一种直条定子铁芯插端子设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种直条定子铁芯插端子设备，包括机架，所述机架上设有端子振动上料机构、插端子机器人以及定子输送定位装置，定子输送定位装置包括进料载料板、出料载料板、定子进料机构、定子顶升机构以及定子定位机构，定子顶升机构用于将进料载料板上的直条定子铁芯顶升给定子定位机构，本实用新型专利技术的定子输送定位装置的出料载料板和进料载料板上下布置在机架上，并且本实用新型专利技术利用定子顶升机构和定子定位机构将进料载料板上的直条定子铁芯顶升到出料载料板上，因此，本实用新型专利技术节省了以往的搬运机器人和中间定位机构，降低了生产成本，减少了工序，提高了生产效率，而且充分利用了空间，节省了整台设备的占地面积，降低了生产成本。低了生产成本。低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种直条定子铁芯插端子设备


[0001]本技术涉及定子铁芯插端子设备的
，特别涉及一种直条定子铁芯插端子设备。

技术介绍

[0002]目前，直条定子铁芯制作好之后，需要在其上插上多个端子，方便后期线圈的接线，现有的直条定子铁芯插端子设备的结构，如图1所示，它包括机架，所述机架上设有端子供应机构91、插端子机器人95、定子铁芯上料机构92、定子铁芯下料机构94、中间定位机构93以及定子搬运机器人96，定子铁芯上料机构、定子铁芯下料机构、中间定位机构按照左、中、右的位置布置在机架上，定子搬运机器人用于在定子铁芯上料机构、定子铁芯下料机构、中间定位机构之间横向搬运直条定子铁芯，定子搬运机器人通过夹起直条定子铁芯的方式搬运直条定子铁芯。中间定位机构具有定位、移动、夹紧直条定子铁芯的作用，方便插端子机器人在直条定子铁芯上插端子，但是上述直条定子铁芯插端子设备存在以下不足之处：（一）现有的直条定子铁芯插端子设备的布局不合理，占地面积大，生产成本高、生产效率低。（二）而且，其搬运机器人在搬运直条定子铁芯的过程中，直条定子铁芯上的塑料件容易掉落，影响后续本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直条定子铁芯插端子设备，包括机架，所述机架上设有用于供应端子的端子振动上料机构和用于将端子插在直条定子铁芯上的插端子机器人，其特征是，所述机架上设有用于输送和定位直条定子铁芯的定子输送定位装置，所述定子输送定位装置包括进料载料板、出料载料板、定子进料机构、定子顶升机构以及定子定位机构，所述定子进料机构用于将进料载料板上的直条定子铁芯输送给定子顶升机构，所述定子顶升机构用于将进料载料板上的直条定子铁芯顶升给定子定位机构，所述定子定位机构用于在出料载料板上定位直条定子铁芯，以便插端子机器人在直条定子铁芯上的插端子，所述出料载料板用于承载插好端子的直条定子铁芯，所述出料载料板位于进料载料板的上方，所述定子顶升机构和定子定位机构位于进料载料板和出料载料板的同一侧。2.根据权利要求1所述直条定子铁芯插端子设备，其特征是，所述机架上设有左右设置的左右设置的两个插端子工位，每个插端子工位上设有所述定子输送定位装置和所述插端子机器人。3.根据权利要求1所述直条定子铁芯插端子设备，其特征是，所述定子进料机构包括进料电机、进料皮带、前皮带轮、后皮带轮、滑座以及至少两个推料气缸，所述进料载料板设于机架上，所述前皮带轮和后皮带轮沿进料载料板的进料方向设置在机架上，所述进料皮带连接前皮带轮和后皮带轮，所述滑座沿进料载料板的进料方向滑动设置在机架上，并与进料皮带固定连接，所述推料气缸设于滑座上，所述进料载料板上对应推料气缸的气缸杆设有让位长孔，所述让位...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晖，刘璐，
申请(专利权)人：芜湖三合智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：