涂料调色设备制造技术

本发明专利技术提供了一种涂料调色设备，包括放置架、多个转盘组件、打料机构和抓取机构，放置架上设有多个安装部；多个转盘组件一一对应地设置在各个安装部上，其中，转盘组件与安装部转动连接，转盘组件上设有多个承装涂料的涂料桶；打料机构用于将涂料桶内的涂料打出；抓取机构相对放置架可移动地设置，以抓取转盘组件上的涂料桶移动至打料机构。本发明专利技术的涂料调色设备解决了现有技术中的涂料调色设备不方便混合涂料的问题。混合涂料的问题。混合涂料的问题。

【技术实现步骤摘要】
涂料调色设备


[0001]本专利技术涉及涂料混合
，具体而言，涉及一种涂料调色设备。

技术介绍

[0002]各种车漆，油漆，乳胶漆或油墨基本原理都是将各种色母和辅料按照配方进行混合，最后得出所需的涂料。现在涂料的调配过程除了最传统的调漆师手工调配之外，还有越来越普及的各种形制的调漆设备。所述调漆设备一般包括多个色母桶和配料输送模块，所述配料输送模块根据配方将不同色母桶内色母分别进行出料，并在相关容器中进行混合，从而得到所需涂料。
[0003]现今在市场上，个性化定制各种涂料的客户越来越多，满足这种需求就意味着调色设备要能够在一个恒定的环境中保存各种色母桶，以保证色母不会因多次接触空气而变质，另外，大容量的色母原料储存罐不利于应用在这种需求场景中，大容量的色母原料储存罐多次向小容量的色母桶中倒色母后，色母的质量可能受到影响，还导致色母挂壁，凝固损失。市场上的一类调色设备包括矩形的色母桶储存柜，该矩形储存柜虽然能够存储较多的色母桶，但在取放时十分不便，不利于取放。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种涂料调色设备，以解决现有技术中的涂料调色设备不方便混合涂料的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种涂料调色设备，包括：放置架，放置架上设有多个安装部；多个转盘组件，多个转盘组件一一对应地设置在各个安装部上，其中，转盘组件与安装部转动连接，转盘组件上设有多个承装涂料的涂料桶；打料机构，打料机构用于将涂料桶内的涂料打出；抓取机构，抓取机构相对放置架可移动地设置，以抓取转盘组件上的涂料桶移动至打料机构。
[0006]进一步地，多个安装部沿竖直方向间隔的设置在放置架上，和/或放置架为多个，多个放置架环绕抓取机构设置。
[0007]进一步地，涂料调色设备还包括安装架，抓取机构可升降地设置在安装架上，其中，抓取机构包括：升降台，升降台沿竖直方向可移动地设置在安装架上；机械手，机械手沿水平方向可伸缩地设置在升降台上，以抓取转盘组件上的各个涂料桶；横移丝杠组件，横移丝杠组件设置在升降台上并与机械手驱动连接，以驱动机械手水平移动。
[0008]进一步地，涂料调色设备还包括：扫码模组，扫码模组设置在抓取机构上，以识别和读取涂料桶的信息；位置检测组件，位置检测组件设置在抓取机构上，以检测涂料桶的位置信息并控制抓取机构抓取涂料桶。
[0009]进一步地，抓取机构还包括：转动组件，转动组件与抓取机构驱动连接，以驱动抓取机构转动抓取各个放置架上的涂料桶。
[0010]进一步地，转盘组件包括：转盘，转盘上设有多个定位部，多个定位部沿转盘的周
向方向环绕设置在转盘上；定位盘，定位盘与转盘同轴且沿转盘的轴向方向上与转盘间隔地设置，其中，定位盘上设有多个定位槽，多个定位槽与多个定位部一一对应地设置且多个定位槽沿定位盘的周向方向环绕设置在定位盘的外边缘；定位部与相应的定位槽分别与涂料桶的不同位置连接以将涂料桶定位在转盘组件上。
[0011]进一步地，转盘组件包括：转盘，转盘上设有多个定位部，多个定位部沿转盘的周向方向环绕设置在转盘上；多个搅拌机构，多个搅拌机构一一对应地设置在各个定位部上，以对涂料桶内的涂料进行搅拌。
[0012]进一步地，搅拌机构上设有搅拌齿轮和搅拌桨，搅拌齿轮与搅拌桨驱动连接，搅拌桨插设在涂料桶内以对涂料进行搅拌，涂料调色设备包括：固定齿轮，固定齿轮固定在安装部上，且固定齿轮与转盘同轴设置；其中，搅拌机构通过搅拌齿轮与固定齿轮配合连接，转盘带动搅拌机构转动，以使搅拌齿轮相对固定齿轮转动。
[0013]进一步地，涂料调色设备还包括多个抽液组件，多个抽液组件分别可拆装地设置在相应地定位部上其中，抽液组件包括：抽液泵和阀体结构，抽液泵通过阀体结构与涂料桶连接，以用于抽取涂料桶内的涂料。
[0014]进一步地，转盘上还设有多个限位块，多个限位块沿转盘的周向方向环绕设置在转盘上，其中，相邻地两个限位块之间形成定位部，以将抽液组件限位在转盘上。
[0015]进一步地，涂料调色设备还包括安装架，打料机构包括：推拉组件，推拉组件可移动地设置在安装架上，以推拉抽液泵；阀体控制机构，阀体控制机构与阀体结构控制连接，以切换阀体结构的工作状态。
[0016]进一步地，涂料调色设备上设有打料工位和待料工位，涂料调色设备还包括：安装架；打料转盘，打料转盘可转动地设置在安装架上，其中，打料转盘上设有第一定位部和第二定位部，第一定位部和第二定位部用于定位涂料桶，其中，打料转盘转动以带动第一定位部和第二定位部上的涂料桶在打料工位和待料工位之间移动；打料机构设置在打料工位处以对打料工位处的涂料桶下料。
[0017]进一步地，。
[0018]应用本专利技术的技术方案的涂料调色设备包括两个放置架和一个抓取机构，两个放置架分别位于抓取机构的左右两侧，其中，放置架靠近抓取机构的一侧为敞开口，便于抓取机构抓取放置架的安装部上的涂料桶，转盘组件能够在安装部上进行转动，将带抓取的涂料桶转动至预设的位置以便抓取机构进行抓取，此外转盘组件在带动涂料桶转动的同时能够对涂料桶内的涂料进行搅拌，使得涂料混合均匀，抓取机构在抓取涂料桶后可直接挤出，本专利技术的多个安装部可以是沿着竖直方向间隔地设置，也可以是环绕抓取机构进行设置，本专利技术的涂料调色设备通过转盘组件和抓取机构的配合实现了涂料桶从存放工位到打料工位的移动，减少了抓取机构移动的路径，提高了效率。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1示出了根据本专利技术的涂料调色设备的实施例的第一视角示意图；
[0021]图2示出了本专利技术的涂料调色设备的实施例的第二视角示意图；
[0022]图3示出了本专利技术的涂料调色设备的安装部和转盘组件实施例的示意图；
[0023]图4示出了本专利技术的涂料调色设备的转盘组件实施例的第一视角示意图；
[0024]图5示出了本专利技术的涂料调色设备的转盘组件实施例的第二视角示意图；
[0025]图6示出了本专利技术的涂料调色设备的转盘组件实施例的第一部分结构示意图；
[0026]图7示出了本专利技术的涂料调色设备的转盘组件实施例的第二部分结构示意图；
[0027]图8示出了本专利技术的涂料调色设备的转盘组件实施例的第三部分结构示意图；
[0028]图9示出了本专利技术的涂料调色设备的转盘组件实施例的第四部分结构示意图；
[0029]图10示出了图7中A处的局部放大图；
[0030]图11示出了本专利技术的涂料调色设备的转盘组件实施例的第三视角示意图；
[0031]图12示出了本专利技术的涂料调色设备的搅拌机构实施例的示意图；
[0032]图13示出了本专利技术的涂料调色设备的抽液组件和涂料桶实施例的第一视角示意图；
[0033]图14示出了本专利技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂料调色设备，其特征在于，包括：放置架(10)，所述放置架(10)上设有多个安装部(11)；多个转盘组件(20)，多个所述转盘组件(20)一一对应地设置在各个所述安装部(11)上，其中，所述转盘组件(20)与所述安装部(11)转动连接，所述转盘组件(20)上设有多个承装涂料的涂料桶(12)；打料机构(30)，所述打料机构(30)用于将所述涂料桶(12)内的涂料打出；抓取机构(40)，所述抓取机构(40)相对所述放置架(10)可移动地设置，以抓取所述转盘组件(20)上的所述涂料桶(12)移动至所述打料机构(30)。2.根据权利要求1所述的涂料调色设备，其特征在于，多个所述安装部(11)沿竖直方向间隔的设置在所述放置架(10)上，和/或所述放置架(10)为多个，多个所述放置架(10)环绕所述抓取机构(40)设置。3.根据权利要求2所述的涂料调色设备，其特征在于，所述涂料调色设备还包括安装架(50)，所述抓取机构(40)可升降地设置在所述安装架(50)上，其中，所述抓取机构(40)包括：升降台(41)，所述升降台(41)沿竖直方向可移动地设置在所述安装架(50)上；机械手(42)，所述机械手(42)沿水平方向可伸缩地设置在所述升降台(41)上，以抓取所述转盘组件(20)上的各个所述涂料桶(12)；横移丝杠组件(44)，所述横移丝杠组件(44)设置在所述升降台(41)上并与所述机械手(42)驱动连接，以驱动所述机械手(42)水平移动。4.根据权利要求1所述的涂料调色设备，其特征在于，所述涂料调色设备还包括：扫码模组(45)，所述扫码模组(45)设置在所述抓取机构(40)上，以识别和读取所述涂料桶(12)的信息；位置检测组件(46)，所述位置检测组件(46)设置在所述抓取机构(40)上，以检测所述涂料桶(12)的位置信息并控制所述抓取机构(40)抓取所述涂料桶(12)。5.根据权利要求2所述的涂料调色设备，其特征在于，所述抓取机构(40)还包括：转动组件(43)，所述转动组件(43)与所述抓取机构(40)驱动连接，以驱动所述抓取机构(40)转动抓取各个所述放置架(10)上的所述涂料桶(12)。6.根据权利要求1所述的涂料调色设备，其特征在于，所述转盘组件(20)包括：转盘(21)，所述转盘(21)上设有多个定位部，多个所述定位部沿所述转盘(21)的周向方向环绕设置在所述转盘(21)上；定位盘(22)，所述定位盘(22)与所述转盘(21)同轴且沿所述转盘(21)的轴向方向上与所述转盘(21)间隔地设置，其中，所述定位盘(22)上设有多个定位槽(221)，多个所述定位槽(221)与多个所述定位部一一对应地设置且多个所述定位槽(221)沿所述定位盘(22)的周向方向环绕设置在所述定位盘(22)的外边缘；所述定位部与相应的所述定位槽(221)分别与所述涂料桶(12)的不同位置连接以将所述涂料桶(12)定位在所述转盘组件(20)上。7.根据权利要求1所述的涂料调色设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈如华，张坤坤，
申请(专利权)人：郑州三华科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：