自动拼接弧焊生产装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动拼接弧焊生产装置，采用了在自动智能搬运桁架的下方，沿着自动智能搬运桁架的预设轴线设置七轴搬运机器人；在自动智能搬运桁架的下方，在七轴搬运机器人的一侧，沿着预设轴线设置若干台定位料车；在自动智能搬运桁架的下方，在定位料车的行进路线的一侧设置拼装夹具；在拼装夹具的一侧设置焊接机器人；主控系统控制定位料车，将物料运送至拼装夹具上，七轴搬运机器人将物料在拼装夹具上进行拼装；焊接机器人对拼装后物料进行焊接；自动智能搬运桁架对焊接完成的物料进行下线。解决了现场混乱，容易出现问题，生产效率低，人工劳动强度大的技术问题。人工劳动强度大的技术问题。人工劳动强度大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
自动拼接弧焊生产装置


[0001]本技术的实施例涉及一种自动拼接弧焊生产装置，特别涉及一种应用于挖掘机制造厂家生产线领域的挖机X架底盘自动拼接弧焊装置。

技术介绍

[0002]现在挖掘机制造厂家拼接工艺都是使用人工弧焊，目前挖掘机的X架自动组队拼接焊是放在简单的平台上或地面上，人工通过行车直接将各自零件吊到平台，在使用手工弧焊枪进行点焊，其缺点：现场混乱，容易出现问题，生产效率低，人工劳动强度大，长时间工作弧光对眼睛危害极大，焊烟会损害工人的呼吸系统。

技术实现思路

[0003]本技术的实施方式的目的在于提供一种能够实现自动拼接弧焊的生产装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术的实施方式设计了一种自动拼接弧焊生产装置，包括：
[0005]自动智能搬运桁架；
[0006]七轴搬运机器人，在所述的自动智能搬运桁架的下方，沿着所述自动智能搬运桁架的预设轴线设置所述的七轴搬运机器人；
[0007]定位料车，在所述的自动智能搬运桁架的下方，在所述七轴搬运机器人的一侧，沿着所述预设轴线设置若干台所述的定位料车；
[0008]拼装夹具，在所述的自动智能搬运桁架的下方，在所述的定位料车的行进路线的一侧设置所述的拼装夹具；
[0009]焊接机器人，在所述的拼装夹具的一侧设置所述的焊接机器人；
[0010]主控系统，所述的主控系统控制所述的定位料车，将物料运送至所述拼装夹具上，所述的七轴搬运机器人将物料在所述拼装夹具上进行拼装；所述的焊接机器人对拼装后所述物料进行焊接；所述的自动智能搬运桁架对焊接完成的所述物料进行下线。
[0011]进一步，所述的自动智能搬运桁架沿着所述预设轴线方向的垂直方向，搬运焊接完成的所述物料。
[0012]进一步，若干台所述定位料车沿着所述预设轴线设置；所述的定位料车沿着垂直于所述预设轴线移动。
[0013]进一步，在所述的焊接机器人的一侧设置弧焊设备附件，用于所述焊接机器人更换焊接枪具。
[0014]进一步，所述自动智能搬运桁架，还包括：
[0015]搬运支架，在所述的自动智能搬运桁架的下方固定所述搬运支架；
[0016]搬运滑轨，在所述的搬运支架上固定所述的搬运滑轨；
[0017]X轴移动梁，在所述的搬运滑轨上活动连接所述X轴移动梁；
[0018]Y轴移动滑轨，在所述的X轴移动梁上固定所述Y轴移动滑轨；
[0019]Y轴移动挂件，在所述的Y轴移动滑轨上活动连接所述Y轴移动挂件；
[0020]取件抓手，在所述的Y轴移动挂件上活动设置所述取件抓手。
[0021]进一步，所述的七轴搬运机器人，还包括：
[0022]六轴机器人，在所述的七轴搬运机器人的两侧各设置一个所述六轴机器人；
[0023]行走轨道，在所述的行走轨道上活动连接所述的六轴机器人；所述的六轴机器人在所述的行走轨道上来回运动，进行物料，进行拼装。
[0024]进一步，所述定位料车为AGV小车；所述的定位料车定位于设置在于所述七轴搬运机器人两侧的库位上。
[0025]进一步，所述的定位料车，包括：
[0026]第一运料小车，在所述的自动智能搬运桁架的一侧设置所述第一运料小车；
[0027]第二运料小车，在所述的自动智能搬运桁架的另一侧设置所述第二运料小车；
[0028]所述的第一运料小车定位于所述七轴搬运机器人的一侧，为所述的七轴搬运机器人中的一个六轴机器人进行运送物料；
[0029]所述的第二运料小车定位于所述七轴搬运机器人的另一侧，为所述的七轴搬运机器人中的另一个六轴机器人进行运送物料。
[0030]进一步，所述拼装夹具设置在所述的定位料车的中间位置；在所述的七轴搬运机器人中的一个六轴机器人拼装完成后，进入到所述的拼装夹具上，所述的七轴搬运机器人中的另一个六轴机器人再进行拼装。
[0031]进一步，所述的主控系统，还包括：
[0032]PLC控制系统，所述的PLC控制系统与所述的自动智能搬运桁架、所述七轴搬运机器人、定位料车、拼装夹具、焊接机器人均电性连接；所述的PLC控制系统对所述自动智能搬运桁架、所述七轴搬运机器人、定位料车、拼装夹具、焊接机器人的动作进行控制；
[0033]总线信息显示屏，所述的PLC控制系统与所述的总线信息显示屏通讯连接。
[0034]本技术的实施方式同现有技术相比，目前挖掘机厂家在这道工序使用的是人工，本实施例中是机器人自动组队拼接并且产线上不需要人工；解决了现场混乱，容易出现问题，生产效率低，人工劳动强度大的技术问题；采用了在自动智能搬运桁架的下方，沿着自动智能搬运桁架的预设轴线设置七轴搬运机器人；在自动智能搬运桁架的下方，在七轴搬运机器人的一侧，沿着预设轴线设置若干台定位料车；在自动智能搬运桁架的下方，在定位料车的行进路线的一侧设置拼装夹具；在拼装夹具的一侧设置焊接机器人；主控系统控制定位料车，将物料运送至拼装夹具上，七轴搬运机器人将物料在拼装夹具上进行拼装；焊接机器人对拼装后物料进行焊接；自动智能搬运桁架对焊接完成的物料进行下线。
附图说明
[0035]图1为本技术的立体结构示意图；
[0036]图2为图1的俯视方向示意图；
[0037]图3为图1的主视方向示意图；
[0038]图4为主控系统的控制示意图。
具体实施方式
[0039]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0040]本技术的实施方式涉及一种自动拼接弧焊生产装置，如图1、图2、图3、图4所示，以焊接挖掘机的X架为例，包括：
[0041]本实施例中的自动拼接弧焊生产装置中的自动智能搬运桁架10主要用用于挖掘机的X架的下线；
[0042]在自动智能搬运桁架10的下方，沿着自动智能搬运桁架10的预设轴线设置七轴搬运机器人20；在本实施例中的七轴搬运机器人20设置在自动智能搬运桁架10的垂直轴线上；
[0043]在自动智能搬运桁架10的下方，在七轴搬运机器人20的一侧，沿着预设轴线设置若干台定位料车30；定位料车30用于运输挖掘机的X架的各个零件。
[0044]在自动智能搬运桁架10的下方，在定位料车30的行进路线的一侧设置拼装夹具40；拼装夹具40将挖掘机的X架的各个零件拼装在X架上；
[0045]在拼装夹具40的一侧设置焊接机器人50；焊接机器人50将挖掘机的X架的各个零件进行焊接；形成整体的X架。
[0046]主控系统60，主控系统60控制定位料车30，将物料运送至拼装夹40具上，七轴搬运机器人20将挖掘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拼接弧焊生产装置，其特征在于，包括：自动智能搬运桁架；七轴搬运机器人，在所述的自动智能搬运桁架的下方，沿着所述自动智能搬运桁架的预设轴线设置所述的七轴搬运机器人；定位料车，在所述的自动智能搬运桁架的下方，在所述七轴搬运机器人的一侧，沿着所述预设轴线设置若干台所述的定位料车；拼装夹具，在所述的自动智能搬运桁架的下方，在所述的定位料车的行进路线的一侧设置所述的拼装夹具；焊接机器人，在所述的拼装夹具的一侧设置所述的焊接机器人；主控系统，所述的主控系统控制所述的定位料车，将物料运送至所述拼装夹具上，所述的七轴搬运机器人将物料在所述拼装夹具上进行拼装；所述的焊接机器人对拼装后所述物料进行焊接；所述的自动智能搬运桁架对焊接完成的所述物料进行下线。2.根据权利要求1所述的自动拼接弧焊生产装置，其特征在于，所述的自动智能搬运桁架沿着所述预设轴线方向的垂直方向，搬运焊接完成的所述物料。3.根据权利要求1所述的自动拼接弧焊生产装置，其特征在于，若干台所述定位料车沿着所述预设轴线设置；所述的定位料车沿着垂直于所述预设轴线移动。4.根据权利要求1所述的自动拼接弧焊生产装置，其特征在于，在所述的焊接机器人的一侧设置弧焊设备附件，用于所述焊接机器人更换焊接枪具。5.根据权利要求1所述的自动拼接弧焊生产装置，其特征在于，所述自动智能搬运桁架，还包括：搬运支架，在所述的自动智能搬运桁架的下方固定所述搬运支架；搬运滑轨，在所述的搬运支架上固定所述的搬运滑轨；X轴移动梁，在所述的搬运滑轨上活动连接所述X轴移动梁；Y轴移动滑轨，在所述的X轴移动梁上固定所述Y轴移动滑轨；Y轴移动挂件，在所述的Y轴移动滑轨上活动连接所述Y轴移动挂件；取件抓手，在所述的Y轴移动挂件上活动设置所述取件抓手。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷昌礼，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：