一种电池包用自动定位焊接系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电池包用自动定位焊接系统，包括环形输送机构、楔形垫块、将盖板可拆卸压于定位座两端的固定件、一组且两端分别设有一组焊孔及凹槽的盖板、若干个两侧均转动连有转轴的定位座、依次设置的极组装卸工位、装块工位、装板工位、固定工位、焊接工位和卸板工位，定位座设有一组供极组放置的定位通槽，凹槽装有磁铁；装块工位设有将楔形垫块压至极组与定位通槽之间的下压机构；装板工位和卸板工位均设有第一升降机构和辅助盖板、定位座翻转的夹持翻转件；固定工位和卸板工位设有压紧盖板的压紧机构；焊接工位设有一组焊枪机构、一组焊接定位组件和翻转驱动件；本发明专利技术整体焊接效率高、定位精准度高且压紧效果好。定位精准度高且压紧效果好。定位精准度高且压紧效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种电池包用自动定位焊接系统及方法


[0001]本专利技术涉及电池
，更具体地说，它涉及一种电池包用自动定位焊接系统及方法。

技术介绍

[0002]电池包是新能源汽车动力的主要来源,尤其方形电池包受广泛使用；单个方形电池包的生产过程中常需采用到焊接工艺，其中，在将由多个极片叠合成的极组封装于电池壳体内的工序前，需要将正极集流片和负极集流片定位焊接在叠好的极组两极端；目前，现有技术大多采用的是人工先将放置于叠片工装里的单个极组两侧夹紧定位，然后，人工将其中一集流片定位固定并焊接在叠好的单个极组的对应一极端，之后，手动翻转极组，人工将另一集流片定位固定并焊接在叠好的单个极组的对应另一极端，即完成极组与集流片的焊接，最后，人工手动搬运至下一个工序；然而，因每个工作人员一次仅能完成对单个极组和集流片的焊接，以及采用人工定位极组和集流片往往凭借工作人员自身经验对极组和集流片进行定位和焊接，存在定位精准度低、焊接效率低和压合不实的问题，极易引起后续电池包的焊接不良、短路、起火等现象；且因现有定位工装重量较重，在长时间手动翻转、定位和搬运的焊接过程中，极易造成人手疲劳，进而造成整体焊接效率低。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种电池包用自动定位焊接系统，自动对多组集流片和极组一起进行运输以及精准的定位焊接，具有整体焊接效率高、定位精准度高且压紧效果好的优点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]一种电池包用自动定位焊接系统，包括环形输送机构、固定件、楔形垫块、一组盖板和若干个设于所述环形输送机构上的定位座，所述定位座开设有一组供极组放置的定位通槽，所述定位座两侧均转动连接有转轴，所述盖板两端分别开设有一组相互连通的焊孔和凹槽，所述凹槽装有吸附集流片的磁铁；
[0006]还包括依次设置的极组装卸工位、装块工位、装板工位、固定工位、焊接工位和卸板工位，所述装块工位设有将所述楔形垫块压至极组与所述定位通槽侧壁之间空隙的下压机构；所述装板工位、焊接工位和卸板工位均设有驱动所述转轴升降的第一升降机构和用于夹紧并辅助所述盖板、定位座翻转的夹持翻转件；所述固定工位和卸板工位均设有用于压紧所述盖板和定位座的压紧机构，所述固定件在固定工位将盖板可拆卸压紧于定位座的两端；所述焊接工位设置有一组焊枪机构和一组分别位于所述焊枪机构下方且用于固定所述定位座及盖板的焊接定位组件，所述焊接定位组件之间设置有驱动所述定位座翻转的翻转驱动件。
[0007]进一步设置：所述第一升降机构包括第一升降气缸和呈U型设置的支撑架，所述支撑架的闭口端与所述第一升降气缸的顶杆连接，所述第一升降气缸位于所述环形输送机构
下方，所述环形输送机构设有供所述支撑架的开口端穿过的第一让位通道，所述支撑架的开口端开设有供所述转轴定位放置的限位槽。
[0008]进一步设置：所述夹持翻转件为呈“匚”字型设置的重力块，所述盖板远离所述转轴的一侧开设有供所述重力块卡接的第一卡槽，所述转轴位于所述定位座两侧的中间位置，所述定位座一侧开设有供所述重力块的竖端限位放置的固定通槽，所述固定通槽与所述第一卡槽相通。
[0009]进一步设置：所述固定件为实心且呈“匚”字型设置的卡块，所述盖板远离所述转轴的另一侧开设有供所述卡块卡接的第二卡槽；所述转轴位于所述定位座两侧的中间位置，所述翻转驱动件包括用于推动所述盖板翻转的第一平移气缸和用于防止完成翻转的定位座往回翻转的定位气缸，所述第一平移气缸和定位气缸分别设于所述定位座两侧，所述第一平移气缸的顶杆连接有支撑底部所述盖板的支撑挡板，所述定位气缸的顶杆连接有呈L型设置且限定所述定位座一个直角边的限位块。
[0010]进一步设置：所述焊接定位组件包括一组呈倒L型设置的限位板和驱动所述定位座上端上升至所述限位板横端的第二升降气缸，一组所述限位板分别安装于所述环形输送机构的两侧，所述第二升降气缸位于所述环形输送机构下方，所述环形输送机构设有供所述第二升降气缸的顶杆穿过的第二让位通道，所述盖板均开设有供第二升降气缸的顶杆顶撑的限位凹槽，所述盖板、定位座均位于所述限位板的横端与所述环形输送机构之间。
[0011]进一步设置：所述环形输送机构包括首尾依次相连的输送组件、第一辊筒输送机、横向直线导轨和用于所述卸板工位的第二辊筒输送机，所述输送组件包括平台、驱动所述定位座平移至所述装块工位的推料气缸和驱动所述定位座平移至所述装板工位的第二平移气缸，所述极组装卸工位和装块工位设于所述平台上，所述平台一侧与所述第一辊筒输送机、第二辊筒输送机相通，所述平台另外三侧均安装有用于限定所述定位座的定位挡板；所述横向直线导轨的滑块连接有一侧供所述定位座放置的中转座，所述中转座一侧与所述第一辊筒输送机的输出端、第二辊筒输送机的输入端相通，所述横向直线导轨一侧设置有推动所述中转座内的定位座至所述第二辊筒输送机的平移驱动机构。
[0012]进一步设置：所述平台架设有供极组定位装卸的定位板，所述定位板开设有与所述定位通槽相通的料槽，所述平台的下方设置有一组穿过所述定位通槽并推动极组底部升至所述料槽内的第三升降气缸，所述第三升降气缸的顶杆连接有一组用于支撑极组的支撑块，所述支撑块上端连接有防止极组晃动的挡块，所述平台开设有一组供所述支撑块穿过的限位孔。
[0013]进一步设置：所述平移驱动机构包括纵向直线导轨和呈倒L型设置的推杆，所述纵向直线导轨的滑块与所述推杆的竖端连接，所述推杆的横端一侧连接有朝所述第二辊筒输送机延伸设置的导向杆，所述中转座的底端两侧分别设置有一排用于支撑所述定位座的滚轮。
[0014]进一步设置：所述压紧机构包括支架、第四升降气缸和压板，所述支架设于所述环形输送机构上方，所述压板位于所述环形输送机构与支架之间，所述第四升降气缸可拆卸安装于所述支架的上端，所述支架的上端开设有通孔，所述第四升降气缸的顶杆穿过所述通孔并与所述压板可拆卸连接。
[0015]综上所述，本专利技术通过定位座和一组定位通槽，实现对多个叠好的极组进行初步
定位的作用；通过磁铁和凹槽，实现将多个负集流片定位固定于盖板上的作用；通过环形输送机构及定位座为若干个，实现对多个定位座及极组进行同时自动输送的作用；通过楔形垫块和下压机构，实现对极组进行二次定位并压紧及保证极组的高定位精准度的作用；通过转轴、夹持翻转件和第一升降机构，实现便于将盖板从定位座两端快速装卸的作用；通过固定件，实现将盖板可拆卸固定于定位座两端的作用；通过压紧机构，起到便于对定位座和盖板进行快速装卸固定件的作用，保证了集流片与极组两端的压紧效果；通过焊孔、第一升降机构、翻转驱动件、一组焊接定位组件和焊枪机构，实现可同时对多个定位座的极组分别进行两次自动定位焊接和翻转的作用，进一步提高整体焊接效率；
[0016]本专利技术采用多个工位、若干个定位座和盖板，实现可同时对多个集流片及极组一起进行自动且精准的输送、定位、压紧和焊接，无需人工手持极组翻转和运输，避免了因人手疲劳造成焊接效率低；具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池包用自动定位焊接系统，其特征在于：包括环形输送机构、固定件、楔形垫块、一组盖板和若干个设于所述环形输送机构上的定位座，所述定位座开设有一组供极组放置的定位通槽，所述定位座两侧均转动连接有转轴，所述盖板两端分别开设有一组相互连通的焊孔和凹槽，所述凹槽装有吸附集流片的磁铁；还包括依次设置的极组装卸工位、装块工位、装板工位、固定工位、焊接工位和卸板工位，所述装块工位设有将所述楔形垫块压至极组与所述定位通槽侧壁之间空隙的下压机构；所述装板工位、焊接工位和卸板工位均设有驱动所述转轴升降的第一升降机构和用于夹紧并辅助所述盖板、定位座翻转的夹持翻转件；所述固定工位和卸板工位均设有用于压紧所述盖板和定位座的压紧机构，所述固定件在固定工位将盖板可拆卸压紧于定位座的两端；所述焊接工位设置有一组焊枪机构和一组分别位于所述焊枪机构下方且用于固定所述定位座及盖板的焊接定位组件，所述焊接定位组件之间设置有驱动所述定位座翻转的翻转驱动件。2.根据权利要求1所述的一种电池包用自动定位焊接系统，其特征在于：所述第一升降机构包括第一升降气缸和呈U型设置的支撑架，所述支撑架的闭口端与所述第一升降气缸的顶杆连接，所述第一升降气缸位于所述环形输送机构下方，所述环形输送机构设有供所述支撑架的开口端穿过的第一让位通道，所述支撑架的开口端开设有供所述转轴定位放置的限位槽。3.根据权利要求2所述的一种电池包用自动定位焊接系统，其特征在于：所述夹持翻转件为呈“匚”字型设置的重力块，所述盖板远离所述转轴的一侧开设有供所述重力块卡接的第一卡槽，所述转轴位于所述定位座两侧的中间位置，所述定位座一侧开设有供所述重力块的竖端限位放置的固定通槽，所述固定通槽与所述第一卡槽相通。4.根据权利要求3所述的一种电池包用自动定位焊接系统，其特征在于：所述固定件为实心且呈“匚”字型设置的卡块，所述盖板远离所述转轴的另一侧开设有供所述卡块卡接的第二卡槽；所述转轴位于所述定位座两侧的中间位置，所述翻转驱动件包括用于推动所述盖板翻转的第一平移气缸和用于防止完成翻转的定位座往回翻转的定位气缸，所述第一平移气缸和定位气缸分别设于所述定位座两侧，所述第一平移气缸的顶杆连接有支撑底部所述盖板的支撑挡板，所述定位气缸的顶杆连接有呈L型设置且限定所述定位座一个直角边的限位块。5.根据权利要求4所述的一种电池包用自动定位焊接系统，其特征在于：所述焊接定位组件包括一组呈倒L型设置的限位板和驱动所述定位座上端上升至所述限位板横端的第二升降气缸，一组所述限位板分别安装于所述环形输送机构的两侧，所述第二升降气缸位于所述环形输送机构下方，所述环形输送机构设有供所述第二升降气缸的顶杆穿过的第二让位通道，所述盖板均开设有供第二升降气缸的顶杆顶撑的限位凹槽，所述盖板、定位座均位于所述限位板的横端与所述环形输送机构之间。6.根据权利要求5所述的一种电池包用自动定位焊接系统，其特征在于：所述环形输送机构包括首尾依次相连的输送组件、第一辊筒输送机、横向直线导轨和用于所述卸板工位的第二辊筒输送机，所述输送组件包括平台、驱动所述定位座平移至所述装块工位的推料气缸和驱动所述定位座平移至所述装板工位的第二平移气缸，所述极组装卸工位和装块工位设于所述平台上，所述平台一侧与所述第一辊筒输送机、第二辊筒输送机相通，所述平台
另外三侧均安装有用于限定所述定位座的定位挡板；所述横向直线导轨的滑块连接有一侧供所述定位座放置的中转座，所述中转座一侧与所述第一辊筒输送机的输出端、第二辊筒输送机的输入端相通，所述横向直线导轨一侧设置有推动所述中转座内的定位座至所述第二辊筒输送机的平移驱动机构。7.根据权利要求6所述的一种电池包用自动定位焊接系统，其特征在于：所述平台架设有供极组定位装卸的定位板，所述定位板开设有与所述定位通槽相通的料槽，所述平台的下方设置有一组穿过所述定位通槽并推动极组底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘慰兵，连剑明，卞永岩，
申请(专利权)人：福建卫东新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：