倒车影像测试评估系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种倒车影像测试评估系统及方法，借助由水平仪构建的光显坐标系进行倒车辅助线实际覆盖区域的模拟显示，替代了人工画线的繁琐操作，试验开展更加快速、便捷，试验效率得到大幅提升；并结合计算机图像处理技术提取倒车影像辅助线实际覆盖区域的关键尺寸，自动获取倒车影像的测量数据，降低了手动测量产生的试验误差，测试结果更加精准、可靠，试验精度得到有效保证；最后结合既定的性能要求对尺寸测量结果进行合格性评估。本发明专利技术能够准确、快速地获取倒车辅助线实际覆盖区域的尺寸数据，便捷地完成倒车影像测试，从而提升了倒车影像测试和评估全过程的自动化水平，有效节约了整车倒车影像试验的人员、场地和时间成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
倒车影像测试评估系统及方法


[0001]本专利技术涉及汽车倒车影像
，尤其涉及一种倒车影像测试评估系统及方法。

技术介绍

[0002]汽车倒车影像系统主要利用安装在车辆后方的摄像头，将车辆后方状况清晰地显示于倒车可视装置上，然后结合倒车可视界面标定的辅助线对车辆预到达区域进行安全警示，进而帮助驾驶员更好地把握后方路况，快速、准确、安全地实现倒车操作，是一套非常实用的驾驶辅助系统。
[0003]汽车倒车影像系统中倒车辅助线标定数据的合格性直接影响着倒车影像系统工作的安全性，因此，在进行倒车影像系统开发设计时，各汽车制造厂家均会结合行业标准，对倒车影像辅助线的实际覆盖区域进行实车测试，然后根据测试结果对倒车辅助线进行调整，以保证倒车辅助线实际覆盖区域满足设计要求。
[0004]目前行业内主要是通过人工画线手动测量的方式进行倒车影像辅助线的标定测试，即在平直干净的路面上，根据倒车可视装置中倒车辅助线的实际轮廓，在车辆后方的路面上利用人工标记点标注出倒车辅助线各关键点的实际落地点，然后利用测量工具进行手动测量，获取倒车辅助线实际覆盖区域的测试数据。该标定测试方法操作复杂，需要多人协作，而且数据记录不够完整、准确，更不能快速、精准地对倒车影像标定结果进行合格性评估。

技术实现思路

[0005]鉴于上述，本专利技术旨在提供一种倒车影像测试评估系统及方法，以解决现有倒车影像测试评估方式存在的不足。
[0006]本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]第一方面、本专利技术提供了一种倒车影像测试评估系统，其中包括：
[0008]倒车影像测试评估系统控制器、测试车辆、设于所述测试车辆后部的至少两台水平仪，以及装配在所述测试车辆上的倒车影像摄像头、倒车可视装置、倒车可视装置捕捉摄像头；
[0009]所述水平仪用于定位并确定所述测试车辆后方的光显坐标系，所述光显坐标系用于以坐标点模拟倒车辅助线在路面上覆盖区域的边缘轮廓，其中所述倒车辅助线包括：车辆轮廓辅助线和/或轮胎轨迹辅助线；
[0010]所述倒车影像摄像头用于采集倒车影像并发送至所述倒车可视装置上予以显示；
[0011]所述倒车可视装置捕捉摄像头用于对所述倒车可视装置显示的倒车影像画面进行捕捉；
[0012]所述倒车影像测试评估系统控制器用于提取倒车影像画面中的倒车辅助线、点亮匹配倒车辅助线的光显坐标系中的坐标点、获取并记录倒车辅助线覆盖区域的关键尺寸参
数，以及根据所述关键尺寸参数得到用于与预设的技术要求进行比对的测试结果。
[0013]在其中至少一种可能的实现方式中，至少一台所述水平仪布置在位于车辆后部保险杠的延长线上，且至少一台所述水平仪布置的所述测试车辆中线的延长线上。
[0014]在其中至少一种可能的实现方式中，所述倒车影像测试评估系统控制器至少包括：图像处理模块以及光显坐标控制模块；
[0015]所述图像处理模块用于提取所述倒车可视装置捕捉摄像头捕获的倒车影像画面中的实际倒车辅助线以及由点亮坐标点模拟的辅助线边缘轮廓线；
[0016]所述光显坐标控制模块用于在光显坐标系上触发坐标点点亮或熄灭。
[0017]在其中至少一种可能的实现方式中，所述光显坐标控制模块通过光显坐标驱动模块点亮或熄灭所述坐标点。
[0018]在其中至少一种可能的实现方式中，所述倒车影像测试评估系统控制器还包括：CAN数据采集模块，所述CAN数据采集模块用于通过整车OBD接口采集所述测试车辆的CAN总线中的方向盘转角信号。
[0019]第二方面、本专利技术提供了一种倒车影像测试评估方法，其中包括：
[0020]利用水平仪定位测试车辆的后部保险杠最后端以及测试车辆的中线在地面上的投影；
[0021]根据所述投影确定所述测试车辆后方的光显坐标系；
[0022]触发倒车可视装置显示倒车影像；
[0023]持续捕捉倒车可视装置的显示画面，并根据所述显示画面中的实际倒车辅助线点亮所述光显坐标系中的坐标点，得到模拟的辅助线边缘轮廓线；
[0024]基于所述模拟的辅助线边缘轮廓线，提取并记录倒车辅助线覆盖区域的关键尺寸参数；
[0025]利用所述关键尺寸参数以及预设的设计要求，对倒车影像测试结果进行评估。
[0026]在其中至少一种可能的实现方式中，所述方法还包括：
[0027]获取测试车辆的方向盘转角信号，判定方向盘的姿态；
[0028]根据不同的方向盘姿态进行所述坐标点的点亮操作。
[0029]在其中至少一种可能的实现方式中，所述点亮所述光显坐标系中的坐标点包括：
[0030]点亮光显坐标系中预设的一个待定坐标点，并提取该点亮的待定坐标点的位置信息；
[0031]将所述位置信息与所述显示画面中的实际倒车辅助线进行比对；
[0032]若所述待定坐标点与实际倒车辅助线重合，则将所述待定坐标点作为目标坐标点并保持点亮状态；否则，熄灭所述待定坐标点；
[0033]按上述方式遍历光显坐标系中的每一个坐标点，得到由点亮的所述目标坐标点构成的倒车辅助线在路面上实际覆盖区域的边缘轮廓。
[0034]在其中至少一种可能的实现方式中，当倒车辅助线为车辆轮廓辅助线时，所述关键尺寸参数包括：车辆宽度、预设的后部保险杠盲区以及各条辅助线与车辆尾端水平距离、左右侧最外缘辅助线宽度；
[0035]当倒车辅助线为轮胎轨迹辅助线时，所述关键尺寸参数包括：车辆宽度、预设的后部保险杠盲区以及各条辅助线与车辆尾端水平距离、左右侧最外缘辅助线宽度、左右侧轮
胎外缘轨迹线宽度、左右侧轮胎内缘轨迹线宽度。
[0036]在其中至少一种可能的实现方式中，所述车辆宽度的获取方式包括：利用水平仪将测试车辆左右后视镜最外延包络的车辆宽度投影到光显坐标系上，得到左右后视镜之间表征车辆宽度的间距尺寸
[0037]本专利技术的主要设计构思在于，借助由水平仪构建的光显坐标系进行倒车辅助线实际覆盖区域的模拟显示，替代了人工画线的繁琐操作，试验开展更加快速、便捷，试验效率得到大幅提升；并结合计算机图像处理技术提取倒车影像辅助线实际覆盖区域的关键尺寸，自动获取倒车影像的测量数据，降低了手动测量产生的试验误差，测试结果更加精准、可靠，试验精度得到有效保证；最后结合既定的性能要求对尺寸测量结果进行合格性评估。本专利技术能够准确、快速地获取倒车辅助线实际覆盖区域的尺寸数据，便捷地完成倒车影像测试，从而提升了倒车影像测试和评估全过程的自动化水平，有效节约了整车倒车影像试验的人员、场地和时间成本。
附图说明
[0038]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步描述，其中：
[0039]图1为本专利技术实施例提供的倒车影像测试评估系统的示意图；
[0040]图2为本专利技术实施例提供的倒车影像测试评估方法的流程图
[0041]图3为本专利技术实施例提供的车辆轮廓辅助线地面覆盖区域的示意图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种倒车影像测试评估系统，其特征在于，包括：倒车影像测试评估系统控制器、测试车辆、设于所述测试车辆后部的至少两台水平仪，以及装配在所述测试车辆上的倒车影像摄像头、倒车可视装置、倒车可视装置捕捉摄像头；所述水平仪用于定位并确定所述测试车辆后方的光显坐标系，所述光显坐标系用于以坐标点模拟倒车辅助线在路面上覆盖区域的边缘轮廓，其中所述倒车辅助线包括：车辆轮廓辅助线和/或轮胎轨迹辅助线；所述倒车影像摄像头用于采集倒车影像并发送至所述倒车可视装置上予以显示；所述倒车可视装置捕捉摄像头用于对所述倒车可视装置显示的倒车影像画面进行捕捉；所述倒车影像测试评估系统控制器用于提取倒车影像画面中的倒车辅助线、点亮匹配倒车辅助线的光显坐标系中的坐标点、获取并记录倒车辅助线覆盖区域的关键尺寸参数，以及根据所述关键尺寸参数得到用于与预设的技术要求进行比对的测试结果。2.根据权利要求1所述的倒车影像测试评估系统，其特征在于，至少一台所述水平仪布置在位于车辆后部保险杠的延长线上，且至少一台所述水平仪布置的所述测试车辆中线的延长线上。3.根据权利要求1所述的倒车影像测试评估系统，其特征在于，所述倒车影像测试评估系统控制器至少包括：图像处理模块以及光显坐标控制模块；所述图像处理模块用于提取所述倒车可视装置捕捉摄像头捕获的倒车影像画面中的实际倒车辅助线以及由点亮坐标点模拟的辅助线边缘轮廓线；所述光显坐标控制模块用于在光显坐标系上触发坐标点点亮或熄灭。4.根据权利要求3所述的倒车影像测试评估系统，其特征在于，所述光显坐标控制模块通过光显坐标驱动模块点亮或熄灭所述坐标点。5.根据权利要求1～4任一项所述的倒车影像测试评估系统，其特征在于，所述倒车影像测试评估系统控制器还包括：CAN数据采集模块，所述CAN数据采集模块用于通过整车OBD接口采集所述测试车辆的CAN总线中的方向盘转角信号。6.一种倒车影像测试评估方法，其特征在于，包括：利用水平仪定位测试车辆的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋誓利，王殿学，鲍小鸥，姚强，陈彬，张羽钧，许显峰，祖万里，张松，杨柳，王海艳，余燕，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：