扭转成型机构制造技术

本发明专利技术提供了一种扭转成型机构，用于扭转装配于定子铁芯上的铜线，包括：底座组件；夹持组件，设于底座组件上，夹持组件用于夹持定子铁芯；径向运动组件，设于底座组件上，径向运动组件包括多个滑动组件，滑动组件能够沿定子铁芯的径向运动，以伸入沿周向分布的两组铜线之间且位于相邻两组槽纸之间；扭转组件，设于底座组件上，扭转组件用于扭转铜线。滑动组件能够伸入相邻两个槽纸之间，滑动组件能够与伸出定子铁芯的一部分槽纸相抵接。在对铜线进行折弯的过程中，滑动组件对槽纸的抵靠作用能够避免槽纸随铜线的折弯而被铜线拖动，避免槽纸在槽孔内发生堆积而出现破损的问题。槽孔内发生堆积而出现破损的问题。槽孔内发生堆积而出现破损的问题。

【技术实现步骤摘要】
扭转成型机构


[0001]本专利技术属于电机设备
，具体而言，涉及一种扭转成型机构。

技术介绍

[0002]在对电机进行装配过程中，需要将定子铁芯上的铜线折弯，目前的扭转机构对对铜线弯折后，容易出现铜线混乱以及槽纸破损的问题，影响电机的产品质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]有鉴于此，本专利技术提出了一种扭转成型机构，用于扭转装配于定子铁芯上的铜线，包括：底座组件；夹持组件，设于底座组件上，夹持组件用于夹持定子铁芯；径向运动组件，设于底座组件上，径向运动组件包括多个滑动组件，滑动组件能够沿定子铁芯的径向运动，以伸入沿周向分布的两组铜线之间且位于相邻两组槽纸之间；扭转组件，设于底座组件上，扭转组件用于扭转铜线。
[0005]本专利技术提供的扭转成型机构，用于将定子铁芯上的铜线扭转呈预设角度。扭转成型机构由底座组件、夹持组件和径向运动组件三部分组成。底座组件对夹持组件和径向运动组件起到承载作用，夹持组件和径向运动组件安装于同一承载部件上，保证夹持组件和径向运动组件的相对位置不会发生变化，从而可以提高扭转过程的稳定性。夹持组件可以对定子铁芯进行夹持，避免定子铁芯发生晃动。扭转组件可以对铜线进行扭转，自动完成铜线的折弯工序。
[0006]具体地，需要对铜线进行扭转时，可以通过工装将装配有铜线的定子铁芯转移至夹持组件处，例如，通过机械手带动装配有铜线的定子铁芯转移至夹持组件的夹持工位，夹持组件可以对定子铁芯进行夹持。在对铜线进行弯折的过程中，铜线会被施加拉动力，从而使得定子铁芯受到沿轴向的拉力。为了提高对铜线折弯过程中的稳定性，通过夹持组件对定子铁芯进行夹持，使得定子铁芯的位置不易发生变化，因此定子铁芯上的铜线的位置也不易发生变化，确保扭转组件能够对铜线进行稳定地折弯。
[0007]径向运动组件中的滑动组件能够沿定子铁芯的径向运动，当夹持组件夹持定子铁芯，且在扭转组件折弯铜线之前，滑动组件可以沿定子铁芯的径向运动并伸入沿定子铁芯的周向分布的两组铜线之间。定子铁芯沿径向上分布有多层铜线，其中，沿同一径向延伸的多根铜线为一组，滑动组件可以伸入至相邻两组铜线之间。滑动组件可以对相邻两组铜线进行间隔，避免相邻两组铜线在折弯过程发生混乱的问题，有利于提高定子铁芯上的铜线的整齐性。
[0008]滑动组件的数量为多个，每个滑动组件伸入相邻两组铜线之间，可以设置多个滑动组件位于同一高度，将滑动组件与铜线抵接的位置作为基准点，这就使得多个滑动组件可保证各处铜线的起始弯折处保持一致，保证多根铜线扭转的一致性，有利于提升多根铜线的扭转整齐性，提升加工精度。
[0009]在定子铁芯的槽孔内还设置有槽纸，槽纸起到绝缘的作用，槽纸的一部分会伸出定子铁芯的槽孔。滑动组件能够伸入相邻两个槽纸之间，滑动组件能够与伸出定子铁芯的一部分槽纸相抵接。在对铜线进行折弯的过程中，滑动组件对槽纸的抵靠作用能够避免槽纸随铜线的折弯而被铜线拖动，避免槽纸在槽孔内发生堆积而出现破损的问题，在折弯铜线过程中对槽纸起到保护作用，降低槽纸的破损率，提升折弯铜线过程中的可靠性。
[0010]另外，根据本专利技术提供的上述技术方案中的扭转成型机构，还可以具有如下附加技术特征：
[0011]在上述技术方案中，夹持组件包括：安装板，连接于底座组件；第一驱动件，设于安装板上；两个夹紧件，与第一驱动件相连接，第一驱动件用于驱动两个夹紧件相互接近或远离；限位组件，设于安装板上，沿定子铁芯的轴向，限位组件的一部分用于与夹持定子铁芯的治具相抵接，以限制治具沿轴向移动。
[0012]在上述任一技术方案中，限位组件包括：第二驱动件，设于安装板上；压紧件，与第二驱动件相连接，第二驱动件用于驱动压紧件移动，压紧件用于与治具相抵接。
[0013]在上述任一技术方案中，限位组件还包括：导向件，设于安装板上，导向件设有导向孔，压紧件能够在导向孔内滑动。
[0014]在上述任一技术方案中，径向运动组件包括：第一驱动组件，与底座组件相连接，第一驱动组件包括导向槽，导向槽沿定子铁芯的径向延伸；滑动组件，与第一驱动组件相装配，滑动组件的一部分位于导向槽内，第一驱动组件用于驱动滑动组件沿导向槽滑动，铜线为多组，多组铜线沿定子铁芯的周向分布，滑动组件的一部分用于伸入相邻两组铜线之间并与槽纸相接触。
[0015]在上述任一技术方案中，第一驱动组件包括：第一转盘；转动体，设于底座组件，第一转盘与转动体同步转动，转动体与第一转盘同心设置，第一转盘上设有多个弧形槽，多个弧形槽沿第一转盘的周向分布；第二转盘，连接于底座组件，第二转盘与第一转盘同心设置，导向槽为多个，多个导向槽沿第二转盘的周向分布；第三驱动件，设于底座组件上，第三驱动件用于驱动第二转盘转动；滑动组件为多组，每组滑动组件与一个导向槽以及一个弧形槽相配合，滑动组件的一部分穿过导向槽后伸入弧形槽内，在第二转盘转动的情况下，弧形槽的内壁推动滑动组件沿导向槽移动。
[0016]在上述任一技术方案中，滑动组件包括：滚轮，伸入弧形槽内；滑块，与滚轮相连接，滑块位于导向槽内；间隔组件，包括两组分隔件，与滑块相连接，沿第一转盘的径向且向远离第一转盘轴线的方向，两组分隔件的间距增大。
[0017]在上述任一技术方案中，分隔件包括：第一承载杆，与滑块相连接；第二承载杆，转动连接于第一承载杆，第二承载杆的转动轴线与第一转盘的轴线同向设置；锁紧件，用于锁紧第一承载杆和第二承载杆。
[0018]在上述任一技术方案中，滑动组件还包括：多个第三承载杆，连接于第一转盘，多个第三承载杆沿第一转盘的周向分布，相连两个第三承载杆之间形成导向间隙，第一承载杆位于导向间隙内；盖板，连接于第三承载杆，第一承载杆的一部分位于盖板和第一转盘之间。
[0019]在上述任一技术方案中，扭转组件包括：多个转动组件；转动组件包括：扭转轴，扭转轴的周向侧壁上设有多个插线槽，插线槽供铜线伸入，底座组件上设有第一通孔，径向运
动组件上设有第二通孔，第一通孔、第二通孔和扭转轴同心设置；第二驱动组件，连接于底座组件，用于驱动扭转轴转动；多个转动组件中的扭转轴相互套设且同心设置。
[0020]在上述任一技术方案中，转动组件还包括：滑动轮，设于扭转轴，滑动轮的数量为两个，两个滑动轮位于扭转轴径向上的两侧；扭转组件还包括：两组导向组件，与底座组件相连接，位于扭转轴径向上的两侧；导向组件包括：多个导向座，多个导向座沿扭转轴的轴向层叠设置，导向座上设有导向斜槽，导向斜槽相对扭转轴的径向倾斜设置，两个滑动轮分别伸入两组导向组件中位于同一层的导向斜槽内，位于同一层的两个导向斜槽的倾斜方向相反。
[0021]在上述任一技术方案中，导向组件还包括：位置检测件，设于导向座，用于检测滑动轮在导向斜槽内的位置。
[0022]在上述任一技术方案中，导向组件还包括：止动件，设于导向座，用于调整导向斜槽的倾斜角度。
[0023]在上述任一技术方案中，滑动轮能够相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭转成型机构，用于扭转装配于定子铁芯上的铜线，其特征在于，包括：底座组件；夹持组件，设于所述底座组件上，所述夹持组件用于夹持所述定子铁芯；径向运动组件，设于所述底座组件上，所述径向运动组件包括多个滑动组件，所述滑动组件能够沿所述定子铁芯的径向运动，以伸入沿周向分布的两组所述铜线之间且位于相邻两组槽纸之间；扭转组件，设于所述底座组件上，所述扭转组件用于折弯所述铜线。2.根据权利要求1所述的扭转成型机构，其特征在于，所述夹持组件包括：安装板，连接于所述底座组件；第一驱动件，设于所述安装板上；两个夹紧件，与所述第一驱动件相连接，所述第一驱动件用于驱动两个所述夹紧件相互接近或远离；限位组件，设于所述安装板上，沿所述定子铁芯的轴向，所述限位组件的一部分用于与夹持所述定子铁芯的治具的相抵接，以限制所述治具沿轴向移动。3.根据权利要求2所述的扭转成型机构，其特征在于，所述限位组件包括：第二驱动件，设于所述安装板上；压紧件，与所述第二驱动件相连接，所述第二驱动件用于驱动所述压紧件移动，所述压紧件用于与所述治具相抵接。4.根据权利要求3所述的扭转成型机构，其特征在于，所述限位组件还包括：导向件，设于所述安装板上，所述导向件设有导向孔，所述压紧件能够在所述导向孔内滑动。5.根据权利要求1至4中任一项所述的扭转成型机构，其特征在于，所述径向运动组件包括：第一驱动组件，与所述底座组件相连接，所述第一驱动组件包括导向槽，所述导向槽沿所述定子铁芯的径向延伸；所述滑动组件，与所述第一驱动组件相装配，所述滑动组件的一部分位于所述导向槽内，所述第一驱动组件用于驱动所述滑动组件沿所述导向槽滑动，所述铜线为多组，多组所述铜线沿所述定子铁芯的周向分布，所述滑动组件的一部分用于伸入相邻两组所述铜线之间并与所述槽纸相接触。6.根据权利要求5所述的扭转成型机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括：第一转盘；转动体，设于所述底座组件，所述第一转盘与所述转动体同步转动，所述转动体与所述第一转盘同心设置，所述第一转盘上设有多个弧形槽，所述多个弧形槽沿所述第一转盘的周向分布；第二转盘，连接于所述底座组件，所述第二转盘与所述第一转盘同心设置，所述导向槽为多个，多个所述导向槽沿所述第二转盘的周向分布；第三驱动件，设于所述底座组件上，所述第三驱动件用于驱动所述第二转盘转动；
所述滑动组件为多组，每组所述滑动组件与一个所述导向槽以及一个所述弧形槽相配合，所述滑动组件的一部分穿过所述导向槽后伸入所述弧形槽内，在所述第二转盘转动的情况下，所述弧形槽的内壁推动所述滑动组件沿所述导向槽移动。7.根据权利要求6所述的扭转成型机构，其特征在于，所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓玮玮，李成芳，张新冬，刘剑波，梁燕发，
申请(专利权)人：库卡柔性系统上海有限公司，
类型：发明
国别省市：