混合动力车辆的发动机的转速的控制方法及混合动力车辆技术

本发明专利技术提供了一种混合动力车辆的发动机的转速的控制方法及混合动力车辆，控制方法包括：确定混合动力车辆当前的驾驶模式，驾驶模式包括：串联驱动模式和并联驱动模式；采集发动机的实际转速，并计算实际转速与目标转速之间的偏差值；基于实际转速和/或偏差值，确定不同的驾驶模式下发动机的转速是否超速；基于不同的驾驶模式调用对应的控制策略；基于控制策略，将发动机的转速控制到目标转速范围内。这样能够减少出现发动机的转速超速情况的持续时间，避免发动机转速超速时间过长导致的烧蚀离合器片的问题，并解决了现有技术中发动机的转速超速导致损坏发动机的问题，实现保证车辆部件安全的技术效果，并且提高了车辆的行车安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的发动机的转速的控制方法及混合动力车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制
，具体而言，涉及一种混合动力车辆的发动机的转速的控制方法及混合动力车辆。

技术介绍

[0002]在石油资源日渐短缺的今天，面对日趋严格的油耗法规，传统纯内燃机驱动的车辆在降低油耗上成本越来越高，难度越来越大；混合动力车辆由于有电动机的辅助，在降低油耗上有很大的潜力，以欧洲厂家为代表的P2构型，以丰田为代表的双电机行星齿轮功率分流构型等都已实现量产，并取得了不错的油耗表现，获得了大众消费者的青睐；但无论是P2构型还是功率分流构型在国内应用时都面临较多的技术难题和技术壁垒，自主车型的应用上一直较为缓慢。
[0003]双电机混联构型近年来被证实为一个比较适合中国国情的混合动力构型方案，且可以方便实现HEV和PHEV间的切换，特别是针对中国市区较为拥堵的道路工况，双电机混动构型的节油优势明显。双电机混联构型可以运行在纯电，串联和并联三种驱动模式下，在串联驱动模式下，发动机转速与车速结构，根据整车能量管理模块计算的功率需求以决定发动机的转速，通过发电机输出一定的扭矩来平衡发动机的扭矩从而将发动机转速稳定在特定转速上。在并联驱动模式下，发动机与驱动系之间的离合器结合，发动机输出扭矩直接传递至车轮从而驱动车辆前进，通过离合器的扭矩来将发动机转速稳定在与车速一个固定速比转速点上。
[0004]在串联驱动模式下，发动机的转速由发电机来保证，通过二者的扭矩相互关系来控制转速，因此存在发动机转速失控的可能，此时会导致发动机超速从而损坏发动机，并造成用户抱怨。在并联驱动模式下，当离合器控制系统或离合器机械系统发生故障时，会导致离合器扭矩容量降低，此时会导致发动机转速升高，时间长容易烧蚀离合器片，从而导致车辆损坏。
[0005]因此，针对双电机混动这一新兴构型，亟需开发一种发动机转速超速控制方法，避免发动机转速超过设定区间，保证车辆部件安全。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种混合动力车辆的发动机的转速的控制方法及混合动力车辆，以解决现有技术中发动机的转速超速导致损坏发动机的问题。
[0007]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种混合动力车辆的发动机的转速的控制方法，包括：确定混合动力车辆当前的驾驶模式，驾驶模式包括：串联驱动模式和并联驱动模式；采集发动机的实际转速，并计算实际转速与目标转速之间的偏差值；基于实际转速和/或偏差值，确定不同的驾驶模式下发动机的转速是否超速；基于不同的驾驶模式调用对应的控制策略；基于控制策略，将发动机的转速控制到目标转速范围内。
[0008]可选地，在驾驶模式为串联驱动模式的情况下，其中，基于实际转速和/或偏差值，
确定不同的驾驶模式下发动机的转速是否超速包括：如果实际转速与目标转速之间的偏差值超过第一门限值，和/或实际转速超过预设最高转速，将串联超速标志位置位，其中，串联超速标志位置位用于表征串联驱动模式下，发动机的转速超速。
[0009]可选地，在驾驶模式为并联驱动模式的情况下，其中，基于实际转速和/或偏差值，确定不同的驾驶模式下发动机的转速是否超速包括：如果实际转速与目标转速之间的偏差值超过第一预设值，和/或偏差值超过第二预设值的持续时间满足预设条件，将并联超速标志位置位，其中，并联超速标志位置位用于表征并联驱动模式下，发动机的转速超速。
[0010]可选地，基于不同的驾驶模式调用对应的控制策略，包括：在驾驶模式为串联驱动模式、且串联超速标志位置位的情况下，调用对应的串联超速控制策略，串联超速控制策略包括：第一超速控制策略、第二超速控制策略；其中，第一超速控制策略用于控制发电机输出串联驱动负扭矩，第二超速控制策略包括：控制发电机输出串联驱动负扭矩、控制发动机输出目标扭矩，控制串联驱动负扭矩的绝对值减小的幅度小于目标扭矩减小的幅度、控制发动机的扭矩修正系数的速率。
[0011]可选地，方法还包括：在驾驶模式为串联驱动模式、且串联超速标志位置位的情况下，将偏差值与第一门限值做差，获得第一差值，和/或，将实际转速与预设最高转速做差，获得第二差值；判断第一差值是否大于第三预设值，和/或，判断第二差值是否大于第四预设值；在第一差值小于第三预设值，和/或第二差值小于第四预设值的情况下，基于实际转速和偏差值，确定串联驱动负扭矩，调用第一超速控制策略；在第一差值大于第三预设值，和/或第二差值大于第四预设值的情况下，基于偏差值和第二差值确定扭矩修正系数，基于扭矩修正系数确定目标扭矩，调用第二超速控制策略。
[0012]可选地，基于不同的驾驶模式调用对应的控制策略，还包括：在驾驶模式为并联驱动模式、且并联超速标志位置位的情况下，调用对应的并联超速控制策略，并联超速控制策略用于控制发电机输出并联驱动负扭矩，和/或，控制发动机输出并联目标扭矩，其中，并联驱动负扭矩由偏差值基于积分控制器算法计算得到。
[0013]可选地，方法还包括：发动机的转速控制到目标转速范围内以后，控制驾驶模式由并联驱动模式切换为串联驱动模式，将并联超速标志位复位，并联超速标志位复位用于表征并联驱动模式下发动机的转速位于目标转速范围内；在混合动力车辆上电至混合动力车辆下电的一个驾驶循环里，对并联驱动模式下发动机的超速次数进行计数，其中，每次并联超速标志位由复位至置位时，超速次数加一；判断超速次数是否大于预设次数；如果是，基于超速次数生成提醒策略，提醒策略用于控制混合动力车辆退出并联驱动模式，并生成提醒信息，提醒信息用于提醒驾驶员维修混合动力车辆。
[0014]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种混合动力车辆，包括：发动机；驱动电机，驱动电机通过离合器选择性地与发动机连接，其中，离合器与发动机分离时，驾驶模式为串联驱动模式，以及离合器与发动机结合时，驾驶模式为并联驱动模式；控制系统，用于执行上述的混合动力车辆的发动机的转速的控制方法，包括：确定当前的驾驶模式，驾驶模式包括：串联驱动模式和并联驱动模式；采集发动机的实际转速，并计算实际转速与目标转速之间的偏差值；基于实际转速和/或偏差值，确定不同的驾驶模式下发动机的转速是否超速；基于不同的驾驶模式调用对应的控制策略；基于控制策略，将发动机的转速控制到目标转速范围内。
[0015]可选地，混合动力车辆还包括：发动机控制器，用于采集发动机的转速、发动机的实际扭矩；CAN总线，与发动机控制器连接，用于将发动机控制器采集到的信息发送至整车控制器；整车控制器，用于基于整车的扭矩需求计算出发动机的目标扭矩和目标转速，并将发动机的目标扭矩发送至发动机控制器执行。
[0016]进一步地，混合动力车辆还包括：发电机，发电机通过减速齿轮机构与发动机刚性连接；发电机控制器，发电机控制器与CAN总线连接，发电机控制器用于采集发电机的转速、发电机的实际扭矩；其中，CAN总线与发电机控制器连接，用于将发电机控制器采集到的信息发送至整车控制器，整车控制器基于闭环控制算法计算出串联驱动模式下发电机的目标扭矩，并将发电机的目标扭矩本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的发动机的转速的控制方法，其特征在于，包括：确定所述混合动力车辆当前的驾驶模式，所述驾驶模式包括：串联驱动模式和并联驱动模式；采集所述发动机的实际转速，并计算所述实际转速与目标转速之间的偏差值；基于所述实际转速和/或所述偏差值，确定不同的所述驾驶模式下所述发动机的转速是否超速；基于不同的驾驶模式调用对应的控制策略；基于所述控制策略，将所述发动机的转速控制到目标转速范围内。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发动机的转速的控制方法，其特征在于，在所述驾驶模式为所述串联驱动模式的情况下，其中，基于所述实际转速和/或所述偏差值，确定不同的所述驾驶模式下所述发动机的转速是否超速包括：如果所述实际转速与所述目标转速之间的偏差值超过第一门限值，和/或所述实际转速超过预设最高转速，将串联超速标志位置位，其中，所述串联超速标志位置位用于表征所述串联驱动模式下，所述发动机的转速超速。3.根据权利要求1所述的混合动力车辆的发动机的转速的控制方法，其特征在于，在所述驾驶模式为所述并联驱动模式的情况下，其中，基于所述实际转速和/或所述偏差值，确定不同的所述驾驶模式下所述发动机的转速是否超速包括：如果所述实际转速与所述目标转速之间的偏差值超过第一预设值，和/或所述偏差值超过第二预设值的持续时间满足预设条件，将并联超速标志位置位，其中，所述并联超速标志位置位用于表征所述并联驱动模式下，所述发动机的转速超速。4.根据权利要求2所述的混合动力车辆的发动机的转速的控制方法，其特征在于，基于不同的驾驶模式调用对应的控制策略，包括：在所述驾驶模式为所述串联驱动模式、且所述串联超速标志位置位的情况下，调用对应的串联超速控制策略，所述串联超速控制策略包括：第一超速控制策略、第二超速控制策略；其中，所述第一超速控制策略用于控制发电机输出串联驱动负扭矩，所述第二超速控制策略包括：控制所述发电机输出所述串联驱动负扭矩、控制所述发动机输出目标扭矩，控制所述串联驱动负扭矩的绝对值减小的幅度小于所述目标扭矩减小的幅度、控制所述发动机的扭矩修正系数的速率。5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的发动机的转速的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述驾驶模式为所述串联驱动模式、且所述串联超速标志位置位的情况下，将所述偏差值与所述第一门限值做差，获得第一差值，和/或，将所述实际转速与所述预设最高转速做差，获得第二差值；判断所述第一差值是否大于第三预设值，和/或，判断所述第二差值是否大于第四预设值；在所述第一差值小于第三预设值，和/或所述第二差值小于所述第四预设值的情况下，
基于所述实际转速和所述偏差值，确定所述串联驱动负扭矩，调用所述第一超速控制策略；在所述第一差值大于第三预设值，和/或所述第二差值大于所述第四预设值的情况下，基于所述偏差值和所述第二差值确定所述扭矩修正系数，基于所述扭矩修正系数确定所述目标扭矩，调用所述第二超速控制策略。6.根据权利要求3所述的混合动力车辆的发动机的转速的控制方法，其特征在于，基于不同的驾驶模式调用对应的控制策略，还包括：在...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝浩，郭丁伊，于长虹，徐家良，刘加明，尹建坤，巴特，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：