电阻焊钳与抓手共有装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电阻焊钳与抓手共有装置，采用在机器人固定底座的一侧固定电阻焊钳；在机器人固定底座的另一侧固定抓手；电阻焊钳与抓手翻转后，位置互换；从而实现电阻焊钳与抓手的共有装置，解决了现有的技术中，一般都采用一台机器人带二种工具都是通过自动换枪盘系统进行工具切换。但是，这种切换模式会增加线体节拍的技术问题，实现了缩短节拍时间、不需要通过自动换枪盘系统进行切换的技术效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
电阻焊钳与抓手共有装置


[0001]本技术的实施例涉及一种汽车零部件制造中的制造夹具，特别涉及一种电阻焊钳与抓手共有装置。

技术介绍

[0002]机器人已经大批量应用的汽车生产制造中，例如喷涂、焊接、装配等。机器人只能做为载体，必需有对应的抓具才能实际应用。机器人具有很好的互换性，可以切换不同的抓具实现不同工艺的应用。一般常用的切换方式： 1、定期手动更换抓具；2、采用自动换枪盘系统更换抓具。但这两种方式都需要切换时间，增加节拍，同时设备占用场地和设备成本也增加。现有的技术中，一般都采用一台机器人带二种工具都是通过自动换枪盘系统进行工具切换。但是，这种切换模式会增加线体节拍。

技术实现思路

[0003]本技术的实施方式的目的在于提供一种不影响节拍时间、不需要通过自动换枪盘系统进行切换的电阻焊钳与抓手共有装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术的实施方式设计了一种电阻焊钳与抓手共有装置，其特征在于，包括：
[0005]机器人固定底座；
[0006]电阻焊钳，在所述的机器人固定底座的一侧固定所述的电阻焊钳；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电阻焊钳与抓手共有装置，其特征在于，包括：机器人固定底座；电阻焊钳，在所述的机器人固定底座的一侧固定所述的电阻焊钳；抓手，在所述的机器人固定底座的另一侧固定所述的抓手；所述电阻焊钳与所述抓手翻转后，位置互换。2.根据权利要求1所述的电阻焊钳与抓手共有装置，其特征在于，所述的电阻焊钳与所述抓手翻转180
°
，位置互换。3.根据权利要求1所述的电阻焊钳与抓手共有装置，其特征在于，所述的电阻焊钳，还包括：焊钳固定支架，在所述的机器人固定底座上固定所述的焊钳固定支架；焊钳下活动支架，在所述的焊钳固定支架的上方设置固定轴，所述的固定轴穿入所述焊钳固定支架和所述焊钳下活动支架上；所述的固定轴与所述焊钳固定支架和所述焊钳下活动支架固定；焊钳上活动支架，所述的固定轴穿入所述的焊钳上活动支架的轴孔中；所述焊钳上活动支架在所述的固定轴上活动连接；焊钳活动气缸，在所述的焊钳下活动支架一端活动连接所述焊钳活动气缸的底座；在所述的焊钳上活动支架一端活动连接所述焊钳活动气缸的活塞轴；上焊钳，所述的焊钳上活动支架上固定所述上焊钳；下焊钳，所述的焊钳下活动支架上固定所述下焊钳；所述焊钳活动气缸带动所述焊钳上活动支架的所述上焊钳，在所述的焊钳下活动支架上的所述下焊钳上下运动，进行焊接；限位器，在所述的上焊钳的下方，在所述焊钳下活动支架上固定所述限位器；用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷昌礼，
申请(专利权)人：上海君屹工业自动化股份有限公司，
类型：新型
国别省市：