一种自动化焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及焊接技术领域，具体为一种自动化焊接装置，包括底板以及两个机械手,两个所述机械手分别安装于所述底板上端两侧，所述底板上端中心处设有固定焊接结构；所述固定焊接结构包括：固定平台、四个固定滑槽、四个第一直线滑台、四个夹持架体、固定架以及焊接组件；本案采用的固定焊接结构，首先通过设置的两个机械手，可对物料进行搬运移动，无需工作人员进行手动搬运，并对物料的摆放位置进行精准控制，无需工作人员进行频繁调节，增加焊接的整体效率，同时，通过设置的四个夹持架体，可对物料进行快速固定，并保持两个物料的对齐效果，减少焊接位置两端的误差。减少焊接位置两端的误差。减少焊接位置两端的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化焊接装置


[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种自动化焊接装置。

技术介绍

[0002]传统的焊接设备，自动化程度较低，需要工作人员将需要焊接的物料进行手动上料调节，操作比较繁琐，且对于重量较大的物料，需要多人配合进行移动，严重影响物料的焊接效率，同时，传统的焊接设备，对于物料的固定效果较差，需要对物料的摆放固定位置不断调节，导致焊接效率低，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动化焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化焊接装置，包括底板以及两个机械手，两个所述机械手分别安装于所述底板上端两侧，所述底板上端中心处设有固定焊接结构；
[0004]所述固定焊接结构包括：固定平台、四个固定滑槽、四个第一直线滑台、四个夹持架体、固定架以及焊接组件；
[0005]所述固定平台安装于所述底板上端中心处，四个所述固定滑槽均开设于所述固定平台上端，四个所述第一直线滑台均安装于所述底板上端，四个所述夹持架体分别安装于四个所述第一直线滑台驱动端上端，且分别活动嵌装于四个所述固定滑槽内，所述固定架安装于所述固定平台上端一侧，所述焊接组件安装于所述固定架内。
[0006]优选的，所述焊接组件包括：固定板、两个第一电动推杆、移动板、第二直线滑台、第二电动推杆以及焊接枪头；
[0007]所述固定板安装于所述固定架上端一侧，两个所述第一电动推杆均嵌装于所述固定板内，所述移动板安装于所述第一电动推杆伸缩端上，所述第二直线滑台安装于所述移动板下端，所述第二电动推杆安装于所述第二直线滑台驱动端上，所述焊接枪头安装于所述第二电动推杆伸缩端上。
[0008]优选的，所述固定平台与所述底板连接处设有四个支撑腿。
[0009]优选的，所述固定板与所述固定架连接处设有加强筋。
[0010]优选的，所述移动板与两个所述第一电动推杆连接处设有连接块。
[0011]优选的，所述夹持架体的形状为“U”形。
[0012]优选的，所述固定板与所述固定架之间的夹角为90度。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果：本案采用的固定焊接结构，首先通过设置的两个机械手，可对物料进行搬运移动，无需工作人员进行手动搬运，并对物料的摆放位置进行精准控制，无需工作人员进行频繁调节，增加焊接的整体效率，同时，通过设置的四个夹持架体，可对物料进行快速固定，并保持两个物料的对齐效果，减少焊接位置两端的误差。
附图说明
[0014]图1为本技术主视立体结构示意图；
[0015]图2为本技术后视立体结构示意图；
[0016]图3为本技术主视结构示意图；
[0017]图中：1、底板，2、机械手，3、固定平台，4、固定滑槽，5、第一直线滑台，6、夹持架体，7、固定架，8、固定板，9、第一电动推杆，10、移动板，11、第二直线滑台，12、第二电动推杆，13、焊接枪头，14、支撑腿，15、加强筋，16、连接块。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]本技术提供一种技术方案：一种自动化焊接装置，包括底板1以及两个机械手2,两个机械手2分别安装于底板1上端两侧，底板1上端中心处设有固定焊接结构；
[0020]固定焊接结构包括：固定平台3、四个固定滑槽4、四个第一直线滑台5、四个夹持架体6、固定架7以及焊接组件；
[0021]固定平台3安装于底板1上端中心处，四个固定滑槽4均开设于固定平台3上端，四个第一直线滑台5均安装于底板1上端，四个夹持架体6分别安装于四个第一直线滑台5驱动端上端，且分别活动嵌装于四个固定滑槽4内，固定架7安装于固定平台3上端一侧，焊接组件安装于固定架7内，需要说明的是，在投入使用之前，对本装置提前根据需求进行编程，在使用时，通过底板1上端两侧的两个机械手2，对需要焊接的物料进行抓取，并移动摆放至固定平台3上端，根据焊接需求，将两个物料的摆放位置以及间距进行精准调节，再通过驱动四个第一直线滑台5工作，通过四个第一直线滑台5带动四个夹持架体6，使四个夹持架体6在四个固定滑槽4内进行移动，对固定平台3上端的物料进行夹持固定，防止物料在焊接时发生移动，再通过驱动固定架7上端的焊接组件工作，通过焊接组件对物料进行焊接操作，焊接完成后，驱动焊接组件以及四个第一直线滑台5复位，由机械手2将焊接完成的物料移动至指定位置。
[0022]在具体实施过程中，焊接组件包括：固定板8、两个第一电动推杆9、移动板10、第二直线滑台11、第二电动推杆12以及焊接枪头13；
[0023]固定板8安装于固定架7上端一侧，两个第一电动推杆9均嵌装于固定板8内，移动板10安装于第一电动推杆9伸缩端上，第二直线滑台11安装于移动板10下端，第二电动推杆12安装于第二直线滑台11驱动端上，焊接枪头13安装于第二电动推杆12伸缩端上，需要说明的是，在对物料进行焊接时，首先驱动嵌装在固定板8内的两个第一电动推杆9工作，通过两个第一电动推杆9推动移动板10向下移动，再通过驱动移动板10下端的第二直线滑台11工作，通过第二直线滑台11带动第二电动推杆12以及焊接枪头13移动至焊接起点，再通过驱动第二电动推杆12工作，使焊接枪头13与焊接位置接触，通过焊接枪头13对物料进行焊接操作，在焊接时，通过第二直线滑台11带动焊接枪头13移动，对物料进行移动焊接。
[0024]在具体实施过程中，固定平台3与底板1连接处设有四个支撑腿14，需要说明的是，
通过设置的支撑腿14，对固定平台3进行支撑，保证固定平台3在使用时的稳定性。
[0025]在具体实施过程中，固定板8与固定架7连接处设有加强筋15，需要说明的是，通过设置的加强筋15，保证固定板8与固定架7之间的连接效果以及连接强度。
[0026]在具体实施过程中，移动板10与两个第一电动推杆9连接处设有连接块16，需要说明的是，通过设置的连接块16，保证移动板10与两个第一电动推杆9之间的连接效果以及连接强度。
[0027]在具体实施过程中，夹持架体6的形状为“U”形。
[0028]在具体实施过程中，固定板8与固定架7之间的夹角为90度。
[0029]本技术的使用方法和优点：在使用时，工作过程如下：在投入使用之前，对本装置提前根据需求进行编程，在使用时，通过底板1上端两侧的两个机械手2，对需要焊接的物料进行抓取，并移动摆放至固定平台3上端，根据焊接需求，将两个物料的摆放位置以及间距进行精准调节，再通过驱动四个第一直线滑台5工作，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化焊接装置，包括底板(1)以及两个机械手(2),其特征在于，两个所述机械手(2)分别安装于所述底板(1)上端两侧，所述底板(1)上端中心处设有固定焊接结构；所述固定焊接结构包括：固定平台(3)、四个固定滑槽(4)、四个第一直线滑台(5)、四个夹持架体(6)、固定架(7)以及焊接组件；所述固定平台(3)安装于所述底板(1)上端中心处，四个所述固定滑槽(4)均开设于所述固定平台(3)上端，四个所述第一直线滑台(5)均安装于所述底板(1)上端，四个所述夹持架体(6)分别安装于四个所述第一直线滑台(5)驱动端上端，且分别活动嵌装于四个所述固定滑槽(4)内，所述固定架(7)安装于所述固定平台(3)上端一侧，所述焊接组件安装于所述固定架(7)内。2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接装置，其特征在于，所述焊接组件包括：固定板(8)、两个第一电动推杆(9)、移动板(10)、第二直线滑台(11)、第二电动推杆(12)以及焊接枪头(13)；所述固定板(8)安装于所述固定架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠良，于来义，李胜震，常宇行，张喆，
申请(专利权)人：中材天津重型机械有限公司，
类型：新型
国别省市：