一种化工反应釜壳体焊接机构制造技术

本发明专利技术涉及反应釜壳体焊接技术领域，尤其是一种化工反应釜壳体焊接机构，包括用于摆放化工反应釜壳体的操作平台、横向调节电机、纵向调节电机、转动调节电机、伸缩调节电机和顶部安装焊接设备的机器人手臂。本发明专利技术的一种化工反应釜壳体焊接机构由固定在操作平台上表面的升降立柱和滑动装配在升降立柱外侧面上的侧向横梁来对外部安装机器人手臂的平移装配框进行调节，可以大大提升焊接设备的可调节范围，使其焊接范围更加广泛；利用位于伸缩凹槽内部由伸缩调节电机控制的侧向升降框架对反应釜壳体的底部两侧进行支撑和驱动，可以快速且均匀的对反应釜壳体的角度进行调节，配合焊接设备可以对其表面进行焊接。焊接设备可以对其表面进行焊接。焊接设备可以对其表面进行焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种化工反应釜壳体焊接机构


[0001]本专利技术涉及反应釜壳体焊接
，尤其是一种化工反应釜壳体焊接机构。

技术介绍

[0002]反应釜的广义理解即有物理或化学反应的容器，通过对容器的结构设计与参数配置，实现工艺要求的加热、蒸发、冷却及低高速的混配功能。反应釜广泛应用于石油、化工、橡胶、农药、染料、医药和食品等领域，是用来完成硫化、硝化、氢化、烃化、聚合、缩合等工艺过程的压力容器，例如反应器、反应锅、分解锅、聚合釜等；材质一般有碳锰钢、不锈钢、锆、镍基合金及其它复合材料。
[0003]为了提升反应釜的密封性和结构牢固度，在反应釜加工过程中需要对其连接端进行焊接处理，传统的焊接方式是通过人工操作进行，人工操作不仅费时费力，同时还会存在漏焊等问题，同时传统的自动焊接设备也存在焊接范围小，适用反应釜壳体规格有限，同时闲时安全性有限的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了解决上述
技术介绍
中存在的问题，提供一种改进的化工反应釜壳体焊接机构，解决传统的焊接方式是通过人工操作进行，人工操作不仅费时费力，同时还会存在漏焊等问题，同时传统的自动焊接设备也存在焊接范围小，适用反应釜壳体规格有限，同时闲时安全性有限的问题的问题。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种化工反应釜壳体焊接机构，包括用于摆放化工反应釜壳体的操作平台、横向调节电机、纵向调节电机、转动调节电机、伸缩调节电机和顶部安装焊接设备的机器人手臂，所述操作平台上表面螺栓固定有用于安装纵向调节电机的升降立柱，所述升降立柱外侧面上滑动装配有侧向横梁，所述侧向横梁外侧滑动套接有用于安装纵向调节电机和机器人手臂的平移装配框，所述操作平台上表面对称开设有内部安装伸缩调节电机的伸缩凹槽，所述伸缩凹槽内部活动装配有由伸缩调节电机控制的侧向升降框架，所述转动调节电机通过螺栓固定安装在侧向升降框架侧壁上。
[0006]所述升降立柱侧壁上开设内部设置纵向调节丝杆的中置调节凹槽和用于安装纵向调节电机的顶部装配凹槽，所述侧向横梁顶端位于升降立柱外侧固定有顶部导向框，所述顶部导向框内侧面上具有向中置调节凹槽内部凸起的内螺纹调节块，所述纵向调节电机上端驱动轴通过插入纵向调节丝杆底端与纵向调节丝杆同轴传动，所述纵向调节丝杆通过纵向插入内螺纹调节块内部与内螺纹调节块螺纹装配。
[0007]所述侧向横梁外侧面上螺栓固定有侧向导轨，所述侧向横梁外侧面上位于侧向导轨内侧开设有内置传动齿条的侧向传动槽，所述平移装配框内侧面上开设有与侧向导轨相配合的侧置导向滑槽，所述横向调节电机的调节轴上同轴固定有与传动齿条相啮合的调节齿轮。
[0008]所述伸缩凹槽为n字型结构，所述伸缩凹槽两侧内壁上对称开设有第一导向滑槽
和第二导向滑槽。
[0009]所述侧向升降框架包括活动装配在伸缩凹槽内部左侧的X型结构第一支撑框架、活动装配在伸缩凹槽内部右侧的X型结构第二支撑框架、活动装配在伸缩凹槽内部左侧的第一控制丝杆、活动装配在伸缩凹槽内部右侧的第二控制丝杆和由伸缩调节电机控制的主控制轴。
[0010]所述主控制轴两侧顶端同轴固定有与第一控制丝杆和第二控制丝杆啮合传动的蜗轮蜗杆组件，所述主控制轴和伸缩调节电机的侧向调节转轴之间通过侧向传动齿轮组传动连接。
[0011]所述第一支撑框架和第二支撑框架内部均活动装配有弧形支撑框架，所述弧形支撑框架内部中心位置活动装配用于驱动化工反应釜壳体的内部驱动滚轮，所述弧形支撑框架内部两侧活动装配用于支撑化工反应釜壳体的内部传动滚轮，所述转动调节电机通过侧向装配螺栓固定在第一支撑框架和第二支撑框架外侧面，所述转动调节电机的驱动轴通过插入内部驱动滚轮内与内部驱动滚轮同轴传动。
[0012]所述伸缩凹槽内侧面上开设有与转动调节电机相配合的侧向收纳凹槽。
[0013]所述平移装配框上表面上螺栓固定有倒L型结构外部支撑架，所述外部支撑架内顶面上吊装有电动绞盘机。
[0014]所述操作平台上表面上表面位于伸缩凹槽开口位置开设有平移滑槽，所述平移滑槽内部滑动装配有顶部闭合盖板，所述顶部闭合盖板通过内侧传动机构分别与第一控制丝杆和第二控制丝杆传动连接。
[0015]本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术的一种化工反应釜壳体焊接机构由固定在操作平台上表面的升降立柱和滑动装配在升降立柱外侧面上的侧向横梁来对外部安装机器人手臂的平移装配框进行调节，可以大大提升焊接设备的可调节范围，使其焊接范围更加广泛；（2）利用位于伸缩凹槽内部由伸缩调节电机控制的侧向升降框架对反应釜壳体的底部两侧进行支撑和驱动，可以快速且均匀的对反应釜壳体的角度进行调节，配合焊接设备可以对其表面进行焊接；（3）通过伸缩调节电机对侧向升降框架进行控制，可以根据不同的反应釜壳体大小进行高度调节，稳定性更加优异，同时也方便在闲时进行下降收缩，安全性和耐用性大大提升；（4）通过单根升降立柱对侧向横梁进行升降调节，整个设备的空间占用更小，采用滚动方式进行焊接，焊接更加均匀，同时效率更高，不会产生漏焊，焊接质量更高。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0017]图1是本专利技术的结构示意图。
[0018]图2是本专利技术中侧向升降框架调节状态下的俯视图。
[0019]图3是本专利技术中平移装配框传动状态下的局部示意图。
[0020]图4是本专利技术中内侧传动机构的结构示意图。
[0021]图中1.操作平台、2.横向调节电机、3.纵向调节电机、4.转动调节电机、5.伸缩调
节电机、6.焊接设备、7.机器人手臂、8.升降立柱、9.侧向横梁、10.平移装配框、11.伸缩凹槽、12.侧向升降框架、13.纵向调节丝杆、14.中置调节凹槽、15.顶部装配凹槽、16.顶部导向框、17.内螺纹调节块、18.侧向导轨、19.传动齿条、20.侧置导向滑槽、21.调节齿轮、22.第一导向滑槽、23.第二导向滑槽、24.第一支撑框架、25.第二支撑框架、26.第一控制丝杆、27.第二控制丝杆、28.主控制轴、29.蜗轮蜗杆组件、30.侧向传动齿轮组、31.弧形支撑框架、32.内部驱动滚轮、33.内部传动滚轮、34.侧向收纳凹槽、35.外部支撑架、36.电动绞盘机、37.平移滑槽、38.顶部闭合盖板、39.内侧传动机构。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0023]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0024]图1、图2和图3所示的一种化工反应釜壳体焊接机构，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种化工反应釜壳体焊接机构，包括用于摆放化工反应釜壳体的操作平台（1）、横向调节电机（2）、纵向调节电机（3）、转动调节电机（4）、伸缩调节电机（5）和顶部安装焊接设备（6）的机器人手臂（7），其特征是：所述操作平台（1）上表面螺栓固定有用于安装纵向调节电机（3）的升降立柱（8），所述升降立柱（8）外侧面上滑动装配有侧向横梁（9），所述侧向横梁（9）外侧滑动套接有用于安装纵向调节电机（3）和机器人手臂（7）的平移装配框（10），所述操作平台（1）上表面对称开设有内部安装伸缩调节电机（5）的伸缩凹槽（11），所述伸缩凹槽（11）内部活动装配有由伸缩调节电机（5）控制的侧向升降框架（12），所述转动调节电机（4）通过螺栓固定安装在侧向升降框架（12）侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种化工反应釜壳体焊接机构，其特征是：所述升降立柱（8）侧壁上开设内部设置纵向调节丝杆（13）的中置调节凹槽（14）和用于安装纵向调节电机（3）的顶部装配凹槽（15），所述侧向横梁（9）顶端位于升降立柱（8）外侧固定有顶部导向框（16），所述顶部导向框（16）内侧面上具有向中置调节凹槽（14）内部凸起的内螺纹调节块（17），所述纵向调节电机（3）上端驱动轴通过插入纵向调节丝杆（13）底端与纵向调节丝杆（13）同轴传动，所述纵向调节丝杆（13）通过纵向插入内螺纹调节块（17）内部与内螺纹调节块（17）螺纹装配。3.根据权利要求1所述的一种化工反应釜壳体焊接机构，其特征是：所述侧向横梁（9）外侧面上螺栓固定有侧向导轨（18），所述侧向横梁（9）外侧面上位于侧向导轨（18）内侧开设有内置传动齿条（19）的侧向传动槽，所述平移装配框（10）内侧面上开设有与侧向导轨（18）相配合的侧置导向滑槽（20），所述横向调节电机（2）的调节轴上同轴固定有与传动齿条（19）相啮合的调节齿轮（21）。4.根据权利要求1所述的一种化工反应釜壳体焊接机构，其特征是：所述伸缩凹槽（11）为n字型结构，所述伸缩凹槽（11）两侧内壁上对称开设有第一导向滑槽（22）和第二导向滑槽（23）。5.根据权利要求4所述的一种化工反应...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑元亮，
申请(专利权)人：江苏旭阳化工设备有限公司，
类型：发明
国别省市：