本实用新型专利技术涉及轮辋自动取件领域，具体涉及轮辋四枪焊自动取件装置，包括支撑架、水平移动机构和钩料机构，支撑架固定安装在地面上，水平移动机构固定安装在支撑架上，用于带动钩料机构进行水平移动，钩料机构固定安装在支撑架的滑座上，用于对轮毂进行勾住，该轮辋四枪焊自动取件装置，取件工位由自动化取代人工后，减少一个工人的用工成本，取件工位由自动化取代人工后，消除了人工取件所存在的安全隐患，取件工位由自动化取代人工后，工件直接由自动化装置送至传送带，比人工取件更贴合生产线节拍，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
轮辋四枪焊自动取件装置
[0001]本技术涉及轮辋自动取件领域，具体涉及轮辋四枪焊自动取件装置。
技术介绍
[0002]对于非自动化轮辋生产线来说，每台设备都需要人员来对其进行操作，设备运行状态及产品加工质量都靠操作人员监控和掌握。用工成本的不断上升，对可实现半自动化的岗位优化，可有效降低成本，增加盈利。
[0003]原操作方式存在以下几个缺点：
[0004](1)在四枪焊焊接完成以后，需要操作人员手工取件，放置到托盘上装运到下一工序，需要人工成本。
[0005](2)四枪焊焊接完成后工件，不能立刻冷却，操作人员在手工取件的过程中，易造成手部灼伤，存在安全隐患。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供轮辋四枪焊自动取件装置。
[0007]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0008]提供轮辋四枪焊自动取件装置，包括支撑架、水平移动机构和钩料机构，支撑架固定安装在地面上，水平移动机构固定安装在支撑架上，用于带动钩料机构进行水平移动，钩料机构固定安装在支撑架的滑座上，用于对轮毂进行勾住。
[0009]进一步的，水平移动机构为直线滑台。
[0010]进一步的，水平移动机构包括滑座、滑轨、旋转杆、旋转驱动机构和摆动杆，旋转杆的一端与支撑架的顶部铰接，另一端与摆动杆的一端铰接，摆动杆的另一端与滑座的顶部铰接，滑轨固定安装在支撑架上，滑座与滑轨滑动连接，旋转驱动机构固定安装在支撑架上，用于推动旋转杆进行旋转。
[0011]进一步的，旋转驱动机构包括电动推杆和推座，电动推杆通过连接架固定安装在支撑架上，推座固定安装在电动推杆的输出端上，推座与旋转杆滑动连接。
[0012]进一步的，推座的底部设置有推柱，旋转杆上开设有供推柱插入的条形滑槽。
[0013]进一步的，钩料机构包括推动气缸、推杆和支撑杆，支撑杆固定安装在支撑架的滑座上，推动气缸通过气缸座固定安装在支撑杆上，推杆固定安装在推动气缸的输出端上。
[0014]本技术的有益效果：该轮辋四枪焊自动取件装置，取件工位由自动化取代人工后，减少一个工人的用工成本，取件工位由自动化取代人工后，消除了人工取件所存在的安全隐患，取件工位由自动化取代人工后，工件直接由自动化装置送至传送带，比人工取件更贴合生产线节拍，提高了生产效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中
所需要使用的附图作简单地介绍。
[0016]图1为本技术、实施例一的立体结构示意图；
[0017]图2为本技术、实施例二的立体结构示意图；
[0018]图3为旋转驱动机构的立体结构示意图一；
[0019]图4为旋转驱动机构的立体结构示意图二；
[0020]图5为钩料机构的立体结构示意图；
[0021]图中：
[0022]1、支撑架；
[0023]2a、直线滑台；2b、滑座；2c、滑轨；2d、旋转杆；2e、旋转驱动机构；2e1、电动推杆；2e2、推座；2e3、推柱；2f、摆动杆；
[0024]3、钩料机构；3a、推动气缸；3b、推杆；3c、支撑杆。
具体实施方式
[0025]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0026]其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
[0027]实施例一：
[0028]参照图1和图5所示的轮辋四枪焊自动取件装置，包括支撑架1、水平移动机构和钩料机构3，支撑架1固定安装在地面上，水平移动机构固定安装在支撑架1上，用于带动钩料机构3进行水平移动，钩料机构3固定安装在支撑架1的滑座上，用于对轮毂进行勾住。
[0029]水平移动机构为直线滑台2a。通过直线滑台2a带动钩料机构3进行水平移动。
[0030]钩料机构3包括推动气缸3a、推杆3b和支撑杆3c，支撑杆3c固定安装在支撑架1的滑座上，推动气缸3a通过气缸座固定安装在支撑杆3c上，推杆3b固定安装在推动气缸3a的输出端上。当被焊接完成后的轮辋被输送到钩料机构3的下方后，再通过控制器控制推动气缸3a进行工作，使得推动气缸3a向下推动推杆3b，使得推杆3b插入到轮辋内。
[0031]实施例原理：当被焊接完成后的轮辋被输送到钩料机构3的下方后，再通过控制器控制推动气缸3a进行工作，使得推动气缸3a向下推动推杆3b，使得推杆3b插入到轮辋内，再通过控制器控制水平移动机构进行运动，进而使得推杆3b水平推动轮辋进行运动，使得轮辋运动到有动力滚道上，再通过有动力滚道进行输送。
[0032]实施例二：
[0033]参照图2至图4所示，与实施例一不同之处在于，水平移动机构包括滑座2b、滑轨2c、旋转杆2d、旋转驱动机构2e和摆动杆2f，旋转杆2d的一端与支撑架1的顶部铰接，另一端与摆动杆2f的一端铰接，摆动杆2f的另一端与滑座2b的顶部铰接，滑轨2c固定安装在支撑架1上，滑座2b与滑轨2c滑动连接，旋转驱动机构2e固定安装在支撑架1上，用于推动旋转杆2d进行旋转。通过旋转驱动机构2e推动旋转杆2d进行旋转，使得旋转杆2d拉动摆动杆2f进行运动，摆动杆2f将拉动滑座2b沿着滑轨2c进行滑动，进而使得滑座2b带动钩料机构3进行水平移动，通过使用旋转拉动的方式，使得旋转驱动机构2e的工作距离缩短，进而降低了旋转驱动机构2e的购买成本，进而降低了设备的成本，并且旋转速度推动速度快于直线滑台
2a的移动速度，提高了设备的工作效率。
[0034]旋转驱动机构2e包括电动推杆2e1和推座2e2，电动推杆2e1通过连接架固定安装在支撑架1上，推座2e2固定安装在电动推杆2e1的输出端上，推座2e2与旋转杆2d滑动连接。通过控制器控制电动推杆2e1进行工作，使得电动推杆2e1推动推座2e2进行运动，进而使得推座2e2推动旋转杆2d进行旋转，并且通过这种直线推动的方式，在最开始推动速度快，在最后推动的速度慢，避免轮辋即将运动到有动力滚道上时，具有向前的惯性。
[0035]推座2e2的底部设置有推柱2e3，旋转杆2d上开设有供推柱2e3插入的条形滑槽。通过推动推柱2e3，且推柱2e3在条形滑槽内进行滑动，进而使得旋转杆2d进行旋转。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.轮辋四枪焊自动取件装置，其特征在于，包括支撑架(1)、水平移动机构和钩料机构(3)，支撑架(1)固定安装在地面上，水平移动机构固定安装在支撑架(1)上，用于带动钩料机构(3)进行水平移动，钩料机构(3)固定安装在支撑架(1)的滑座上，用于对轮毂进行勾住。2.根据权利要求1所述的轮辋四枪焊自动取件装置，其特征在于，水平移动机构为直线滑台(2a)。3.根据权利要求1所述的轮辋四枪焊自动取件装置，其特征在于，水平移动机构包括滑座(2b)、滑轨(2c)、旋转杆(2d)、旋转驱动机构(2e)和摆动杆(2f)，旋转杆(2d)的一端与支撑架(1)的顶部铰接，另一端与摆动杆(2f)的一端铰接，摆动杆(2f)的另一端与滑座(2b)的顶部铰接，滑轨(2c)固定安装在支撑架(1)上，滑座(2b)与滑轨(2c)滑动连接，旋转驱动机构(2e)固定安装在支撑架(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏贤尧，钱德发，
申请(专利权)人：芜湖飞驰汽车零部件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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