一种V字形旋转插料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种V字形旋转插料设备，至少一个磁钢放置仓，所述磁钢放置仓的形状与转子叠片的插槽设置方式相对应，所述磁钢放置仓内竖向贴合放置有多个磁钢，所述磁钢放置仓具有下料口；以及对应于所述磁钢放置仓数量的旋转下料机构，所述旋转下料机构位于所述磁钢放置仓下方，所述旋转下料机构上设置有磁钢插入槽，所述磁钢插入槽与所述磁钢放置仓的下料口位置对应。本实用新型专利技术利用相对简单的机电机构实现了对于八字形转子叠片插入磁钢的动作，其结构简单，运行精确，故障率低，可以稳定高效地实现插入磁钢动作，相对于目前的人工作业模式，大大提高了生产效率，以及避免了误插入磁钢磁极的情况发生，保证了插槽磁极的准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
一种V字形旋转插料设备


[0001]本技术涉及电机装配
，具体为一种V字形旋转插料设备。

技术介绍

[0002]电机转子叠片是电机的重要组成部分，转子叠片的结构复杂，组装工艺复杂、难度较大，目前还无法实现自动化组装生产，只能依靠人工作业。转子叠片在组装生产中需要在叠片结构中插入磁钢，其插入位置形成大小两个距离贴近的八字形插槽，目前在转子叠片中插入磁钢的工作仍然是人工作业模式，而如果要实现自动化插槽，常规的自动化解决方案是采用二次元机构，通过X/Y轴跑位将磁钢摆成八字形进行插入，但这种方案存在以下问题：1、结构复杂，占用空间大；2、控制程序复杂且所需精度高，易出错；3、实现成本高。
[0003]因此，有必要提出一种新的自动化机构克服上述问题，实现电机转子叠片的自动化插入磁钢工作。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种V字形旋转插料设备，解决了现有的二次元机构在插入磁钢时存在的结构及控制方式复杂，占用空间大，以及成本高的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种V字形旋转插料设备，包括：
[0006]至少一个磁钢放置仓，所述磁钢放置仓的形状与转子叠片的插槽设置方式相对应，所述磁钢放置仓内竖向贴合放置有多个磁钢，所述磁钢放置仓具有下料口；
[0007]以及对应于所述磁钢放置仓数量的旋转下料机构，所述旋转下料机构位于所述磁钢放置仓下方，所述旋转下料机构上设置有磁钢插入槽，所述磁钢插入槽与所述磁钢放置仓的下料口位置对应。
[0008]进一步的，还包括：推出机构，所述推出机构用于将所述磁钢放置仓中的磁钢通过所述下料口推入所述旋转下料机构中的磁钢插入槽中。
[0009]进一步的，还包括：回转机构，所述旋转下料机构安装于所述回转机构，所述回转机构驱动所述旋转下料机构旋转。
[0010]进一步的，还包括：伸出机构，所述伸出机构用于驱动所述旋转下料机构移动使其靠近所述转子叠片。
[0011]进一步的，还包括：插料机构，所述插料机构包括插料驱动部和驱动板，所述插料驱动部驱动所述驱动板将所述磁钢插入槽中的磁钢插入所述转子叠片的插槽中。
[0012]进一步的，还包括：定位机构，所述定位机构设置于所述转子叠片上，所述定位机构用于对旋转下料机构的转动位置进行限定，使得所述旋转下料机构的磁钢插入槽与所述转子叠片的插槽位置相对应。
[0013]进一步的，还包括：整机转动机构，所述整机转动机构用于驱动所述磁钢放置仓和旋转下料机构同步转动。
[0014]优选的，所述磁钢放置仓内相邻的两个磁钢之间设置有无磁性的分隔片，所述磁
钢放置仓对应于所述下料口的侧壁设置有磁吸件，所述磁吸件和所述磁钢之间具有磁力。
[0015]优选的，所述推出机构包括推出驱动部和推出板，所述推出板位置与所述下料口位置相对，所述推出驱动部驱动所述推出板往复进出下料口；所述推出板的侧面底部位置设置有突出于所述推出板侧面表面的勾板。
[0016]进一步的，所述定位机构包括定位盘，所述定位盘上设置有对应于所述转子叠片插槽的定位槽，所述旋转下料机构的下端可插入所述定位槽。
[0017]更进一步的，所述定位盘上还设置有定位孔，所述旋转下料机构上设置有对应于所述定位孔的定位杆。
[0018]优选的，所述旋转下料机构包括两个对称设置的旋转下料部，所述旋转下料部均具有所述磁钢插入槽，且其中一个所述旋转下料部的磁钢插入槽对应于所述下料口位置。
[0019]进一步的，所述回转机构包括回转驱动部和分别设置于所述旋转下料部上的限位件，所述限位件与所述磁钢放置仓抵接。
[0020]优选的，所述旋转下料机构对应于其磁钢插入槽的外侧壁设置有磁吸件。
[0021]优选的，所述磁吸件为安装螺栓。
[0022]与现有技术相比，本技术的一种V字形旋转插料设备至少具备以下有益效果：
[0023]本技术利用相对简单的机电机构实现了对于八字形转子叠片插入磁钢的动作，其结构简单，运行精确，故障率低，可以稳定高效地实现插入磁钢动作，相对于目前的人工作业模式，大大提高了生产效率，以及避免了误插入磁钢磁极的情况发生，保证了插槽磁极的准确性。
附图说明
[0024]图1为本技术V字形旋转插料设备的立体结构示意图；
[0025]图2为图1中A处的局部放大结构示意图；
[0026]图3为本技术V字形旋转插料设备的旋转下料机构和定位机构的立体结构示意图；
[0027]图4为本技术V字形旋转插料设备的磁钢放置仓和推出机构的结构爆炸图；
[0028]图5是本技术V字形旋转插料设备的推出机构和回转机构的结构爆炸示意图。
[0029]图中：
[0030]1、磁钢放置仓；101、磁钢；102、下料口；103、分隔片；104、安装螺栓；
[0031]2、旋转下料机构；20、旋转下料部；201、磁钢插入槽；
[0032]3、推出机构；301、驱动部；302、推出板；303、勾板；
[0033]4、回转机构；401、回转驱动部；402、限位杆；
[0034]5、伸出机构；
[0035]6、插料机构；601、插料驱动部；602、驱动板602；
[0036]7、定位机构，701、定位槽；702、定位孔；703、定位柱；
[0037]8、整机转动机构；80、安装底座；801、安装支架；802、加强板；
[0038]9、转子叠片；901、插槽。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]针对
技术介绍
中提到的二次元机构存在的问题，以及如果要克服其存在的问题，实现在电机转子叠片中插入磁钢，则还需要解决如下问题：
[0041]1、如何轻量化实现给转子叠片八字形槽中插入大小不同，磁极不同的磁钢；
[0042]2、由于转子叠片八字形槽与磁钢之间单边间隙为0.1mm，如何实现对磁钢的精确定位，保证磁钢顺利插入转子叠片中；
[0043]3、由于磁钢具有强磁性，如何保证磁钢在移动、插槽过程中不会掉落，并且磁钢还可以顺利插入转子叠片中。
[0044]请参阅图1
‑
图5，本技术公开了一种V字形旋转插料设备，其结构包括：
[0045]至少一个磁钢放置仓1，磁钢放置仓1的形状与转子叠片9的插槽901设置方式相对应，转子叠片9的插槽901的剖视图为多组环形设置的上大下小两个靠近的八字形，且相邻两组的插槽901内插入的磁钢极性相反，磁钢放置仓1的形状为与其相适应的V字形，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种V字形旋转插料设备，其特征在于：包括：至少一个磁钢放置仓，所述磁钢放置仓的形状与转子叠片的插槽设置方式相对应，所述磁钢放置仓内竖向贴合放置有多个磁钢，所述磁钢放置仓具有下料口；以及对应于所述磁钢放置仓数量的旋转下料机构，所述旋转下料机构位于所述磁钢放置仓下方，所述旋转下料机构上设置有磁钢插入槽，所述磁钢插入槽与所述磁钢放置仓的下料口位置对应。2.根据权利要求1所述的一种V字形旋转插料设备，其特征在于，还包括：推出机构，所述推出机构用于将所述磁钢放置仓中的磁钢通过所述下料口推入所述旋转下料机构中的磁钢插入槽中。3.根据权利要求1所述的一种V字形旋转插料设备，其特征在于，还包括：回转机构，所述旋转下料机构安装于所述回转机构，所述回转机构驱动所述旋转下料机构旋转。4.根据权利要求3所述的一种V字形旋转插料设备，其特征在于，还包括：伸出机构，所述伸出机构用于驱动所述旋转下料机构移动使其靠近所述转子叠片。5.根据权利要求1所述的一种V字形旋转插料设备，其特征在于，还包括：插料机构，所述插料机构包括插料驱动部和驱动板，所述插料驱动部驱动所述驱动板将所述磁钢插入槽中的磁钢插入所述转子叠片的插槽中。6.根据权利要求1或5所述的一种V字形旋转插料设备，其特征在于，还包括：定位机构，所述定位机构设置于所述转子叠片上，所述定位机构用于对旋转下料机构的转动位置进行限定，使得所述旋转下料机构的磁钢插入槽与所述转子叠片的插槽位置相对应。7.根据权利要求1所述的一种V字形旋转插料设备，其特征在于，还包括：整机转动机构，所述整机转动机构用于驱动所述磁钢放置仓和旋转下料机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海锋，静占国，董博，
申请(专利权)人：陕西法士特松正电驱系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：