本发明专利技术涉及焊接技术领域,具体公开了一种加药机传动水车焊接装置,包括台面装配组件、对位焊接机组和PLC控制器,其特征在于,所述台面装配组件由对位底支座、安置框架和合并驱动件组成,所述对位底支座和所述安置框架铰接固定;对位输送组件接收到PLC控制器发送的控制命令将传动轴承工件与水车架工件之间推动嵌合,实现焊点接合处的垂直对位,保持焊接时接合处的位置稳定性,同时在水车架工件和传动轴承工件焊接结合点的到位后,水车架工件传动杆部分与接触感应模块接触,通过PLC控制器向焊点完成度采集组件以及对位焊接机组传达控制信号,将水车架工件和传动轴承工件接合处完成焊接,相较于手动焊接方式有效提高了整套流程的作业连贯性。的作业连贯性。的作业连贯性。
【技术实现步骤摘要】
一种加药机传动水车焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接
,特别涉及一种加药机传动水车焊接装置。
技术介绍
[0002]在污水处理/煤矿浮选中的处理环境内,通常采用加药机将以定量的方式将药剂投加实现处理,由于常规式加药器由于污水处理/煤矿浮选环境内,存在的较多杂质,作用于小量投加时,其流量计容易因环境影响产生误差,因此现在采用感应水车传动,通过在药剂水液的逐渐流入所带动经旋转方向的转速感应,实现对加药量进行控制。
[0003]但是水车感应式加药机中的水车与其传动连接件之间在焊接前,为了保持焊接接合处在焊接过程的稳定性,因此需要将传动连接件内嵌至水车中部孔腔,而受制于该状态下进行焊接操作角度限制,因此针对于水车与传动连接件焊接时主要采用手动操作,但手动作业方式在传动轴承内嵌于水车后,不便于将焊点接合处进行垂直对位,其夹装、对位调整、嵌合以及焊接工序之间的操作连贯性不佳,因此在水车感应式加药机量产化生产时,其水车和传动轴承部分的焊接工序,需要耗费较长工时。为此,我们提出一种加药机传动水车焊接装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种加药机传动水车焊接装置。为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案为:一种加药机传动水车焊接装置,包括台面装配组件、对位焊接机组和PLC控制器,所述台面装配组件由对位底支座、安置框架和合并驱动件组成,所述对位底支座和所述安置框架铰接固定,所述合并驱动件用于驱动所述对位底支座沿所述安置框架铰接轴点旋转,进而使传动轴承工件与水车架工件焊接点快速对位,所述台面装配组件顶部设有用于所述水车架工件焊接输送的对位输送组件,所述对位输送组件包括焊接点架高框架、推进驱动件、推动滑座和焊接输送滑道,所述焊接输送滑道开设有贴合型腔,所述焊接点架高框架固定连接于所述安置框架顶部,所述推进驱动件壳体与所述焊接点架高框架固定连接,所述推动滑座与所述推进驱动件的输出端固定连接,所述焊接输送滑道固定连接于所述焊接点架高框架内侧,通过所述推进驱动件推进所述推动滑座,使位于所述焊接输送滑道内侧的所述水车架工件沿所述贴合型腔路径滑动后,与所述传动轴承工件焊接点接合,所述台面装配组件的顶端设有用于所述传动轴承工件焊接过程中防转动限位的焊接件承载组件,所述焊接件承载组件包括水车托架、内置限位柱、对位阻隔座、延伸竖杆和接触感应模块,所述水车托架固定安装于所述对位底支座顶部,所述内置限位柱和所述对位阻隔座均与所述水车托架固定连接,所述接触感应模块通过所述延伸竖杆与所述内置限位柱固定连接,所述水车架工件经所述对位输送组件推进至所述传动轴承工件焊接接合处之后,通过所述接触感应模块感应所述水车架工件传动杆接触信号,直至经所述PLC控制器接收后控制所述对位焊接机组启动焊接操作。
[0005]本专利技术进一步的改进在于,所述对位焊接机组包括主机箱、数控机械操作臂以及
焊接枪头,所述数控机械操作臂固定连接于所述焊接输送滑道的表壁,所述焊接枪头与所述焊接枪头固定连接,所述主机箱和所述数控机械操作臂接收到所述PLC控制器发送的启动命令后,通过所述数控机械操作臂驱动所述焊接枪头沿所述水车架工件与所述传动轴承工件接合处完成焊接处理。
[0006]本专利技术进一步的改进在于,所述焊接输送滑道开设有用于所述推动滑座滑动限制的滑动路径限制腔,所述推动滑座底部位于所述滑动路径限制腔内侧且沿所述滑动路径限制腔滑动,进而实现对所述水车架工件焊接过程中的推进。
[0007]本专利技术进一步的改进在于,所述对位输送组件安装有用于所述对位焊接机组焊接过程中进行图像采集的焊点完成度采集组件,所述焊点完成度采集组件包括接合处监控单元以及屏显终端,所述接合处监控单元固定连接于所述焊接输送滑道外壁,所述屏显终端固定连接于所述屏显终端的外壁。
[0008]本专利技术进一步的改进在于,所述对位底支座固定连接有接合吸附件,所述对位底支座和所述安置框架经所述合并驱动件驱动合并后,通过所述接合吸附件的磁性吸附提高所述对位底支座和所述安置框架之间的合并可靠性。
[0009]本专利技术进一步的改进在于,一种加药机传动水车焊接装置的使用步骤,包括以下步骤:S1、手动将传动轴承工件置于水车托架上端支撑后,将传动轴承工件向内置限位柱方向推送,使内置限位柱进入传动轴承工件中部空腔,之后将水车架工件置于焊接输送滑道内侧开设的贴合型腔位置,完成焊接前的安置作业;S2、控制合并驱动件驱动对位底支座和安置框架合并后,接合吸附件通电实现对位底支座和安置框架之间的磁吸固定,此时水车架工件传动杆朝向内置限位柱,而PLC控制器向推进驱动件发送推进命令,使推进驱动件推动推动滑座,进而将水车架工件沿贴合型腔向传动轴承工件位置方向推进,直至水车架工件的传动杆部分在推进后嵌合于传动轴承工件内侧位置,水车架工件和传动轴承工件之间呈垂直状态且均受到内置限位柱限位,保持焊接过程中接合间隙稳定性;S3、在水车架工件嵌合于传动轴承工件的内侧后,水车架工件传动杆部分贯穿内置限位柱,此时水车架工件传动杆部分与接触感应模块接触,即水车架工件和传动轴承工件焊接结合点的到位,此时接触感应模块自动将接触信号发送至PLC控制器,通过PLC控制器向焊点完成度采集组件以及对位焊接机组传达控制信号,此时数控机械操作臂驱动焊接枪头将水车架工件和传动轴承工件接合处完成焊接。
[0010]与现有技术相比,本专利技术在水车架工件和传动轴承工件完成焊接前的置放后,通过台面装配组件的驱动将水车架工件和传动轴承工件摆放处于同一直线,之后经对位输送组件接收到PLC控制器发送的控制命令将传动轴承工件与水车架工件之间推动嵌合,实现焊点接合处的垂直对位,保持焊接时接合处的位置稳定性,同时在水车架工件和传动轴承工件焊接结合点的到位后,水车架工件传动杆部分与接触感应模块接触,通过PLC控制器向焊点完成度采集组件以及对位焊接机组传达控制信号,将水车架工件和传动轴承工件接合处完成焊接,相较于手动焊接方式有效提高了整套流程的作业连贯性,进而适应于量产化时对水车架工件以及传动轴承工件之间的快速组装,降低该工序所用工时。
附图说明
[0011]图1为本专利技术一种加药机传动水车焊接装置的组成图。
[0012]图2为本专利技术一种加药机传动水车焊接装置中水车架工件和传动轴承工件焊接时的状态示意图。
[0013]图3为本专利技术一种加药机传动水车焊接装置中对位底支座和安置框架处于分离状态时的结构示意图。
[0014]图中:1、台面装配组件;11、对位底支座;12、安置框架;13、合并驱动件;14、接合吸附件;2、对位焊接机组;21、主机箱;22、数控机械操作臂;23、焊接枪头;3、对位输送组件;31、焊接点架高框架;32、推进驱动件;33、推动滑座;331、滑动路径限制腔;34、焊接输送滑道;341、贴合型腔;4、焊接件承载组件;41、水车托架;42、内置限位柱;43、对位阻隔座;44、延伸竖杆;45、接触感应模块;5、焊点完成度采集组件;51、接合处监控单元;52、屏显终端;6、PLC控制器;7、水车架工件;8、传动轴承工件本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种加药机传动水车焊接装置,包括台面装配组件(1)、对位焊接机组(2)和PLC控制器(6),其特征在于,所述台面装配组件(1)由对位底支座(11)、安置框架(12)和合并驱动件(13)组成,所述对位底支座(11)和所述安置框架(12)铰接固定,所述合并驱动件(13)用于驱动所述对位底支座(11)沿所述安置框架(12)铰接轴点旋转,进而使传动轴承工件(8)与水车架工件(7)焊接点快速对位;所述台面装配组件(1)顶部设有用于所述水车架工件(7)焊接输送的对位输送组件(3),所述对位输送组件(3)包括焊接点架高框架(31)、推进驱动件(32)、推动滑座(33)和焊接输送滑道(34),所述焊接输送滑道(34)开设有贴合型腔(341),所述焊接点架高框架(31)固定连接于所述安置框架(12)顶部,所述推进驱动件(32)壳体与所述焊接点架高框架(31)固定连接,所述推动滑座(33)与所述推进驱动件(32)的输出端固定连接,所述焊接输送滑道(34)固定连接于所述焊接点架高框架(31)内侧,通过所述推进驱动件(32)推进所述推动滑座(33),使位于所述焊接输送滑道(34)内侧的所述水车架工件(7)沿所述贴合型腔(341)路径滑动后,与所述传动轴承工件(8)焊接点接合;所述台面装配组件(1)的顶端设有用于所述传动轴承工件(8)焊接过程中防转动限位的焊接件承载组件(4),所述焊接件承载组件(4)包括水车托架(41)、内置限位柱(42)、对位阻隔座(43)、延伸竖杆(44)和接触感应模块(45),所述水车托架(41)固定安装于所述对位底支座(11)顶部,所述内置限位柱(42)和所述对位阻隔座(43)均与所述水车托架(41)固定连接,所述接触感应模块(45)通过所述延伸竖杆(44)与所述内置限位柱(42)固定连接,所述水车架工件(7)经所述对位输送组件(3)推进至所述传动轴承工件(8)焊接接合处之后,通过所述接触感应模块(45)感应所述水车架工件(7)传动杆接触信号,直至经所述PLC控制器(6)接收后控制所述对位焊接机组(2)启动焊接操作。2.根据权利要求1所述的一种加药机传动水车焊接装置,其特征在于:所述对位焊接机组(2)包括主机箱(21)、数控机械操作臂(22)以及焊接枪头(23),所述数控机械操作臂(22)固定连接于所述焊接输送滑道(34)的表壁,所述焊接枪头(23)与所述焊接枪头(23)固定连接,所述主机箱(21)和所述数控机械操作臂(22)接收到所述PLC控制器(6)发送的启动命令后,通过所述数控机械操作臂(22)驱动所述焊接枪头(23)沿所述水车架工件(7)与所述传动轴承工件(8)接合处完成焊接处理。3.根据权利要求1所述的一种加药机传动水车焊接装置,其特征在于:所述焊接输送滑道(34)开设有用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛蕴尧,
申请(专利权)人:合肥智选精矿科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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