一种车辆的电驱动控制系统及车辆技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种车辆的电驱动控制系统及车辆，包括：控制模块、减速器、至少两个动力电机和与至少两个动力电机一一对应的至少两个电机驱动模块；控制模块分别与减速器、以及各电机驱动模块电连接；各电机驱动模块与各动力电机一一对应电连接；电机驱动模块用于根据驱动控制信号驱动动力电机的转动状态；减速器的输入轴分别与各动力电机的输出轴传动连接，减速器的输出轴通过传动轴与车辆的车轿传动连接；减速器用于根据减速控制信号，对动力电机输出轴的输出动力进行减速增扭后传动至车辆的车轿，以控制车辆的行驶状态。本发明专利技术实施例，解决了车辆的电驱动控制系统中高驱动力的需求，并且动力电机可单独控制，适应不同工况的需求。不同工况的需求。不同工况的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的电驱动控制系统及车辆


[0001]本专利技术实施例涉及车辆控制系统领域，尤其涉及一种车辆的电驱动控制系统及车辆。

技术介绍

[0002]车辆控制系统是控制车辆正常行驶的关键部分，通过车辆控制系统对设置在车辆中的动力电机和减速器的控制以实现对车辆的驱动。
[0003]现有技术中，在车辆中通常设置一个动力电机和一个减速器完成对车辆的驱动。但是，当动力电机因故障无法正常工作或者车辆需要动力电机提供更大的电机驱动力时，不能够及时增加驱动动力。此外，车辆在行驶过程中会碰到不同的工况，通过一个动力电机无法完成对多种不同工况的调整。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆的电驱动控制系统及车辆，以增加车辆中动力电机提供的驱动力并且各动力电机能够单独控制，适应不同工况的需求。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆的电驱动控制系统，包括：控制模块、减速器、至少两个动力电机和与至少两个动力电机一一对应的至少两个电机驱动模块；
[0006]控制模块分别与减速器、以及各电机驱动模块电连接；控制模块用于一一对应的向各电机驱动模块发送驱动控制信号，以及向减速器发送减速控制信号；
[0007]各电机驱动模块与各动力电机一一对应电连接；电机驱动模块用于根据驱动控制信号驱动动力电机的转动；
[0008]减速器的输入轴分别与各动力电机的输出轴传动连接，减速器的输出轴通过传动轴与车辆的车轿传动连接；减速器用于根据减速控制信号，对动力电机输出轴的输出动力进行减速增扭后传动至车辆的车轿，以控制车辆的行驶状态。
[0009]可选地，控制模块和各电机驱动模块均集成于同一电机控制器中。
[0010]可选地，电机控制器、各动力电机以及减速器集中设置于同一区域。
[0011]可选地，动力电机为三相交流电机；
[0012]电机驱动模块还与车辆中的高压电源电连接；电机驱动模块用于根据驱动控制信号，将高压电源转换为驱动三相交流电机的三相交流信号；
[0013]车辆的电驱动控制系统还包括与各动力电机一一对应的电流传感器组；每个所述电流传感器组的三个电流传感器分别用于采集三相交流信号中各相的电流信号，并将所述电流信号反馈至控制模块。
[0014]可选地，动力电机中集成有电机传感器；
[0015]动力电机中的电机传感器通过与该动力电机对应的电机驱动模块电连接；电机传感器用于获取动力电机的运行状态信息；
[0016]电机驱动模块用于根据运行状态信息，控制动力电机的转动状态。
[0017]可选地，电机驱动模块还用于将运行状态信息反馈至控制模块；控制模块还用于根据各电机驱动模块反馈的运行状态信息，调整向减速器发送减速控制信号。
[0018]可选地，减速器包括换档电机和传动机构；
[0019]换挡电机的控制端与控制模块电连接，换挡电机的输出轴通过传动轴与车桥传动连接；换挡电机用于根据减速控制信号对动力电机输出轴的输出动力进行减速增扭后，依次通过传动机构和传动轴传动至车辆的车轿，以驱动车辆行驶。
[0020]可选地，换挡电机中集成有位置传感器；
[0021]位置传感器与控制模块电连接；位置传感器用于获取换挡电机的位置信息，并将位置信息反馈至控制模块。
[0022]可选地，控制模块还与车辆的整车控制器通信连接。
[0023]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，包括车桥和本专利技术任意实施例提供的车辆的电驱动控制系统。
[0024]本专利技术实施例的电驱动控制系统中的控制模块分别与减速器和电机驱动模块连接并且分别向电机驱动模块和减速器发送驱动控制信号和减速控制信号，电机驱动模块根据控制模块的驱动控制信号控制动力电机运转，其中，电驱动控制系统中的电机驱动模块与动力电机之间为一一对应的连接关系，以使得各动力电机能够被单独控制。动力电机的输出轴与减速器的输入轴传动连接，经减速器输出轴后通过传动轴驱动车辆的车桥。此外，减速器接收到控制模块的减速控制信号后，可以实现对动力电机输出轴的动力进行减速增扭后传动到车辆车桥，以驱动车辆的车桥，进而改变车辆当前的行驶状态。本专利技术的技术方案，能够在车辆的电驱动控制系统有高驱动力的需求时，通过多个动力电机运转的方式增加整车的驱动力。此外，电驱动控制系统中的动力电机可实现单独控制，以适应不同工况的动力需求。
附图说明
[0025]图1为本专利技术实施例提供的一种车辆的电驱动控制系统的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例提供的一种车辆的电驱动控制系统的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例提供的另一种车辆的电驱动控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0029]在本专利技术实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。需要注意的是，本专利技术实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本专利技术实施例的限定。此外在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件被形成在另一个元件“上”或“下”时，其不仅能够直接形成在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接形成在另一元件“上”或者“下”。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的
具体含义。
[0030]图1为本专利技术实施例提供的一种车辆的电驱动控制系统的结构示意图，如图1所示，该电驱动控制系统包括控制模块10、减速器20、至少两个动力电机30和与至少两个动力电机30一一对应的至少两个电机驱动模块40；控制模块10分别与减速器20、以及各电机驱动模块40连接；控制模块用于一一对应的向述电机驱动模块40发送驱动控制信号，以及向减速器20发送减速控制信号；各电机驱动模块40与各动力电机30一一对应电连接；电机驱动模40块用于根据驱动控制信号驱动动力电机30的转动；减速器20的输入轴分别与各动力电机30的输出轴传动连接，减速器20的输出轴通过传动轴与车辆的车轿传动连接；减速器20用于根据减速控制信号，对动力电机30输出轴的输出动力进行减速增扭后传动至车辆的车轿，以控制车辆的行驶状态。
[0031]其中，控制模块10可以分别对减速器40和电机驱动模块40进行控制。在整车准备启动时，车辆的电驱动控制系统中的控制模块10向电机驱动模块40发送驱动控制信号，控制电机驱动模块40开始工作。动力电机30与电机驱动模块40一一对应电连接，即电机驱动模块40与动力电机30之间存在一一对应的关系。换言之，两个动力电机30会对应两个电机驱动模块40，当系统中的动力电机30为三个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的电驱动控制系统，其特征在于，包括：控制模块、减速器、至少两个动力电机和与至少两个动力电机一一对应的至少两个电机驱动模块；控制模块分别与减速器、以及各电机驱动模块连接；控制模块用于一一对应的向各电机驱动模块发送驱动控制信号，以及向减速器发送减速控制信号；各电机驱动模块与各动力电机一一对应电连接；电机驱动模块用于根据驱动控制信号驱动动力电机的转动状态；减速器的输入轴分别与各动力电机的输出轴传动连接，减速器的输出轴通过传动轴与车辆的车轿传动连接；减速器用于根据减速控制信号，对动力电机输出轴的输出动力进行减速增扭后传动至车辆的车轿，以控制车辆的行驶状态。2.根据权利要求1的车辆的电驱动控制系统，其特征在于，控制模块和各电机驱动模块均集成于同一电机控制器中。3.根据权利要求2的车辆的电驱动控制系统，其特征在于，电机控制器、各动力电机以及减速器集中设置于同一区域。4.根据权利要求1的车辆的电驱动控制系统，其特征在于，动力电机为三相交流电机；电机驱动模块还与车辆中的高压电源电连接；电机驱动模块用于根据驱动控制信号，将高压电源转换为驱动三相交流电机的三相交流信号；车辆的电驱动控制系统还包括与各动力电机一一对应的电流传感器组；每个所述电流传感器组的三个电流传感器分别用于采集三相交流信号中...

【专利技术属性】
技术研发人员：周林胜，陈树星，孙鹏，张彬锋，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：