用于清洁房间中的空气的可移动电离单元制造技术

用于清洁具有天花板(3)和地板(5)的房间(1)中的空气的电离单元(7)，包括配置成使空气中的粒子带电的电离器(19)；以及配置成使得电离单元(7)能够定位在房间(1)的地板(5)上方至少50厘米的距离处的支承单元(13)，其中所述支承单元(13)允许所述电离单元(7)在房间(1)内行进，同时远离地板(5)。同时远离地板(5)。同时远离地板(5)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于清洁房间中的空气的可移动电离单元
[0001]本公开涉及清洁房间中的空气。
[0002]用于家庭使用的离子空气净化器是实践中已知的。这些装置包括在空气中产生负离子的静止电离器。
[0003]DE 10 2004 036 459A1公开了一种具有用于从地板吸尘的真空单元的自主行驶碟形清洁机器人。该清洁机器人进一步包括设在机器人本体中的负离子生成单元，以在执行真空清洁操作的同时或选择性地执行空气清洁操作。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于清洁具有天花板和地板的房间中的空气的电离单元。电离单元包括电离器和支承单元。电离器配置成使空气中的粒子带电。支承单元配置成使电离单元能够定位在房间的地板上方至少50厘米的距离处。支承单元允许电离单元在房间内行进，同时远离地板。
[0005]当电离器使空气中的粒子带电时，由于静电相互作用，这些粒子倾向于与空气中的其它粒子形成簇。空气中的粒子簇可以比单独粒子更高的速率在房间内下降。粒子簇可以比单独粒子更高的速度在房间内下降。在房间的地板上方一定距离处的空气中的带电粒子增加了空气中的粒子在房间内沉降的速率。沉降的粒子不再在空气中漂浮。由于支承单元可在房间内行进，同时远离地板(在地板上方至少50厘米的距离处)，因此可在不同时间处理房间的不同区域。电离单元可移动通过房间以连续地在房间内的不同位置处执行空气清洁操作。电离单元可移动到房间内目前需要空气清洁的特定位置。
[0006]房间的地板上方的电离单元的距离可沿竖直方向测量。房间的地板上方的电离单元的距离可为在电离单元与地板之间的距离最低的电离单元的点处，沿竖直方向测量的房间的地板与电离单元之间的距离。
[0007]支承单元可配置成使电离单元能够定位在地板上方至少80厘米，或至少100厘米，或至少150厘米，或至少200厘米，或至少250厘米的距离处。如果电离单元定位于地板上方的高处，则由电离器而带电的粒子由于在其向下的过程中的静电相互作用而具有充分的机会与其它粒子形成簇。
[0008]电离单元可定位在地板上方不超过10米，或不超过8米，或不超过7米，或不超过6米，或不超过5米，或不超过4米，或不超过3米的距离处。
[0009]电离单元与地板之间的距离可为可调整的。调整电离单元与地板之间的距离可允许在不同情况下在最佳条件下操作电离单元。此外，调整距离可便于使电离单元移动通过房间。调整电离单元与地板之间的距离可使得电离单元能够横穿障碍物。例如，地板与电离单元之间的距离可减小，以使电离单元能够通过门。
[0010]电离单元可包括驱动单元，所述驱动单元配置成使电离单元移动通过房间，同时远离地板。
[0011]支承单元可配置成从房间的天花板悬置电离单元。支承单元可使电离单元能够悬挂在房间的天花板上。房间的天花板可用作支承电离单元的支承结构。从房间的天花板悬置电离单元可允许电离单元在房间内操作，而不干扰在电离单元下方进行的活动。例如，人们可在电离单元下方通过。电离单元可在从房间的天花板悬置的同时在房间的天花板处移
动。
[0012]支承单元可包括构造成将电离单元保持在房间的天花板处的吸盘。将吸盘设在电离单元处可允许将电离单元保持在房间的天花板处，而不必专门修改房间的天花板。支承单元可包括用于选择性地在吸盘与房间的天花板之间施加负压的抽吸装置。
[0013]吸盘可设在电离单元的可旋转结构处，以用于使电离单元移动通过房间，同时远离地板。可旋转结构可为电离单元的驱动单元的一部分。例如，可旋转结构可包括一个或多个轮或履带装置。
[0014]支承单元可包括用于接合设在房间天花板处的轨道的轨道驱动器。
[0015]支承单元可包括配置成使电离单元能够在地板上方飞行或漂浮的空中单元。如果电离单元在地板上方飞行或漂浮，则不需要电离单元与任何支承结构接合。当电离单元在地板上方飞行或漂浮时，电离单元与地板之间的距离可容易地调整。电离单元与地板之间的距离可为可自由调整的。电离器可设在空中单元处。
[0016]空中单元可包括用于接收密度低于空气的气体的提升单元。提升单元可使电离单元能够以相对简单并且成本效益合算的方式在地板上方飞行或漂浮。
[0017]电离单元可由在地板上移动的单元拉动以在房间内移动。如果拉动电离单元，则电离单元不需要具有其自身的驱动单元。
[0018]电离单元可包括驱动单元，如螺旋桨，以在房间内移动。
[0019]空中单元可包括一个或多个螺旋桨，以使电离单元能够在地板上方飞行或漂浮。特别地，空中单元可包括无人机。电离器可固定到无人机。
[0020]电离器可配置成通过电晕放电使空气中的粒子带电。
[0021]电离器可包括压电变压器。压电变压器可为罗森型(Rosen
‑
type)压电变压器。压电变压器可使用压电直接放电效应来生成离子。压电变压器可生成冷等离子体。压电变压器的共振频率可在10kHz与500kHz之间，优选地在200kHz与300kHz之间。
[0022]根据本专利技术的另一方面，提供了一种用于清洁具有天花板和地板的房间中的空气的系统。系统包括电离单元和清洁机器人。电离单元可对应于如上所述的电离单元。清洁机器人配置成在房间的地板上移动。电离单元和清洁机器人配置成以协调方式移动通过房间。
[0023]随着电离单元和清洁机器人以协调方式移动通过房间，电离单元和清洁机器人可有效地一起清洁房间。
[0024]电离单元和清洁机器人可配置成移动以便定位在彼此上方。电离单元和清洁机器人可配置成移动以便至少部分地沿着竖直方向重叠。如果电离单元和清洁机器人沿竖直方向重叠，则电离单元上可存在相对于竖直方向位于清洁机器人上的点正上方的至少一个点。电离单元和清洁机器人可配置成移动以便以一定公差定位在彼此上方。例如，清洁机器人可移动以保持在电离单元在房间的地板上的竖直投影周围的特定区域内。
[0025]电离单元和清洁机器人中的一个可构造为引导单元，并且电离单元和清洁单元中的另一个可配置成跟随单元。跟随单元可根据引导单元的移动而移动。跟随单元的移动模式可基于引导单元的移动来确定。引导单元的移动与跟随单元的移动之间可能存在时间延迟。时间延迟可为至少1秒，或至少3秒，或至少5秒，或至少20秒，或至少40秒，或至少60秒，或至少120秒。时间延迟可小于500秒，或小于300秒，或小于150秒，或小于80秒，或小于30
秒，或小于10秒。时间延迟可基于从电离单元下降的粒子簇的特性来确定。清洁机器人可配置成跟随电离单元的移动。电离单元可配置成跟随清洁机器人的移动。
[0026]电离单元和清洁机器人可配置成与彼此交换数据。电离单元和清洁机器人可与彼此直接通信。备选地或另外，电离单元和清洁机器人可经由外部单元，如外部控制单元与彼此通信。电离单元与清洁机器人之间交换的数据可包括指示电离单元或清洁机器人的当前位置的位置信息。电离单元与清洁机器人之间交换的数据可包括用于引导电离单元和清洁机器人中的至少一个在房间内的移动的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于清洁具有天花板和地板的房间中的空气的电离单元，包括：电离器，所述电离器配置成使所述空气中的粒子带电；以及支承单元，所述支承单元配置成使所述电离单元能够定位在所述房间的地板上方至少50厘米的距离处，其中所述支承单元允许所述电离单元在所述房间内行进，同时远离所述地板。2.根据权利要求1所述的电离单元，其中所述支承单元配置成从所述房间的天花板悬置所述电离单元。3.根据权利要求1或权利要求2所述的电离单元，其中支承单元包括构造成将所述电离单元保持在所述房间的天花板处的吸盘。4.根据权利要求1所述的电离单元，其中所述支承单元包括配置成使所述电离单元能够在所述地板上方飞行或漂浮的空中单元。5.用于清洁具有天花板和地板的房间中的空气的系统，包括：电离单元，其特别地是根据前述权利要求中任一项所述的电离单元；以及清洁机器人，所述清洁机器人配置成在所述地板上移动，其中所述电离单元和所述清洁机器人配置成以协调方式移动通过所述房间。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述电离单元和所述清洁机器人由连接构件连接。7.根据权利要求5或权利要求6所述的系统，其中所述清洁机器人包括具...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：菲利普莫里斯生产公司，
类型：发明
国别省市：