充放电装置及其充放电控制方法、飞行设备制造方法及图纸

本申请提供了一种充放电装置及其充放电控制方法、飞行设备，该充放电装置包括多个电池组和第二控制单元。多个电池组分别位于飞行设备的多个机臂上。每个电池组包括多个电芯组、设置在多个电芯组之间的多个开关单元、以及至少一个第一控制单元。第二控制单元位于飞行设备的机身内，且与至少一个第一控制单元连接，用于通过至少一个第一控制单元控制多个开关单元的连通或断开来控制多个电芯组的串联或并联。本申请中的充放电装置能够以高电压小电流的方式进行充电，以低电压大电流的方式进行放电，因而有效避免飞行设备中的电池组在充电过程中因电流较大而造成的发热损坏，有效提高电池组的使用寿命。高电池组的使用寿命。高电池组的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
充放电装置及其充放电控制方法、飞行设备


[0001]本申请涉及飞行设备的
，具体涉及一种充放电装置及其充放电控制方法、飞行设备。

技术介绍

[0002]随着飞行设备技术的发展，人们对飞行设备的电池组诸如快速充电和使用寿命等性能的要求越来越高。
[0003]然而，飞行设备的电池组因其自身结构或者材料等因素的限制，在快速充电的过程中通常存在较大的充电电流，容易使得电池组发热严重，因而折损了电池组的使用寿命。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种充放电装置及其充放电控制方法、飞行设备，能够使得充放电装置以高电压小电流的方式进行充电，以低电压大电流的方式进行放电，因而有效避免飞行设备中的电池组在充电过程中因电流较大而造成的发热损坏，有效提高电池组的使用寿命。
[0005]本申请第一方面提供了一种充放电装置，用于飞行设备，该充放电装置包括多个电池组和第二控制单元。多个电池组分别位于飞行设备的多个机臂上。每个电池组包括多个电芯组、设置在多个电芯组之间的多个开关单元、以及至少一个第一控制单元。第二控制单元位于飞行设备的机身内，且与至少一个第一控制单元连接，用于通过至少一个第一控制单元控制多个开关单元的连通或断开来控制多个电芯组串联或并联，以使充放电装置处于充电模态时，多个电芯组串联且多个电池组串联，充放电装置处于放电模态时，多个电芯组串联或并联且多个电池组相互独立。
[0006]在本申请第一方面的一个具体实施方式中，多个电芯组中每个电芯组由多个相互串联的电芯单元形成。r/>[0007]在本申请第一方面的一个具体实施方式中，电芯单元为单节电芯。
[0008]在本申请第一方面的一个具体实施方式中，电芯单元为至少一节电芯与至少一节电芯并联后形成。
[0009]在本申请第一方面的一个具体实施方式中，至少一个第一控制单元包括对应于多个电芯组的多个第一控制单元。多个开关单元与多个电芯组对应设置，多个第一控制单元用于分别控制多个开关单元的连通或断开。
[0010]在本申请第一方面的一个具体实施方式中，多个第一控制单元中每个第一控制单元与对应的开关单元具有相同参考地。
[0011]在本申请第一方面的一个具体实施方式中，该充放电装置还包括检测单元。检测单元与第二控制单元电连接。检测单元用于检测外部电源是否接入。第二控制单元在外部电源接入的情况下，控制至少一个第一控制单元以使多个电池组串联充电，在外部电源未接入的情况下，控制至少一个第一控制单元以使多个电池组独立放电。
[0012]在本申请第一方面的一个具体实施方式中，第一控制单元为电池管理系统从机。第二控制单元为电池管理系统主机。电池管理系统从机用于获取多个电芯组的充放电信息并将多个电芯组的充放电信息无线传输给电池管理系统主机。
[0013]在本申请第一方面的一个具体实施方式中，充放电装置还包括对应于多个电池组的多个电机和对应于多个电池组的多个电子调速器。多个电机分别设置在飞行设备的多个机臂上。每个电机与对应的电池组连接。多个电子调速器分别设置在飞行设备的多个机臂上。每个电子调速器与对应的电池组连接。
[0014]本申请第二方面提供一种飞行设备，该飞行设备包括多个机臂、机身和上述第一方面的任一个具体实施方式中的充放电装置。机身与多个机臂连接。充放电装置中的多个电池组分别位于多个机臂上。每个电池组包括多个电芯组、设置在多个电芯组之间的多个开关单元、以及至少一个第一控制单元。充放电装置中的第二控制单元位于机身内，且与至少一个第一控制单元连接，用于通过至少一个第一控制单元控制多个开关单元的连通或断开来控制多个电芯组的串联或并联，以使充放电装置处于充电模态时，多个电芯组串联，且多个电池组串联，充放电装置处于放电模态时，多个电芯组串联或并联，且多个电池组相互独立。
[0015]本申请第三方面提供一种上述第一方面的任一个具体实施方式中的充放电装置的充放电控制方法，该充放电控制方法包括在充放电装置进入充电模态时，利用多个电池组中的至少一个第一控制单元控制多个开关单元的连通或断开，以使每个电池组中的多个电芯组串联且多个电池组串联；在充放电装置进入放电模态时，利用至少一个第一控制单元控制多个开关单元的连通或断开，以使每个电池组中的多个电芯组串联或并联且多个电池组相互独立。
[0016]根据本申请实施例提供的技术方案，通过设置充放电装置处于充电模态时，多个电芯组串联且多个电池组串联，可以使得充放电装置以高电压小电流的方式进行充电，通过设置充放电装置处于放电模态时，多个电芯组串联或并联且多个电池组相互独立，可以使得充放电装置以低电压大电流的方式进行放电，进而可以改善飞行设备中的电池组在充电过程中因电流较大而造成的发热损坏，降低电池组的故障率，有效提高电池组的使用寿命，有利于达到针对电池组免维护的需求。
附图说明
[0017]图1所示为本申请一实施例提供的一种飞行设备的结构示意图。
[0018]图2所示为图1所示实施例中的充放电装置的结构示意图。
[0019]图3A所示为本申请一实施例提供的一种电池组的电路示意图。
[0020]图3B所示为图3A所示的电池组处于充电模态时的电路示意图。
[0021]图3C所示为图3A所示的电池组处于放电模态时的电路示意图。
[0022]图4A所示为本申请另一实施例提供的一种电池组的电路示意图。
[0023]图4B所示为图4A所示的电池组处于充电模态时的电路示意图。
[0024]图4C所示为图4A所示的电池组处于放电模态时的电路示意图。
[0025]图5所示为本申请一实施例提供的一种飞行设备的结构示意图。
[0026]图6所示为图5所示实施例中的充放电装置的结构示意图。
[0027]图7所示为本申请一实施例提供的一种充放电装置的充放电控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]飞行设备中的电池组能够为飞行设备中的诸如电机和电子调速器等部件提供所需的电能，因而随着科技的发展，人们对飞行设备中的电池组诸如快速充电和使用寿命等要求越来越高。
[0030]飞行设备的电池组通常设置在机身上，且采用提高电池组在充电时的电流的方式实现快充。然而，采用这种方式的电池组在快速充电的过程中充电电流较大，因而极易使得电池组发热严重，折损了电池组的使用寿命。
[0031]为了解决上述至少一个问题，本申请提供了一种充放电装置及其充放电控制方法、飞行设备，通过设置充放电装置处于充电模态时，多个电芯组串联且多个电池组串联，可以使得充放电装置以高电压小电流的方式进行充电，通过设置充放电装置处于放电模态时，多个电芯组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充放电装置，用于飞行设备，其特征在于，包括：多个电池组，分别位于所述飞行设备的多个机臂上，其中，每个电池组包括多个电芯组、设置在多个电芯组之间的多个开关单元、以及至少一个第一控制单元；第二控制单元，位于所述飞行设备的机身内，且与所述至少一个第一控制单元连接，用于通过所述至少一个第一控制单元控制所述多个开关单元的连通或断开来控制所述多个电芯组串联或并联，以使所述充放电装置处于充电模态时，所述多个电芯组串联，且所述多个电池组串联，所述充放电装置处于放电模态时，所述多个电芯组串联或并联，且所述多个电池组相互独立。2.根据权利要求1所述的充放电装置，其特征在于，所述多个电芯组中每个电芯组由多个相互串联的电芯单元形成。3.根据权利要求2所述的充放电装置，其特征在于，所述电芯单元为单节电芯。4.根据权利要求2所述的充放电装置，其特征在于，所述电芯单元为至少一节电芯与至少一节电芯并联后形成。5.根据权利要求1所述的充放电装置，其特征在于，所述至少一个第一控制单元包括对应于所述多个电芯组的多个第一控制单元，其中，所述多个开关单元与所述多个电芯组对应设置，所述多个第一控制单元用于分别控制所述多个开关单元的连通或断开。6.根据权利要求5所述的充放电装置，其特征在于，所述多个第一控制单元中每个第一控制单元与对应的开关单元具有相同参考地。7.根据权利要求1所述的充放电装置，其特征在于，还包括：检测单元，与所述第二控制单元电连接，所述检测单元用于检测外部电源是否接入，所述第二控制单元在所述外部电源接入的情况下，控制所述至少一个第一控制单元以使所述多个电池组串联充电，在所述外部电源未接入的情况下，控制所述至少一个第一控制单元以使所述多个电池组独立放电。8.根据权利要求1至7中任一项所述的充放电装置，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：康振华，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：