本发明专利技术的电动车辆的运行控制装置包括：运行信息收集部，收集针对电动车辆的运行的多个参数；电池信息收集部，收集针对电池工作及状态的信息；操作信息收集部，收集驾驶人对所述电动车辆的操作信息；马达控制单元，根据收集到的所述驾驶人的操作信息驱动所述电动车辆的驱动马达；以及降额调整部，根据上述收集到的多个信息，执行使节气门开度与所述驱动马达的动力量之比降低的降额。的动力量之比降低的降额。的动力量之比降低的降额。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动车辆的运行控制装置及方法
[0001]本专利技术涉及电动车辆的运行控制装置及方法，特别涉及如下的电动车辆的运行控制装置及方法：能够增大基于电池充电量的剩余行驶距离或者增长电池寿命，且不会使行驶稳定性或舒适性下降。
技术介绍
[0002]近年来，为了保护地球环境，放弃会成为有害气体的产生源的内燃机的使用，利用作为无公害动力源的电力驱动车辆的电动车辆(electric vehicle)受到瞩目。
[0003]通常，电动车辆是主要利用电池电源来驱动AC或DC马达从而获得动力的自动车。为了将这类电动车辆实用化，正进行多种技术的研究和开发，尤其马达/控制技术发达，正在开发高输出、小型且高效率的系统，尤其在电动马达部分进行了很多开发且得到了发展。
[0004]这种电动车辆装配有电池(蓄电池)，将蓄电池的电力作为动力源使用，能够作为小型电动摩托车、电动轮椅、高尔夫球车等多种用途使用。
[0005]另一方面，电动车辆相比于现有的内燃机车辆，因电池的容量限制以及电池寿命限制而存在根本性缺点。为了克服该缺点，在锂电池等领域中正在开发针对电池的高密度化及延长寿命的多种技术。
[0006]但是，在二轮电动车辆的情况下，装配电池的空间本身相比于轿车等有所不足，而且主力市场也属于比较低端的市场，所以也难以采用高价的高效率且长寿命的电池。
[0007]在上述的有限条件下，为了增长二轮电动车辆的电池行驶时间或寿命，可以通过车辆运行控制装置(VCU)来强制能够实现最大的燃比驾驶的马达驱动方式。
[0008]但是，马达输出限制会给驾驶性、尤其二轮车行驶稳定性或行驶便利性/舒适性带来负面影响。
技术实现思路
[0009]技术问题
[0010]本专利技术的目的在于，提供一种电动车辆的运行控制装置和/或方法，能够增大基于电池充电量的剩余行驶距离或延长电池寿命，且不会使行驶稳定性或舒适性下降。
[0011]技术手段
[0012]基于本专利技术的一侧面的电动车辆的运行控制装置，包括：运行信息收集部，收集针对电动车辆的运行的多个参数；电池信息收集部，收集针对电池工作及状态的信息；操作信息收集部，收集驾驶人对所述电动车辆的操作信息；马达控制单元，根据收集到的所述驾驶人的操作信息驱动所述电动车辆的驱动马达；以及降额调整部，根据上述收集到的多个信息，执行使节气门开度与所述驱动马达的动力量之比降低的降额。
[0013]在此，所述马达控制单元根据所述电动车辆的节气门开度、输出转矩量、马达施加电流量、马达施加电力量、逆变器施加电流量及逆变器施加电力量中至少一个的函数线控制所述驱动马达的输出，所述降额调整部根据上述收集到的多个信息，调节所述函数线的
整体斜率、平均斜率、上限及下限中至少一个以上。
[0014]在此，所述降额调整部在所述电池的充电量为基准值以下时，降低所述函数线的整体或平均斜率，或者适用上限。
[0015]在此，所述降额调整部在所述电动车辆的当前倾斜度为基准角度以上且预定的基准速度以下时，不执行对所述函数线的一切降额，或者对所述函数线适用下限。
[0016]在此，所述降额调整部在判断为所述车辆的加速及制动在短期间反复时，对所述函数线适用上限，或者降低整体或平均斜率。
[0017]在此，所述降额调整部在从驾驶人输入了表示加速意志的操作信息时，不执行对所述函数线的一切降额。
[0018]在此，所述降额调整部为了控制所述驱动马达的动力量，降低电池输出电力，或者降低对驱动马达或逆变器施加的电力，或者缩小逆变器驱动PWM的有效脉冲宽度。
[0019]在此，还包括电池控制单元，该电池控制单元根据所述电动车辆的运行状况调节电池输出量。
[0020]在此，所述电池控制单元对所述电动车辆的BMS传送控制指示，所述马达控制单元对所述电动车辆的MCU传送控制指示。
[0021]在此，还包括交通信息收集部，该交通信息收集部收集针对当前行驶中的道路或预定的驾驶路径中的下一路径的交通状况的信息。
[0022]基于本专利技术的另一侧面的电动车辆的运行控制方法，生成所述电动车辆的节气门开度与输出转矩量的函数线的步骤；收集针对所述电动车辆的运行的多个参数及驾驶人对所述电动车辆的操作信息的步骤；根据上述收集到的多个信息，针对整体斜率、平均斜率、上限及下限中至少一个以上调节所述函数线的步骤；以及以通过将基于驾驶人的操作的节气门开度适用于上述调节的函数线而求出的输出转矩量控制所述电动车辆的驱动马达的步骤。
[0023]在此，在调节所述函数线的步骤中，当所述电动车辆的当前倾斜度为基准角度以上且预定的基准速度以下时，不执行对所述函数线的一切降额，或者对所述函数线适用下限。
[0024]在此，还包括收集针对电池工作及状态的信息的步骤，在调节所述函数线的步骤中，当所述电池的充电量为基准值以下时，降低所述函数线的整体或平均斜率，或者适用上限。
[0025]在此，在调节所述函数线的步骤中，在判断为行驶中的道路处于堵车中时，降低所述函数线的整体或平均斜率，或者适用上线。
[0026]在此，在调节所述函数线的步骤中，在从驾驶人输入了表示加速意志的操作信息时，不执行针对所述函数线的降额。
[0027]专利技术效果
[0028]通过实施基于上述结构的本专利技术的电动车辆的运行控制装置和/或方法，具有能够增长电池寿命且不使行驶稳定性或舒适性下降的优点。
[0029]本专利技术的电动车辆的运行控制装置和/或方法具有如下优点：通过针对电动车辆马达的意图性输出节约而提高燃比(电比)。
[0030]本专利技术的电动车辆的运行控制装置和/或方法具有如下优点：能够通过基于电池
温度预测的电池工作而保护电池且延长寿命。
[0031]本专利技术的电动车辆的运行控制装置和/或方法具有如下优点：即使在交通状况混杂的情况下也能够通过细微的加速力操作来强化驾驶性，低速驾驶操作性提高，能够减少因不必要的加减速导致能量消耗。
附图说明
[0032]图1是示出基于本专利技术的一实施例的电动车辆的运行控制装置的方框图。
[0033]图2a是示出在基于本专利技术的思想的电动车辆运行控制执行中成为主要基准的节气门开度与输出转矩量的函数线及整体斜率被调节的函数线的图表。
[0034]图2b是示出基于本专利技术的思想的电动车辆运行控制执行中成为主要基准的节气门开度与输出转矩量的函数线及被适用上限/下限而调节的函数线的图表。
[0035]图3是示出以针对适用了电池温度上升预测数学模式的电池发热的条件执行降额的概念的方框图。
[0036]图4是示出以针对适用了电池温度上升预测实验模式的电池发热的条件执行降额的概念的方框图。
[0037]图5a是示出以堵车的道路状况的条件执行降额的概念的方框图。
[0038]图5b是示出以堵车的道路状况的条件执行降额的概念的流程图。
[0039]图6是示出以电动车辆的斜率(即，当前道路的倾本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动车辆的运行控制装置，其特征在于，包括：运行信息收集部，收集针对电动车辆的运行的多个参数；电池信息收集部，收集针对电池工作及状态的信息；操作信息收集部，收集驾驶人对所述电动车辆的操作信息；马达控制单元，根据收集到的所述驾驶人的操作信息驱动所述电动车辆的驱动马达；以及降额调整部，根据上述收集到的多个信息，执行使节气门开度与所述驱动马达的动力量之比降低的降额。2.根据权利要求1所述的电动车辆的运行控制装置，其特征在于，所述马达控制单元根据所述电动车辆的节气门开度、输出转矩量、马达施加电流量、马达施加电力量、逆变器施加电流量及逆变器施加电力量中至少一个的函数线控制所述驱动马达的输出，所述降额调整部根据上述收集到的多个信息，调节所述函数线的整体斜率、平均斜率、上限及下限中至少一个以上。3.根据权利要求2所述的电动车辆的运行控制装置，其特征在于，所述降额调整部在所述电池的充电量为基准值以下时，降低所述函数线的整体或平均斜率，或者适用上限。4.根据权利要求2所述的电动车辆的运行控制装置，其特征在于，所述降额调整部在所述电动车辆的当前倾斜度为基准角度以上且预定的基准速度以下时，不执行对所述函数线的一切降额，或者对所述函数线适用下限。5.根据权利要求2所述的电动车辆的运行控制装置，其特征在于，所述降额调整部在判断为所述车辆的加速及制动在短期间反复时，对所述函数线适用上限，或者降低整体或平均斜率。6.根据权利要求2所述的电动车辆的运行控制装置，其特征在于，所述降额调整部在从驾驶人输入了表示加速意志的操作信息时，不执行对所述函数线的一切降额。7.根据权利要求1所述的电动车辆的运行控制装置，其特征在于，所述降额调整部为了控制所述驱动马达的动力量，降低电池输出电力，或者降低对驱动马达或逆变器施加的电力，或者缩小逆变器驱动PWM的有效脉冲宽度。8.根据权利要求1所述的电动车辆的运行控制装...
【专利技术属性】
技术研发人员：金泫昇，卞世喜，徐寅根，陈思乐，
申请(专利权)人：现代凯菲克株式会，
类型：发明
国别省市：
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