一种双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法技术

本发明专利技术公开了一种双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法，属于汽车动力控制领域。S100、MCU对发电机的转速波动进行识别；S200、当MCU完成对发电机的转速特征的识别后，进行对照转速特征的扭矩模型优化；S300、得到扭矩模型，MCU通过扭矩模型抑制总成转速波动。本发明专利技术降低整车制造成本与车重，在普遍适应性上拥有更大优势，基于现行混动汽车电机控制精度均可达成，具有突出的适应性，具有较好的生存活性，和推广价值。和推广价值。和推广价值。

【技术实现步骤摘要】
一种双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法


[0001]本专利技术涉及一种双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法，属于汽车动力控制领域。

技术介绍

[0002]对于双电机混联构型混合动力，由于整车结构设计取消发动机起动机结构，直接由发电机驱动发动机起机。发电机惯量和发动机曲轴惯量差距，导致在发电机拖动发动机起动过程中，在发动机缸压的激励下及结构本身存在减缓冲击的减振器，发电机与发动机之间产生转速波动，导致传动齿轮及花键换向敲击，产生异响，严重影响客户的驾乘体验。
[0003]由于硬件结构的固定(两者的惯量大小难以修改，缓冲减振器存在必然)，发动机控制策略较为粗略，精度及快速响应性能不足，基于发动机控制角度基于电机精确快速控制的优势，通过电机的主动控制来抑制发电机与发动机在起动过程中产生的转速波动，来解决双电机混联构型的起动异响问题。
[0004]该问题主要的解决方案是通过修改硬件来实现的，基于日后混动车辆的开发方向而言，发动机效率的提高必定带来发动机缸压等对起机异响产生激励的因素提高，进而对起机问题影响更为严峻，弥补激励因素，需要对硬件结构进行更多修改来弥补。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出了一种双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法，以解决现有技术中存在的问题。
[0006]一种双电机混合动力系统，双电机混合动力系统包括发动机，发电机，扭转减振器，减速齿轮机构，离合器，驱动电机和差速器，发动机通过扭转减震器和减速齿轮机构与发电机传动连接，减速齿轮机构、离合器、驱动电机和差速器依次传动连接。
[0007]一种双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法，基于上述的一种双电机混合动力系统，双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法包括以下步骤：
[0008]S100、MCU对发电机的转速信号特征进行识别；
[0009]S200、当MCU完成对发电机的转速信号特征的识别后，进行对照信号特征的扭矩模型优化；
[0010]S300、得到扭矩模型，MCU通过扭矩模型抑制总成转速波动。
[0011]进一步的，在S100中，包括以下步骤：
[0012]S110、整车在定置或低车速工况起机时，发电机作为起动机拖动发动机起动；
[0013]S120、发电机输出扭矩先增大后减小，在发动机点火后发电机输出负扭矩，发电机被发动机拖动发电；
[0014]S130、在发电机扭矩减小阶段，MCU识别发电机转速数据，并对发电机转速数据进
行识别和优化；
[0015]S140、对优化后的发电机转速数据进行处理，识别发电机转速特征信号。
[0016]进一步的，在S200中，包括以下步骤：
[0017]S210、对发电机转速特征信号进行smooth liner处理；
[0018]S220、根据处理后的结果，进行调制处理，作为speed calculation value；
[0019]S230、针对speed calculation value调整其由于MCU计算所导致的时间延迟，作为对于发电机扭矩模型控制的输入参数speed to toque data；
[0020]S240、在现有的MCU扭矩模型结构下，将参数speed to toque data与原有模型的输出值相加，计算结果作为发电机控制参数控制发电机。
[0021]进一步的，在S230中，调整由于MCU计算所导致的时间延迟的方法为：
[0022]S231、对Speed calculation value进行转速时间特征分析，计算出实时周期t0；
[0023]S232、分析得到理论MCU处理发电机转速到最中输入到原有扭矩模型中所用时间t1；
[0024]S233、t0/2
‑
t1即为应调整时间，输入时将Speed calculation value延后应调整时间，再执行S240。
[0025]一种双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制系统，应用于上述的一种双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法，起动总成异响控制系统包括转速特征识别模块、扭矩模型优化模块和抑制总成转速波动模块，转速特征识别模块、扭矩模型优化模块和抑制总成转速波动模块依次连接，其中，
[0026]转速波动识别模块，用于MCU对发电机的转速特征进行识别；
[0027]扭矩模型优化模块，用于当MCU完成对发电机的转速特征的识别后，进行对照转速特征的扭矩模型优化；
[0028]得到扭矩模型，用于MCU通过扭矩模型抑制总成转速波动。
[0029]进一步的，转速特征识别模块包括发动机拖动单元、发电机拖动单元、发电机转速数据识别优化单元和发电机转速特征信号识别单元，其中，
[0030]发动机拖动单元，用于整车在定置或低车速工况起机时，发电机作为起动机拖动发动机起动；
[0031]发电机拖动单元，用于在发动机点火后发电机输出负扭矩，发电机被发动机拖动发电；
[0032]发电机转速数据识别优化单元，用于在发电机扭矩减小阶段，MCU识别发电机转速数据，并对发电机转速数据进行识别和优化；
[0033]发电机转速特征信号识别单元，用于对优化后的发电机转速数据进行特征处理，识别发电机转速特征信号。
[0034]进一步的，扭矩模型优化模块包括发电机转速特征信号处理单元、speed calculation value生成单元、speed to toque data生成单元和发电机控制参数生成单元，发电机转速特征信号处理单元、speed calculation value生成单元、speed to toque data生成单元和发电机控制参数生成单元依次连接，其中，
[0035]发电机转速特征信号处理单元，用于对发电机转速特征信号进行smooth liner处理；
[0036]speed calculation value生成单元，用于根据发电机转速特征信号处理单元处理后的结果，进行调制处理，作为speed calculation value；
[0037]speed to toque data生成单元，用于针对speed calculation value调整其由于MCU计算所导致的时间延迟，作为对于发电机扭矩模型控制的输入参数speed to toque data；
[0038]发电机控制参数生成单元，用于在现有的MCU扭矩模型结构下，将参数speed to toque data与原有模型的输出值相加，计算结果作为发电机控制参数控制发电机。
[0039]一种存储介质，该存储介质上储存有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的一种双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法。
[0040]一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双电机混合动力系统，其特征在于，所述双电机混合动力系统包括发动机(1)，发电机(2)，扭转减震器(3)，减速齿轮机构(4)，离合器(5)，驱动电机(6)和差速器(7)，所述发动机(1)通过扭转减震器(3)和减速齿轮机构(4)与发电机(2)传动连接，所述减速齿轮机构(4)、离合器(5)、驱动电机(6)和差速器(7)依次传动连接。2.一种双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法，基于权利要求1所述的一种双电机混合动力系统，其特征在于，所述双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法包括以下步骤：S100、MCU对发电机的转速特征进行识别；S200、当MCU完成对发电机的转速特征的识别后，进行对照转速特征的扭矩模型优化；S300、得到扭矩模型，MCU通过扭矩模型抑制总成转速波动。3.根据权利要求2所述的一种双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法，其特征在于，在S100中，包括以下步骤：S110、整车在定置或低车速工况起机时，发电机作为起动机拖动发动机起动；S120、发电机输出扭矩先增大后减小，在发动机点火后发电机输出负扭矩，发电机被发动机拖动发电；S130、在发电机扭矩减小阶段，MCU识别发电机转速数据，并对所述发电机转速数据进行识别和优化；S140、对优化后的发电机转速数据进行处理，识别出发电机转速特征信号。4.根据权利要求3所述的一种双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法，其特征在于，在S200中，包括以下步骤：S210、对所述发电机转速特征信号进行优化处理；S220、根据处理后的结果，进行调制处理，作为speed calculation value；S230、针对所述speed calculation value调整其由于MCU计算所导致的时间延迟，作为对于发电机扭矩模型控制的输入参数speed to toque data；S240、在现有的MCU扭矩模型结构下，将所述参数speed to toque data与原有模型的输出值相加，计算结果作为发电机控制参数控制发电机。5.根据权利要求4所述的一种双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法，其特征在于，在S230中，调整由于MCU计算所导致的时间延迟的方法为：S231、对Speed calculation value进行筛选分析，计算出实时周期t0；S232、分析得到理论MCU处理发电机转速到最中输入到原有扭矩模型中所用时间t1；S233、t0/2
‑
t1即为应调整时间，输入时将所述Speed calculation value延后应调整时间，再执行S240。6.一种双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制系统，应用于权利要求2
‑
5任一项所述的一种双电机混合动力车辆基于电机控制的起动总成异响控制方法，其特征在于，所述起动总成异响控制系...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁帅，牛文博，祝浩，李伟亮，蔡辉，史同杰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：