出所述列车的当前限速曲线；
[0016]所述第一系统与所述第二系统的当前测速差值小于第一预设阈值，且所述第一系统或所述第二系统的当前测速最大值小于第二预设阈值；
[0017]所述第一系统在预设时间段内未实施列车制动操作。
[0018]在一些实施例中，所述第二预设阈值为所述第一系统所测得的当前限速值和所述第二系统所测得的当前限速值中的较小的数值；所述预设时间段包括在实施所述控制权的切换操作之前的第一预设时间段，以及，在实施所述控制权的切换操作之后的第二预设时间段。
[0019]在一些实施例中，所述第一系统包括第一硬线接口，所述第一硬线接口用于输出第一信号，所述第一信号用于标识所述第一系统是否处于控车状态；所述第二系统包括第二硬线接口，所述第二硬线接口用于输出所述第二系统对所述控制权的当前切换状态；在所述将所述列车的所述控制权由所述第一系统切换至所述第二系统之后，所述方法还包括：
[0020]将所述第一信号设置为无效状态；
[0021]当确定所述第二系统检测到所述第一信号为无效状态时，将所述第二硬线接口输出的当前切换状态更新为无切换状态。
[0022]在一些实施例中，所述第一系统还包括第三硬线接口，所述第三硬线接口用于输出所述第一系统对所述控制权的当前切换状态；在所述将所述列车的所述控制权由所述第一系统切换至所述第二系统之后，所述方法还包括：
[0023]在等待第三预设时间段后，将所述第三硬线接口输出的当前切换状态更新为无切换状态；
[0024]控制所述第一系统输出所有的制动指令；其中，所述第一系统输出的制动指令用于对所述列车实施制动操作。
[0025]在一些实施例中，所述第一系统包括第一硬线接口，所述第一硬线接口用于输出第一信号，所述第一信号用于标识所述第一系统是否处于控车状态；所述第二系统包括第二硬线接口，所述第二硬线接口用于输出所述第二系统对所述控制权的当前切换状态；在所述将所述列车的所述控制权由所述第二系统切换至所述第一系统之后，所述方法还包括：
[0026]将所述第一信号设置为有效状态；
[0027]当确定所述第二系统检测到所述第一信号为有效状态时，在等待第四预设时间段后，将所述第二硬线接口输出的当前切换状态更新为无切换状态；
[0028]控制所述第二系统输出所有的制动指令；其中，所述第二系统输出的制动指令用于对所述列车实施制动操作。
[0029]在一些实施例中，所述第一系统包括ATP系统；所述第二系统包括LKJ系统。
[0030]第二方面，本专利技术实施例提供了一种列车控制权的切换装置，所述列车包括第一系统和第二系统，所述控制权在所述第一系统与所述第二系统之间切换；所述装置包括：
[0031]第一判断单元，用于当接收到预设切换指令时，判断所述第一系统是否满足第一预设条件；
[0032]控制单元，用于当确定所述第一系统满足所述第一预设条件时，控制所述第一系统向所述第二系统发送切换请求；
[0033]第二判断单元，用于当确定所述第二系统接收到所述切换请求时，判断所述第二系统是否满足第二预设条件；
[0034]所述控制单元还用于当确定所述第二系统满足所述第二预设条件时，控制所述第二系统向所述第一系统反馈允许切换信息；
[0035]所述控制单元还用于当确定所述第一系统接收到所述允许切换信息时，将所述列车的所述控制权由所述第一系统切换至所述第二系统，或者，将所述列车的所述控制权由所述第二系统切换至所述第一系统。
[0036]第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有程序代码，所述程序代码被处理器执行时，实现如上述实施例中任一项所述的列车控制权的切换方法。
[0037]第四方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的程序代码，所述程序代码被所述处理器执行时，实现如上述实施例中任一项所述的列车控制权的切换方法。
[0038]本专利技术实施例提供的列车控制权的切换方法、装置、存储介质及电子设备，当接收到预设切换指令时，判断第一系统是否满足第一预设条件，当确定第一系统满足第一预设条件时，控制第一系统向第二系统发送切换请求，当确定第二系统接收到切换请求时，判断第二系统是否满足第二预设条件，当确定第二系统满足第二预设条件时，控制第二系统向第一系统反馈允许切换信息，当确定第一系统接收到允许切换信息时，将列车的控制权由第一系统切换本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车控制权的切换方法，其特征在于，所述列车包括第一系统和第二系统，所述控制权在所述第一系统与所述第二系统之间切换；所述方法包括：当接收到预设切换指令时，判断所述第一系统是否满足第一预设条件；当确定所述第一系统满足所述第一预设条件时，控制所述第一系统向所述第二系统发送切换请求；当确定所述第二系统接收到所述切换请求时，判断所述第二系统是否满足第二预设条件；当确定所述第二系统满足所述第二预设条件时，控制所述第二系统向所述第一系统反馈允许切换信息；当确定所述第一系统接收到所述允许切换信息时，将所述列车的所述控制权由所述第一系统切换至所述第二系统，或者，将所述列车的所述控制权由所述第二系统切换至所述第一系统。2.根据权利要求1所述的列车控制权的切换方法，其特征在于，所述列车的运行轨道旁设置有应答器组；所述当接收到预设切换指令时，判断所述第一系统是否满足第一预设条件，包括：当接收到所述运行轨道预设位置处的所述应答器组发送的报文信息时，判断所述第一系统是否满足所述第一预设条件；其中，所述第一预设条件包括以下条件：所述列车完全位于预设切换区域内；所述第一系统已获取所述列车的当前位置信息和编组信息；所述第一系统已计算出所述列车的当前限速曲线；所述第一系统与所述第二系统的当前测速差值小于第一预设阈值，且所述第一系统或所述第二系统的当前测速最大值小于第二预设阈值；所述第一系统在预设时间段内未实施列车制动操作。3.根据权利要求2所述的列车控制权的切换方法，其特征在于，所述第二预设阈值为所述第一系统所测得的当前限速值和所述第二系统所测得的当前限速值中的较小的数值；所述预设时间段包括在实施所述控制权的切换操作之前的第一预设时间段，以及，在实施所述控制权的切换操作之后的第二预设时间段。4.根据权利要求1所述的列车控制权的切换方法，其特征在于，所述第一系统包括第一硬线接口，所述第一硬线接口用于输出第一信号，所述第一信号用于标识所述第一系统是否处于控车状态；所述第二系统包括第二硬线接口，所述第二硬线接口用于输出所述第二系统对所述控制权的当前切换状态；在所述将所述列车的所述控制权由所述第一系统切换至所述第二系统之后，所述方法还包括：将所述第一信号设置为无效状态；当确定所述第二系统检测到所述第一信号为无效状态时，将所述第二硬线接口输出的当前切换状态更新为无切换状态。5.根据权利要求4所述的列车控制权的切换方法，其特征在于，所述第一系统还包括第三硬线接口，所述第三硬线接口用于输出所述第一系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛，何占元，张宝军，段明杰，陈建辉，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：