自动容器卸载机制造技术

本文所示的各种实施方案公开了一种容器卸载机装置。该容器卸载机装置包括用于接纳容器的平台，其中该容器容纳包装物。该容器卸载机装置还包括前面板，该前面板被构造成在升高的取向与降低的取向之间移动，其中当该前面板处于该升高的取向时，该前面板相对于该平台是正交的，并且当该前面板处于该降低的取向时，该前面板和该平台形成连续表面。该平台可以从第一角度枢转到大于该第一角度的第二角度。当该前面板处于该升高的取向时，该包装物靠在该前面板上。当该前面板处于该降低的取向时，该包装物在输送机的表面上被释放。包装物在输送机的表面上被释放。包装物在输送机的表面上被释放。

【技术实现步骤摘要】
自动容器卸载机


[0001]本公开的示例性实施方案整体涉及容器卸载机，以及使用机器人装置从该容器卸载机自动卸载容器的方法。

技术介绍

[0002]容器诸如单元装载装置(ULD)用于在仓库中或向飞机运输包装物或货物。每个容器装有要从一个位置运输到另一个位置的多个包装物。在一些情况下，每个容器可以设有轮子，使得容器可以滚动进出仓库中的装载区或卸载区。此外，在运送每个装有多个包装物的容器时，可能会有大量的相关运输成本和工作。因此，手动装载和卸载容器会导致错误、对整个工作流程的管理不善以及成本增加。
附图说明
[0003]参考以下附图描述了本公开的非限制性和非排他性实施方案，其中除非另有说明，否则贯穿各个视图，相同的附图标号指代相同的部分。
[0004]图1示出了根据本文描述的一个或多个实施方案的容器卸载机的示例性透视图。
[0005]图2示出了根据本文描述的一个或多个实施方案的包括多个容器的仓库环境的示例性透视图。
[0006]图3A示出了根据本文描述的一个或多个实施方案的包括多个待卸载的容器卸载机的仓库环境的示例性透视图，其中该多个容器卸载机包括连接到连续输送机的多个前面板。
[0007]图3B示出了根据本文描述的一个或多个实施方案的包括多个容器卸载机的仓库环境的示例性透视图，其中该多个容器卸载机包括连接到多个输送机的多个前面板。
[0008]图4A示出了根据本文描述的一个或多个实施方案的相对于连接到容器卸载机的前面板处于水平位置的容器卸载机的示例性透视图，其中容器卸载机处于升高的取向。
[0009]图4B示出了根据本文描述的一个或多个实施方案的相对于连接到容器卸载机的前面板处于倾斜位置的容器卸载机的示例性透视图，其中容器卸载机处于升高的取向。
[0010]图4C示出了根据本文描述的一个或多个实施方案的相对于连接到容器卸载机的前面板处于倾斜位置的容器卸载机的示例性透视图，其中容器卸载机处于降低的取向。
[0011]图5A示出了根据本文描述的一个或多个实施方案的容器卸载机相对于连接到容器卸载机的前面板的旋转的示例性透视图，其中前面板处于升高的取向。
[0012]图5B示出了根据本文描述的一个或多个实施方案的容器卸载机相对于连接到容器卸载机的前面板的旋转的示例性透视图，其中前面板处于降低的取向。
[0013]图5C示出了根据本文描述的一个或多个实施方案的容器卸载机相对于连接到容器卸载机的前面板的旋转的示例性透视侧视图，其中前面板处于降低的取向。
[0014]图5D示出了根据本文描述的一个或多个实施方案的容器卸载机相对于连接到容器卸载机的前面板的旋转的示例性透视顶视图，其中前面板处于降低的取向。
[0015]图6示出了根据本文描述的一些示例性实施方案的表示使用容器卸载机将包装物释放到输送机上的方法的示例性流程图。
具体实施方式
[0016]现在参考附图描述一个或多个实施方案，其中相同的附图标号始终用于指代相同的元件。在以下描述中，出于解释的目的，阐述了很多具体细节，以便提供对各种实施方案的透彻理解。然而，很明显，也可在没有这些具体细节的情况下实践各个实施方案。
[0017]本文公开的各种实施方案提供了一种可以接纳容器的容器卸载机，其中容器容纳一个或多个包装物并包括开口，该一个或多个包装物可以通过该开口释放。容器卸载机包括用于接纳容器的平台、前面板和致动器。被构造成接纳容器的平台可相对于地面置于第一角度。此外，被构造成接纳容器的平台可相对于地面移动到第二角度，其中第二角度可大于第一角度。容器卸载机的前面板可以被构造成相对于平台在升高的取向与降低的取向之间移动。在升高的取向，容器卸载机的前面板可以是相对于平台正交的。在降低的取向，前面板和平台可以形成连续表面。容器卸载机的致动器可以被构造成使平台从第一角度枢转到第二角度，其中当前面板处于升高的取向并且平台处于第二角度时，该一个或多个包装物靠在前面板的表面上，并且其中当前面板处于降低的取向并且平台处于第二角度时，该一个或多个包装物被释放到输送机的表面上。容器卸载机的使用可以消除对用于装载和卸载容纳一个或多个包装物的容器的人工劳动的需要，从而减少与容器运输和人工劳动相关的工作和成本。
[0018]在一些实施方案中，容器卸载机可以包括旋转接头。该旋转接头可以被构造成定位在容器卸载机的平台与容器的表面之间。旋转接头被构造成使容器相对于前面板旋转。在一些其他实施方案中，旋转接头被构造成使容器围绕相对于平台垂直的旋转轴线旋转。
[0019]在一些实施方案中，旋转接头可以包括旋转板和附接到旋转板的圆柱形杆，其中旋转板被构造成置于容器卸载机的平台与容器的表面之间。平台可包括中空部分以接合圆柱形杆，使得圆柱形杆可以被构造成旋转以控制旋转板。在一些实施方案中，可以使用马达来控制圆柱形杆的移动。旋转板可以被构造成旋转，使得容器中的一个或多个包装物通过容器的开口释放。
[0020]在一些实施方案中，当前面板相对于平台处于升高的取向时，容器可以旋转。在一些其他实施方案中，当前面板相对于平台处于降低的取向时，容器可以旋转。在又一些其他实施方案中，旋转接头可以包含任何合适的材料，诸如任何其他金属或复合材料。
[0021]在一些实施方案中，容器卸载机的前面板可以包括第一侧面板和第二侧面板中的至少一者或多者，其中第一侧面板和第二侧面板可以被构造成相对于前面板的表面被置于直立位置。
[0022]在一些实施方案中，前面板可以包含任何合适的材料，诸如任何其他金属、芯材、复合材料或层压材料。
[0023]在一些实施方案中，容纳一个或多个包装物的容器还可以包括框架，其中框架可以形成容器的主要结构。在一些其他实施方案中，第一侧面板和第二侧面板可以附接到容器的框架。在又一些其他实施方案中，顶面板、底面板和后面板也可以附接到容器的框架。在又一些其他实施方案中，一个或多个前面板可以附接到框架以产生开口，一个或多个包
装物可通过该开口从容器释放。
[0024]在一些实施方案中，容器和框架中的至少一者或多者可以包含任何合适的材料，诸如任何金属、芯材、复合材料、层压材料。在一些其他实施方案中，容器可覆盖有塑料片、铝片、织物增强油布片或任何其他材料片中的至少一种。
[0025]在一些实施方案中，容器卸载机可以包括用于接纳容器的辊道，其中辊道可以被构造成置于容器卸载机的平台上。
[0026]在一些实施方案中，容器卸载机可以从机器人装置接纳容器。容器卸载机从其接纳容器的机器人装置可以是自动导引车(AGV)和自主移动机器人(AMR)中的至少一种或多种。
[0027]在一些实施方案中，容器卸载机可以从操作员驾驶的车辆接纳容器。容器卸载机从其接纳容器的操作员驾驶的车辆可以是叉车。
[0028]在一些实施方案中，可以使用锁定机构将容器闩锁到容器卸载机的平台的表面上。在又一些其他实施方案中，用于将容器闩锁到平台表面的锁定机构可以是至少一个或多个闩锁。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装置，包括：用于接纳容器的平台，其中所述容器容纳包装物，并且其中当所述平台接纳所述容器时，所述平台相对于地面成第一角度；前面板，所述前面板被构造成相对于所述平台在升高的取向与降低的取向之间移动，其中响应于所述前面板处于所述升高的取向，所述前面板相对于所述平台是正交的，并且响应于所述前面板处于所述降低的取向，所述前面板和所述平台形成连续表面；连接到所述平台的致动器，其中所述致动器被构造成使所述平台相对于所述地面从所述第一角度枢转到大于所述第一角度的第二角度，其中，当所述前面板处于所述升高的取向并且所述平台处于所述第二角度时，所述包装物靠在所述前面板的表面上；并且当所述前面板处于所述降低的取向并且所述平台处于所述第二角度时，所述包装物被释放到输送机的表面上。2.根据权利要求1所述的装置，其中所述前面板还包括第一侧面板和第二侧面板，并且其中所述第一侧面板和所述第二侧面板被构造成相对于所述前面板的表面被置于直立位置。3.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置还包括用于接纳所述容器的辊道，其中所述辊道被构造成定位在所述平台上。4.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置还包括用于使所述容器相对于所述前面板旋转的旋转接头，其中所述旋转接头被构造成定位在所述平台与所述容器之间，并且其中所述旋转接头使所述容器围绕垂直于所述平台的旋转轴线旋转。5.根据权利要求1所述的装置，其中所述装置的所述致动器是液压致动器或电致动器中的...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：因特利格雷特总部有限责任公司，
类型：发明
国别省市：